Metoda kontroly motoru bez kartáčovače, která se běžně používá k porovnání
dc motor bez kartáčovače, je na základě vývoje motoru štětce, s regulací bezprostřední rychlosti, rozsahem širokého rychlosti, schopností přetížení, dobrou linearitou a dlouhou životnost, výhody malého objemu, lehké hmotnosti, velkého výkonu, vyřešené s řadou problémů s kartáčovým motorem, přičemž se v průmyslovém vybavení a jiných fireliích a jinými fielů a jinými firely. Z důvodu bezkartáčového motoru bez kartáče pro automatické zvrácení, takže pro zvrácení musíte použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je bezkalátová DC motorový pohon.
V současné době má mainstream bezmahřelého DC motoru ovládání motoru 3 druhy: kontrola čtvercové vlny (také známá jako kontrola lichoběžníků, 120 & deg; kontrola, šest kroků kontroly komutace) a kontrola sinusové vlny (také známá jako vektorová variabilní frekvence, magnetické vektorové ovládání).
Čtvercová vlna pro ovládání
čtvercové vlny pomocí Hall Sensor nebo neinduktivní odhadovací algoritmus pro získání polohy motorového rotoru, poté podle polohy rotoru v 360 a deg; Elektrický cyklus, 6 obrácení (každých 60 a deg; po obrácení)。 Každá komutační poloha výstupního výkonu motoru v určitém směru, proto poloha čtvercové vlny pro kontrolu přesnosti je elektrická a 60 stupňů; 。 Protože tímto způsobem pod kontrolou pod kontrolou, bezmastně tvarovaný průběh proudu motoru DC v blízkosti čtvercové vlny, tzv. Řízení čtvercové vlny.
Režim řízení čtvercové vlny, řídicí algoritmus metody je jednoduchý, nízké náklady na hardware, použití běžného výkonu může získat vysokou rychlost motoru; Nevýhodou je, že zvlnění velkého točivého momentu, existuje proudový šum, nemůže dosáhnout maximální účinnosti. Ovládání čtvercové vlny pro bezmasné požadavky na rotaci motoru DC není vysoké. Režim řízení
sinusové vlny
sinusové vlny se používá vlna SVPWM, výstup sinusové vlny je třífázové napětí a proud je proud sinusové vlny. Dongguan Vnitřní rotorový motor bez kartáčovače, výrobci motorů vytvářejí na objednávku tímto způsobem bez konceptu čtvercové vlny, která ovládá zvrácení, nebo že elektrický cyklus obrátí nekonečné doby. Je zřejmé, že kontrola sinusové vlny ve srovnání s kontrolou čtvercové vlny je jeho zvlnění točivého momentu malý, méně současný harmonický, kontrola se cítí více a jiná; Vynikající & v celém; , ale požadavky na výkon ovladače jsou o něco vyšší než požadavek na kontrolu čtvercové vlny a účinnost motoru nemůže hrát na maximum.
Kontrola FOC
implementuje kontrolu sinusové vlny kontroly napětí vektoru, velikost proudového řízení, nepřímo, ale neschopné ovládat směr proudu. Režim kontroly FOC lze považovat za upgradovanou verzi ovládání sinusové vlny, realizoval aktuální vektorový ovládání, který si uvědomil vektorové ovládání magnetického pole motoru statoru.
V důsledku kontroly směru magnetického pole motorového statoru může tak zajistit, aby magnetické pole motoru a magnetického pole rotoru bylo za všech okolností udržováno v 90 & deg; , Realizace určitého výstupu točivého momentu elektrického toku. Výhodou režimu kontroly FOC je: Malý zvlnění točivého momentu a vysoká účinnost, nízký hluk, rychlá dynamická odezva. Nevýhodou je, že: Náklady na hardware jsou vyšší, výkon ovladače má vyšší požadavky, měly by být porovnávány parametry motoru. Vzhledem k zjevným výhodám FOC v mnoha aplikacích postupně nahrazuje tradiční režim kontroly, populární v průmyslu řízení pohybu.
