Rezultatul depanării PID a motorului inductiv fără perii
a, metoda de achiziție a lățimii pulsului de comutație
în general, precizia de achiziție a lățimii impulsului de comutare, cu atât mai mare, cu atât este mai bine, dar, de asemenea, limitată de datele interne MCU, dacă există un temporizator redundant de 16 biți, nu ezitați, motorul fără perii yuntai îl folosește direct pentru a face schimbarea lățimii de numărare a pulsului, precizia de 16 biți poate atinge lățimea de 16 biți, utilizați doar opt din cronometru și apoi în interiorul cronometrului întrerupeți numărul lor cumulat.
2, timpul de operare PID cum?
1, fază de 6 ori după rularea unui PID
pentru motorul fără perii, din cauza diferențelor mici dintre diferitele structuri ale motorului și erorile din sala de asamblare, de obicei nu colectați fiecare valoare a lățimii de impuls a aritmeticii PID, atât de ușor de provocat tremuratul motorului, este o practică bună să: colectați un ciclu complet de funcționare (perioada de comutație este 6) Și apoi puneți valoarea medie cumulativă a vitezei de comutație, astfel încât valoarea medie de comutație este de șase. Odată ce obțineți o nouă valoare a vitezei, motorul dongguan, poate fi o aritmetică PID.
2, limitată la o forță maximă de timp operațional PID
atunci când într-o perioadă de timp (În principal în viteză mică), motorul de model de aeronavă, nu a dat întotdeauna MCU o nouă valoare a vitezei, deci acest timp va trebui impus prin aritmetica PID, pentru a recâștiga noua valoare a puterii, următorul timp de referință al PID de calcul forțat: 40 - ms Între
motorul static, cum să elimine 150 ms.
1, atunci când achiziția de lățimea impulsului și setați valoarea lățimii impulsului valoare ușor diferită EKA1 (Nu este zero!), nu trebuie să faceți o aritmetică PID, și anume programul returnat direct, fără algoritm de calcul.
2, când achiziția prin lățimea impulsului și setarea valorii valorilor lățimii impulsului au fost EKA2 (EKA1
3, atunci când achiziția prin lățimea impulsului și setați valoarea diferenței valorii lățimii impulsului este mai mare EKA3 (EKA2
