தூண்டல் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் அதிக செயல்திறனுடன் நிலையான வேகக் கட்டுப்பாட்டுடன் இருக்கும்

தூண்டல் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் PID பிழைத்திருத்தத்தின் விளைவாக

, பொதுவாக கம்யூட்டேஷன் துடிப்பு அகலம் பெறுதல் முறை

, கம்யூட்டேஷன் துடிப்பு அகலத்தின் கையகப்படுத்தல் துல்லியம், அதிக சிறந்தது, ஆனால் MCU இன் உள் தரவால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, தேவையற்ற 16-பிட் டைமர் இருந்தால், அதை நேரடியாக பயன்படுத்த தயங்க வேண்டாம். துல்லியமானது 16-பிட் டைமர் இல்லாமல், எட்டு டைமரை மட்டுமே பயன்படுத்த முடியும், பின்னர் டைமருக்குள் அவர்களின் ஒட்டுமொத்த எண்ணிக்கை இருமல் குறுக்கிட முடியும்.

2, PID செயல்பாட்டு நேரம் எப்படி?

1, கட்டம் 6 முறை பிரஷ்லெஸ் மோட்டாருக்கு பிஐடியை இயக்கிய பிறகு

, வெவ்வேறு மோட்டார் அமைப்புக்கும், அசெம்பிளி ஹாலில் உள்ள பிழைக்கும் இடையே உள்ள சிறிய வேறுபாடுகள் காரணமாக, பொதுவாக பிஐடி எண்கணிதத்தின் ஒவ்வொரு துடிப்பு அகல மதிப்பையும் சேகரிக்க வேண்டாம், இது மோட்டார் குலுக்கலை ஏற்படுத்துவது நல்லது, இது ஒரு நல்ல நடைமுறை: முழு இயக்க சுழற்சியை சேகரிக்கவும் (இயங்கும் காலம் 6) பின்னர் சராசரியாக முடிவடையும் காலம் 6 ஆகும். தற்போதைய மதிப்பின். நீங்கள் ஒரு புதிய வேக மதிப்பைப் பெற்றவுடன், டோங்குவான் மோட்டார், PID எண்கணிதமாக இருக்கலாம். 2,

அதிகபட்ச செயல்பாட்டு PID நேரத்துடன் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது , இது எப்போதும் MCU புதிய வேக மதிப்பைக் கொடுக்கவில்லை, எனவே இந்த நேரத்தில் PID எண்கணிதத்தால் விதிக்கப்பட வேண்டும், புதிய சக்தி மதிப்பை மீண்டும் பெற, கட்டாய கணினி PID இன் பின்வரும் குறிப்பு நேரம்: 40 - ms

ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு (முக்கியமாக குறைந்த வேகத்தில்), மாடல் ஏர்கிராஃப்ட் மோட்டாரின்

3 மோட்டார் பழுதடைகிறதா?

1, பல்ஸ் அகலத்தின் மூலம் பெறுதல் மற்றும் துடிப்பு அகல மதிப்பின் மதிப்பை சற்று வித்தியாசமாக அமைக்கும் போது (பூஜ்ஜியம் அல்ல!

2, துடிப்பு அகலத்தின் மூலம் கையகப்படுத்துதல் மற்றும் துடிப்பு அகல மதிப்புகளின் மதிப்பை அமைக்கும் போது EKA2 (EKA1
3, துடிப்பு அகலத்தின் மூலம் பெறுதல் மற்றும் துடிப்பு அகல மதிப்பு வித்தியாசத்தின் மதிப்பை அமைக்கும் போது EKA3 (EKA2) பெரியதாக இருக்கும் போது