Risola di debug del motore motore senza spazzola induttivo
, Metodo
di acquisizione della larghezza dell'impulso di commutazione in generale, la precisione dell'acquisizione della larghezza dell'impulso di commutazione, maggiore è, meglio e poi all'interno del timer interrompe il loro conteggio cumulativo tosse.
2, il tempo di funzionamento PID come?
1, fase 6 volte dopo aver eseguito un PID
per il motore senza spazzole, a causa delle minuscole differenze tra la diversa struttura motoria ed errore nella sala di montaggio, di solito non raccolgono ogni valore di larghezza dell'impulso dell'aritmetica PID, così facile da causare il giro del motore, è una buona pratica: raccogliere una velocità completa. Una volta ottenuto un nuovo valore di velocità, il motore Dongguan, può essere un'aritmetica PID.
2, limitato a una forza massima di tempo operativo PID
quando per un periodo di tempo (principalmente a bassa velocità), motore aeromobile, non ha sempre dato il nuovo valore di velocità MCU, quindi questa volta dovrà essere imposto da aritmetico PID, per riprendere il nuovo valore di potenza, il tempo di riferimento seguente del PID calcolante forzato: 40 - MSBet THE 150 MS
3, come eliminare il motorio del motorio, per il ruolo di moto?
1, quando l'acquisizione da parte della larghezza dell'impulso e imposta il valore del valore della larghezza dell'impulso leggermente diverso eka1 (non è zero!), Non è necessario eseguire un'aritmetica PID, vale a dire il programma restituito direttamente, senza algoritmo di calcolo.
2, quando l'acquisizione da parte della larghezza dell'impulso e imposta il valore dei valori di larghezza dell'impulso era EKA2 (EKA1
3, quando l'acquisizione da parte della larghezza dell'impulso e imposta il valore della differenza di valore della larghezza dell'impulso è maggiore EKA3 (EKA2
