Resultado inductivo de depuración del motor PID sin cepillo
A, método de adquisición de ancho de pulso de conmutación
en general, la precisión de adquisición del ancho del pulso de conmutación, cuanto más alto, mejor, pero también restringido por los datos internos de MCU, si hay un redundante de 16 bits, no dude, no dude, el motor sin cepillo de yuntai lo use directamente para hacer el cambio de cambio de contabilidad, la precisión puede alcanzar 1 EE. UU., Sin el temporizador de 16 bits, solo puede usar el motor sin cepillo, el tiempo que solo usa el tiempo, el tiempo que usa el cambio de tiempo de cambio de tiempo. Luego, dentro del temporizador, interrumpe su recuento acumulativo para tos.
2, el tiempo de operación PID ¿Cómo?
1, fase 6 veces después de ejecutar un PID
para el motor sin escobillas, debido a las pequeñas diferencias entre la diferente estructura del motor y el error en el salón de ensamblaje, generalmente no recolectan cada valor de ancho de pulso de la aritmética del PID, tal fácil de causar el agitación del motor, es una buena práctica: recopilar un ciclo de operación completo (el período de conmutación es 6) y luego poner el período acumulativo promedio de seis viajes de viaje, por lo tanto, es la velocidad del valor de la corriente. Una vez que obtenga un nuevo valor de velocidad, Dongguan Motor, puede ser una aritmética PID.
2, restringido a una fuerza máxima de tiempo operativo PID
cuando durante un período de tiempo (principalmente en la baja velocidad), el motor de la aeronave modelo, no siempre ha dado el valor de velocidad nuevo de MCU, por lo que este tiempo deberá ser impuesto por la aritmética PID, para recuperar el nuevo valor de potencia, el siguiente tiempo de referencia del PID de calculación forzada: 40 - Msbetween el 150 ms
3, ¿cómo eliminando el estadicamiento del motor?
1, cuando la adquisición por el ancho del pulso y establece el valor del valor de ancho de pulso ligeramente diferente EKA1 (¡no es cero!), No necesita hacer una aritmética PID, a saber, el programa devuelto directamente, sin algoritmo de computación.
2, cuando la adquisición por el ancho del pulso y establece el valor de los valores de ancho de pulso fue EKA2 (EKA1
3, cuando la adquisición por el ancho del pulso y establece el valor de la diferencia de valor de ancho de pulso es más grande EKA3 (EKA2
