Ինդուկտիվ առանց խոզանակների շարժիչը կարող է լինել կայուն արագության վերահսկում բարձր արդյունավետությամբ

Ինդուկտիվ առանց խոզանակ շարժիչի PID կարգաբերման արդյունք

ա, կոմուտացիոն իմպուլսի լայնության ձեռքբերման մեթոդ

ընդհանուր առմամբ, կոմուտացիոն իմպուլսի լայնության ձեռքբերման ճշգրտությունը, որքան բարձր է, այնքան լավ, բայց նաև սահմանափակված է MCU ներքին տվյալներով, եթե կա ավելորդ 16-բիթանոց ժմչփ, մի հապաղեք, yuntai անվրձին շարժիչի լայնությունը փոխելը կարող է ուղղակիորեն օգտագործել: մեզ, առանց 16-բիթանոց ժմչփի, որը կարող է օգտագործել ժմչփի միայն ութը, իսկ հետո ժմչփի ներսում ընդհատել դրանց կուտակային հաշվարկը:

2, ինչպես PID շահագործման ժամանակը:

1, առանց խոզանակ շարժիչի համար PID-ը գործարկելուց հետո 6 անգամ

, քանի որ տարբեր շարժիչի կառուցվածքի և սխալի միջև փոքր տարբերություն կա հավաքասրահում, սովորաբար չեն հավաքում PID թվաբանության յուրաքանչյուր զարկերակային լայնության արժեքը, այնքան հեշտ է շարժիչի ցնցումը առաջացնել, լավ պրակտիկա է. ընթացիկ արժեքը. Երբ դուք ստանում եք նոր արագության արժեք, դոնգուանի շարժիչը կարող է լինել PID թվաբանություն:

2, սահմանափակված է գործառնական PID ժամանակի առավելագույն ուժով,

երբ որոշակի ժամանակահատվածում (հիմնականում ցածր արագությամբ), մոդելի ինքնաթիռի շարժիչը, այն միշտ չէ, որ տվել է MCU նոր արագության արժեք, ուստի այս ժամանակը պետք է սահմանվի PID թվաբանությամբ՝ նոր հզորության արժեքը վերականգնելու համար, հարկադիր հաշվարկման PID-ի հետևյալ հղման ժամանակը.

շարժիչ?

1, երբ իմպուլսի լայնությամբ ձեռք բերելը և զարկերակային լայնության արժեքը մի փոքր տարբերվում է EKA1-ից (զրոյական չէ! ), պետք չէ PID թվաբանություն անել, այն է՝ ծրագիրը վերադարձվում է ուղղակիորեն, առանց հաշվողական ալգորիթմի:

2, երբ իմպուլսի լայնությամբ ձեռք բերելը և զարկերակային լայնության արժեքները սահմանել էին EKA2 (EKA1)
3, երբ իմպուլսի լայնությամբ ձեռք բերելը և զարկերակային լայնության արժեքի տարբերության արժեքը սահմանելն ավելի մեծ է EKA3 (EKA2