Rezultat otklanjanja pogrešaka PID induktivnog motora bez četkica
a, metoda prikupljanja širine impulsa komutacije
općenito, preciznost prikupljanja širine impulsa komutacije, što je veća to bolja, ali također ograničena internim podacima MCU-a, ako postoji redundantni 16-bitni mjerač vremena, ne oklijevajte, yuntai motor bez četkica izravno ga upotrijebi za promjenu širine impulsa brojanja, preciznost može doseći 1 nas, bez 16-bitnog mjerača vremena koji može koristiti samo osam mjerača vremena, a zatim unutar mjerača vremena prekinuti njihovo kumulativno brojanje.
2, vrijeme rada PID kako?
1, faza 6 puta nakon pokretanja PID-a
za motor bez četkica, zbog malenih razlika između različitih struktura motora i pogreške u hali za montažu, obično se ne prikuplja svaka vrijednost širine impulsa PID aritmetike, tako je lako uzrokovati podrhtavanje motora, dobra je praksa: prikupiti puni radni ciklus (Razdoblje komutacije je 6) A zatim staviti akumulativni prosječni period od šest komutacija, stoga se zaključuje da je brzina trenutne vrijednosti. Jednom kada dobijete novu vrijednost brzine, dongguan motor, može biti PID aritmetika.
2, ograničeno na maksimalnu silu operativnog vremena PID-a
kada tijekom određenog vremenskog razdoblja (uglavnom pri maloj brzini), model zrakoplovnog motora, nije uvijek MCU-u dao novu vrijednost brzine, tako da će ovo vrijeme morati biti nametnuto PID aritmetikom, kako bi se ponovno dobila nova vrijednost snage, sljedeće referentno vrijeme prisilnog računalnog PID-a: 40 - ms Između 150 ms
3, kako eliminirati statičko podrhtavanje od motora?
1, kada je akvizicija širine pulsa i postavljena vrijednost širine pulsa malo drugačija EKA1 (Nije nula!), ne treba raditi PID aritmetiku, naime program vraća izravno, bez računalnog algoritma.
2, kada je akvizicija prema širini pulsa i postavljena vrijednost vrijednosti širine pulsa bile EKA2 (EKA1
3, kada je akvizicija širine pulsa i postavljena vrijednost razlike vrijednosti širine pulsa veća EKA3 (EKA2
