Induktivni motorički motorni motorni debigiranje rezultata
A, metoda stjecanja širine pulsa pulsa
općenito, preciznost stjecanja širine pulsa za komutaciju, to je veće, ali i ograničena unutarnjim podacima MCU-a, ako postoji suvišan od 16-bitni tajmer, ne ustručavajte se, Yuntai, ne može dostići to što je precizno dostići, bez brojača, da bi to moglo dostići da je brojčana pulse, da bi dosegla tog brojanja, ne može dostići tog brojanja, bez brojanja, da bi to moglo dostići 16-b, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojača, bez brojanja, bez brojanja, bez brojača, bez brojača, bez ikakvog brojanja, bez brojača, bez brojača, bez brojača, ne može dostići. Unutar vremena prekida njihov kumulativni broj kašlja.
2, vrijeme rada PID?
1, faza 6 puta nakon pokretanja PID -a
za motor bez četkice, zbog sitnih razlika između različitih motoričkih struktura i pogreške u montažnoj dvorani, obično ne prikupljaju svaku vrijednost širine impulsa PID aritmetike, tako lako izazvati motorno tresanje, dobra je praksa: prikupiti cjeloviti operativni ciklus (tada je rađanje trenutne vrijednosti. Jednom kada dobijete novu vrijednost brzine, Dongguan motor može biti PID aritmetika.
2, ograničeno na maksimalnu silu operativnog vremena PID -a,
kada je tijekom određenog vremena (uglavnom u maloj brzini), model motora zrakoplova, nije uvijek davao MCU novu vrijednost brzine, tako da će ovo vrijeme morati nametnuti PID aritmetikom, kako bi se povratila nova vrijednost snage, sljedeće referentno vrijeme,
kako bi se u elimit -u eliminiralo 150 ms, MSBET -a.
1, kada je stjecanje širine impulsa i postavila vrijednost vrijednosti širine impulsa malo različitu EKA1 (nije nula!), Ne trebate raditi PID aritmetiku, naime program koji se vraća izravno, bez računalnog algoritma.
2, kada je stjecanje širine impulsa i postavljanje vrijednosti vrijednosti širine impulsa bila je eka2 (eka1
3, kada je stjecanje širine impulsa i postavljanje vrijednosti vrijednosti vrijednosti širine pulsa veća je eka3 (eka2
