Rezultatul de depanare PID fără perie
, Metoda de achiziție a lățimii pulsului de comutație
În general, precizia de achiziție a lățimii pulsului de comutare, cu atât mai mare cu atât mai bine, dar și restricționată de datele interne ale MCU, dacă există un motor redundant pe 16 biți, nu ezitați, Yuntai Motor fără perii îl folosesc direct pentru a face schimbarea numărării lățimii pulsului, prestația poate ajunge la 1, fără a-l folosi pe 16-pit, care poate folosi doar optul de precisă, fără a putea ajunge la un moment dat, fără a-l face decât să se schimbe numărarea lățimii pulsului, cu precizie, iar în interior, fără a-l face decât să se schimbe numărarea lățimii pulsului, cu precizie, iar în interiorul unui motor, fără a-l face decât să se schimbe numărarea lățimii pulsului, prestația, iar până la 1 Cronometrul își întrerupe numărul cumulativ tuse.
2, timpul de funcționare PID Cum?
1, faza de 6 ori de la rularea unui PID
pentru motorul fără perie, din cauza diferențelor minuscule dintre structura motorului diferită și eroarea de pe sala de asamblare, de obicei nu colectați fiecare valoare de lățime a pulsului aritmeticului PID, atât de ușor de determinat agitarea motorului, este o practică bună să: colectăm un ciclu de operare complet (perioada de comutație este 6) și apoi punerea în considerare a mediului de comutare a mediului de șase medii, astfel încât să fie concluzionat, încât viteza de viteză a valorii curente. Odată ce obțineți o nouă valoare de viteză, motorul Dongguan, poate fi o aritmetică pid.
2, restricted to a maximum force of operational PID time
when over a period of time (Mainly in the low speed), model aircraft motor, it has not always given MCU new speed value, so this time will need to be imposed by PID arithmetic, to regain the new power value, the following reference time of the forced computing PID: 40 - msBetween the 150 ms
3, how to eliminate static dithering of the motor?
1, atunci când achiziția prin lățimea pulsului și setează valoarea valorii lățimii pulsului ușor diferite EKA1 (nu este zero!), Nu trebuie să facă un aritmetică pid, și anume programul returnat direct, fără a calcula algoritmul.
2, când achiziția prin lățimea pulsului și a stabilit valoarea valorilor lățimii pulsului a fost EKA2 (EKA1
3, când achiziția prin lățimea pulsului și setează valoarea diferenței de valoare a lățimii pulsului este mai mare EKA3 (EKA2
