Výsledok ladenia PID indukčného bezkomutátorového motora
a, metóda získavania šírky komutačného impulzu
vo všeobecnosti, presnosť získavania šírky komutačného impulzu, čím vyššia, tým lepšia, ale tiež obmedzená internými údajmi MCU, ak existuje redundantný 16-bitový časovač, neváhajte, bezkomutátorový motor yuntai ho priamo používa na zmenu šírky počítacieho impulzu, ktorý dokáže iba 16-bitová šírka impulzu, presnosť 1, presnosť časovač a potom vo vnútri časovača preruší ich kumulatívny počet kašlať.
2, prevádzkový čas PID ako?
1, fáza 6-krát po spustení PID
pre bezkomutátorový motor, kvôli malým rozdielom medzi rôznou konštrukciou motora a chybou na montážnej hale, zvyčajne nezhromažďujte každú hodnotu šírky impulzu aritmetiky PID, takže je ľahké spôsobiť trasenie motora, je dobrou praxou: zhromaždiť celý prevádzkový cyklus (obdobie komutácie je 6) A potom zadajte akumulačnú hodnotu prúdu, priemerná hodnota šesťkrát komutácia Keď získate novú hodnotu rýchlosti, motor dongguan môže byť aritmetikou PID.
2, obmedzená na maximálnu silu prevádzkového času PID,
keď počas určitého časového obdobia (hlavne pri nízkej rýchlosti), model lietadla, motor modelu lietadla nie vždy pridelil novú hodnotu rýchlosti MCU, takže tento čas bude potrebné zadať aritmetikou PID, aby sa znovu získala nová hodnota výkonu, nasledujúci referenčný čas núteného výpočtového PID: 40 - ms medzi 30 medzi 15
?
1, keď je snímanie podľa šírky impulzu a nastavená hodnota šírky impulzu mierne odlišná EKA1 (Nie je nula!), nie je potrebné robiť aritmetiku PID, a to program vrátiť priamo, bez výpočtového algoritmu.
2, keď snímanie podľa šírky impulzu a nastavená hodnota šírky impulzu boli EKA2 (EKA1
3, keď je snímanie podľa šírky impulzu a nastavená hodnota rozdielu hodnoty šírky impulzu väčšia EKA3 (EKA2
