Metoda řízení bezkomutátorového stejnosměrného motoru běžně používaná k porovnání
bezkomutátorového stejnosměrného motoru je založena na vývoji kartáčového stejnosměrného motoru, s plynulou regulací rychlosti, širokým rozsahem otáček, schopností přetížení, dobrou linearitou a dlouhou životností, výhodami malého objemu, nízké hmotnosti, velkého výkonu, řešeného řadou problémů kartáčového motoru, široce používaného v průmyslových zařízeních, přístrojích a měřičích, domácích spotřebičích, robotice, lékařském vybavení. Vzhledem k bezkomutátorovému motoru bez kartáče pro automatickou reverzaci, takže pro reverzaci je potřeba použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je bezkomutátorový stejnosměrný motorový pohon.
v současné době má hlavní proud řízení bezkomutátorového stejnosměrného motoru 3 druhy: řízení obdélníkových vln (také známé jako řízení lichoběžníkových vln, 120 & deg; řízení, řízení komutace v šesti krocích) a řízení sinusových vln a řízení FOC (také známé jako vektorová proměnná frekvence, vektorové řízení orientované na magnetické pole)。 Každý z těchto tří druhů režimu řízení má výhody a nevýhody?
obdélníková vlna pro ovládání
řízení obdélníkové vlny pomocí Hallova senzoru nebo neinduktivního odhadovacího algoritmu pro získání polohy rotoru motoru, poté podle polohy rotoru v 360 & deg; Elektrický cyklus, 6 reverzací (každých 60 °; Jednou reverzace)。 Každá komutace umístí výstupní výkon motoru v určitém směru, proto je poloha obdélníkové vlny pro kontrolu přesnosti elektrická & 60 stupňů; 。 Protože tímto způsobem pod kontrolou, bezkomutátorový stejnosměrný motor s fázovým průběhem fázového proudu blízko čtvercové vlny, tzv. obdélníkové řízení.
obdélníkový režim řízení, řídicí algoritmus metody je jednoduchý, nízké náklady na hardware, pomocí běžného regulátoru výkonu lze dosáhnout vysoké rychlosti motoru; Nevýhodou je, že velké zvlnění točivého momentu, dochází k proudovému hluku, nelze dosáhnout maximální účinnosti. Požadavky na výkon otáčení střídavého stejnosměrného motoru nejsou vysoké.
sinusové ovládání
sinusový režim ovládání je použit SVPWM vlna, sinusový výstup je třífázové napětí a proud je sinusový proud. Výrobci bezkomutátorových motorů Dongguan s vnitřním rotorem dělají na zakázku tímto způsobem bez koncepce obdélníkové vlny pro řízení reverzace nebo elektrického cyklu, který mění nekonečné časy. Je zřejmé, že ovládání sinusové vlny ve srovnání s ovládáním obdélníkové vlny, její zvlnění točivého momentu je malé, proud méně harmonický, ovládání je více a jiné; Vynikající & v celém; , ale požadavky na výkon regulátoru jsou o něco vyšší než u obdélníkového ovládání a účinnost motoru nemůže hrát na maximum.
Řízení FOC
implementuje sinusové řízení vektorového řízení napětí, řízení velikosti proudu, nepřímo, ale nemůže řídit směr proudu. Režim řízení FOC lze chápat jako vylepšenou verzi řízení sinusové vlny, realizované vektorové řízení proudu, které realizovalo vektorové řízení magnetického pole statoru motoru.
díky řízení směru magnetického pole statoru motoru tak může magnetické pole statoru motoru a magnetické pole rotoru vždy udržovat v 90 °; , realizace určitého elektrického průtoku špičkového točivého momentu. Výhodou režimu řízení FOC je: malé zvlnění točivého momentu a vysoká účinnost, nízká hlučnost, rychlá dynamická odezva. Nevýhodou je, že: náklady na hardware jsou vyšší, výkon regulátoru má vyšší požadavky, parametry motoru by měly být přizpůsobeny. Kvůli zjevným výhodám FOC v mnoha aplikacích postupně nahrazuje tradiční režim ovládání, oblíbený v průmyslu řízení pohybu.
