தூண்டல் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் அதிக செயல்திறனுடன் நிலையான வேகக் கட்டுப்பாட்டாக இருக்கலாம்

Inductive brushless motor PID debugging result

a, commutation pulse width acquisition method

in general, the acquisition precision of commutation pulse width, the higher the better, but also restricted by MCU internal data, if there is a redundant 16-bit timer, don't hesitate, yuntai brushless motor directly use it to make change of counting pulse width, precision can reach 1 us, without the 16-bit timer that can only use eight of the timer and then inside டைமர் அவர்களின் ஒட்டுமொத்த எண்ணிக்கையை இருமல் குறுக்கிடுகிறது.

2, PID செயல்பாட்டு நேரம் எப்படி?

1, தூரிகை இல்லாத மோட்டருக்கு ஒரு பிஐடியை இயக்கிய பிறகு கட்டம் 6 முறை

, சட்டசபை மண்டபத்தில் வெவ்வேறு மோட்டார் கட்டமைப்பிற்கும் பிழைக்கும் இடையிலான சிறிய வேறுபாடுகள் இருப்பதால், வழக்கமாக பிஐடி எண்கணிதத்தின் ஒவ்வொரு துடிப்பு அகல மதிப்பையும் சேகரிக்காது, இது மோட்டார் குலுக்கலை ஏற்படுத்துகிறது, இது நல்ல நடைமுறையாகும்: ஒரு முழு செயல்பாட்டு சுழற்சியை சேகரித்தல் (பரிமாற்ற காலம் 6), இது சிக்ஸூமலேஷனிவ் டன் டன் டன் டன் டன் டன் டன் டன் டன் அண்டர் டன். நீங்கள் ஒரு புதிய வேக மதிப்பைப் பெற்றவுடன், டோங்குவான் மோட்டார், ஒரு பிட் எண்கணிதமாக இருக்கலாம்.

2,

ஒரு குறிப்பிட்ட காலப்பகுதியில் (முக்கியமாக குறைந்த வேகத்தில்), மாதிரி விமான மோட்டார், இது எப்போதும் எம்.சி.யு புதிய வேக மதிப்பைக் கொடுக்கவில்லை, எனவே இந்த முறை பிஐடி எண்கணிதத்தால் விதிக்கப்பட வேண்டியிருக்கும், புதிய சக்தி மதிப்பை மீண்டும் பெற இந்த நேரம், கட்டாய கணினி பிஐடியின் பின்வரும் குறிப்பு நேரம்: 40 எம்.எஸ்

.

1, துடிப்பு அகலத்தால் கையகப்படுத்தல் மற்றும் துடிப்பு அகல மதிப்பின் மதிப்பை சற்று வித்தியாசமான EKA1 (பூஜ்ஜியமல்ல!) அமைக்கும்போது, ​​ஒரு PID எண்கணிதத்தை செய்யத் தேவையில்லை, அதாவது நிரல் கணக்கிடாமல் நிரல் நேரடியாக திரும்பியது.

2, துடிப்பு அகலத்தால் கையகப்படுத்தல் மற்றும் துடிப்பு அகல மதிப்புகளின் மதிப்பை அமைக்கும் போது EKA2 (EKA1
3, துடிப்பு அகலத்தால் கையகப்படுத்தல் மற்றும் துடிப்பு அகல மதிப்பு வேறுபாட்டின் மதிப்பை அமைக்கும் போது பெரிய EKA3 (EKA2