Ինդուկտիվ առանց խոզանակների շարժիչը կարող է լինել կայուն արագության վերահսկում բարձր արդյունավետությամբ

Ինդուկտիվ առանց խոզանակ շարժիչի PID կարգաբերման արդյունք

ա, կոմուտացիոն իմպուլսի լայնության ձեռքբերման մեթոդ

, ընդհանուր առմամբ, կոմուտացիոն իմպուլսի լայնության ձեռքբերման ճշգրտությունը, որքան բարձր է, այնքան լավ, բայց նաև սահմանափակված է MCU ներքին տվյալներով, եթե կա ավելորդ 16-բիթանոց ժմչփ, մի հապաղեք, yuntai to brushless շարժիչի լայնությունը ուղղակիորեն փոխելու համար: մեզ, առանց 16-բիթանոց ժմչփի, որը կարող է օգտագործել ժմչփի միայն ութը, իսկ հետո ժմչփի ներսում ընդհատել դրանց կուտակային հաշվարկը:

2, ինչպես PID շահագործման ժամանակը:

1, առանց խոզանակ շարժիչի համար PID-ը գործարկելուց հետո 6 անգամ

, քանի որ տարբեր շարժիչի կառուցվածքի և սխալի միջև փոքր տարբերություն կա հավաքասրահում, սովորաբար չեն հավաքում PID թվաբանության յուրաքանչյուր զարկերակային լայնության արժեքը, այնքան հեշտ է շարժիչի ցնցումը առաջացնել, լավ պրակտիկա է. ընթացիկ արժեքը. Երբ դուք ստանում եք նոր արագության արժեք, դոնգուանի շարժիչը կարող է լինել PID թվաբանություն:

2, սահմանափակված է գործառնական PID ժամանակի առավելագույն ուժով,

երբ որոշակի ժամանակահատվածում (հիմնականում ցածր արագությամբ), մոդելի ինքնաթիռի շարժիչը, այն միշտ չէ, որ տվել է MCU նոր արագության արժեք, ուստի այս ժամանակը պետք է սահմանվի PID թվաբանությամբ՝ նոր հզորության արժեքը վերականգնելու համար, հարկադիր հաշվարկման PID-ի հետևյալ հղման ժամանակը.

շարժիչ?

1, երբ իմպուլսի լայնությամբ ձեռք բերելը և զարկերակային լայնության արժեքը մի փոքր տարբերվում է EKA1-ից (զրո չէ! ), պետք չէ PID թվաբանություն անել, այն է` ծրագիրը վերադարձվել է ուղղակիորեն, առանց հաշվողական ալգորիթմի:

2, երբ իմպուլսի լայնությամբ ձեռք բերելը և զարկերակային լայնության արժեքները սահմանել էին EKA2 (EKA1)
3, երբ իմպուլսի լայնությամբ ձեռք բերելը և զարկերակային լայնության արժեքի տարբերության արժեքը սահմանելն ավելի մեծ է EKA3 (EKA2