Induktiewe kwaslose motoriese PID-ontfoutingresultaat
A, Commutation Pulse Breedte Verkrygingsmetode
In die algemeen, die verkryging van akkuraatheid van die pendelpulswydte, hoe hoër, hoe beter, maar ook beperk deur MCU-interne data, as daar 'n oortollige 16-bis-timer is, moet u nie huiwer nie, Yuntai Brushless gebruik dit sonder om die puls van die puls te gebruik, en die tydelike kanaal van die tyd, sonder die 16-biser-tyd, is slegs die puls van die puls van die puls van die tyd, en dit is net die tyd van die puls van die puls, en is net die tydperk van die tyd van die puls van die puls, en dit is net die tyd van die puls van die puls van die puls, en is net die tyd van die tyd van die puls, en is net die tyd van die puls van die puls van die tyd. En dan onderbreek die timer hul kumulatiewe telling op.
2, die PID -operasietyd hoe?
1, fase 6 keer na die bestuur van 'n PID
vir die borsellose motor, as gevolg van die klein verskille tussen verskillende motoriese struktuur en foute op die monteersaal, versamel gewoonlik nie elke polswydte van PID -rekenkunde nie, so maklik om die motor te laat skud, is dit 'n goeie praktyk om: 'n volledige operasiesiklus te versamel (die pendelperiode is 6) en plaas dan die opgehoopte gemiddelde ses kommutasietydperk, dus is dit die snelheid van die huidige waarde. Sodra u 'n nuwe snelheidswaarde, Dongguan -motor, kry, kan u 'n PID -rekenkunde wees.
2, beperk tot 'n maksimum krag van operasionele PID -tyd
wanneer dit oor 'n periode van tyd (hoofsaaklik in die lae snelheid), modelvliegtuigmotor, nie altyd 'n nuwe snelheidswaarde van MCU gegee het nie, dus moet hierdie tyd deur PID -rekenkunde opgelê word, om die nuwe kragwaarde te herwin, die volgende verwysingstyd van die gedwonge berekening van PID: 40 - tussen die 150 ms
3, hoe om die statiese dwerge van die motor?
1, wanneer die verkryging deur die polsbreedte en die waarde van die polsbreedte -waarde effens verskillende Eka1 stel (is nie nul nie!), Moet u nie 'n PID -rekenkunde doen nie, naamlik program wat direk teruggestuur word, sonder om algoritme te bereken.
2, toe die verkryging deur die polsbreedte en die waarde van die polswydte -waardes stel, was eka2 (Eka1
3, wanneer die verkryging deur die polsbreedte en die waarde van die polswydte -waardeverskil groter is, is groter Eka3 (Eka2
