Induktívne kefové motorické ladenie PID Výsledok
A, Metóda získavania šírky komutácie pulzov
vo všeobecnosti, akvizičná presnosť šírky komutácie impulzov, čím vyššia, ale lepšia, ale tiež obmedzená MCU internými údajmi, ak existuje redundantný 16-bitový časovač 16-bit, bez toho, aby ste sa mohli používať, bez toho, aby ste mohli mať kefový motor, bezplatne Časovač a potom vo vnútri časovača prerušia svoj kumulatívny počet.
2, Čas operácie PID Ako?
1, fáza 6 -krát po spustení PID
pre motor bez kefy, kvôli malým rozdielom medzi rôznymi motormi a chybami v montážnej sále, zvyčajne nezhromažďujte každú hodnotu šírky pulzov PID aritmetiky, tak ľahko spôsobuje, ako sa motorizuje motor, je to v poriadku, že je to v poriadku: Zhromaždite úplnú prevádzkovú hodnotu (obdobie komutácie je vložte akumulatívnu priemernú priemernú šesťdesiate obdobie, takže sa končí, aby sa dosiahla rýchlosť priemeru. Akonáhle získate novú hodnotu rýchlosti, motor Dongguan, môže byť PID aritmetika.
2, obmedzený na maximálnu silu prevádzkového času PID,
keď v priebehu časového obdobia (hlavne pri nízkej rýchlosti), motorový motor lietadla, nie vždy dal MCU novú hodnotu rýchlosti, takže tento čas bude musieť uložiť PID aritmetika, aby sa získal novú hodnotu energie, nasledujúci referenčný čas motora vynúteného počítaču
:
1, keď akvizícia šírkou impulzu a nastavte hodnotu hodnoty šírky impulzu mierne odlišnú EKA1 (nie je nula!), Nemusíte robiť PID aritmetickú, konkrétne program vrátený priamo, bez výpočtového algoritmu.
2, keď akvizícia šírkou impulzu a nastavenie hodnoty hodnôt šírky impulzu bola EKA2 (EKA1
3, keď je získanie šírkou impulzu a nastaviť hodnotu rozdielu hodnoty šírky impulzu je väčšia EKA3 (EKA2
