Kết quả gỡ lỗi PID của động cơ không chổi than cảm ứng
a, phương pháp thu thập độ rộng xung giao hoán
nói chung, độ chính xác thu được độ rộng xung giao hoán càng cao càng tốt, nhưng cũng bị hạn chế bởi dữ liệu bên trong MCU, nếu có bộ định thời 16 bit dự phòng, đừng ngần ngại, động cơ không chổi than yuntai trực tiếp sử dụng nó để thay đổi độ rộng xung đếm, độ chính xác có thể đạt tới 1 us, nếu không có bộ định thời 16 bit chỉ có thể sử dụng 8 bộ định thời và sau đó bên trong bộ định thời sẽ làm gián đoạn số đếm tích lũy của chúng.
2, thời gian hoạt động của PID như thế nào?
1, giai đoạn 6 lần sau khi chạy PID
cho động cơ không chổi than, do sự khác biệt nhỏ giữa cấu trúc động cơ khác nhau và lỗi trong phòng lắp ráp, thường không thu thập từng giá trị độ rộng xung của số học PID, dễ gây ra rung lắc cho động cơ, cách tốt nhất là: thu thập một chu kỳ hoạt động đầy đủ (Giai đoạn giao hoán là 6) Sau đó đặt trung bình tích lũy sáu chu kỳ chuyển mạch, do đó kết luận rằng tốc độ của giá trị hiện tại. Khi bạn nhận được giá trị tốc độ mới, động cơ Đông Quan có thể là số học PID.
2, bị giới hạn ở lực tối đa của thời gian vận hành PID
khi trong một khoảng thời gian (Chủ yếu ở tốc độ thấp), động cơ máy bay mô hình, không phải lúc nào nó cũng đưa ra giá trị tốc độ mới cho MCU, vì vậy thời gian này sẽ cần được áp dụng bởi số học PID, để lấy lại giá trị công suất mới, thời gian tham chiếu sau của tính toán cưỡng bức PID: 40 - msTrong khoảng 150 ms
3, làm thế nào để loại bỏ phối màu tĩnh của động cơ?
1, khi thu thập theo độ rộng xung và đặt giá trị của giá trị độ rộng xung hơi khác EKA1 (Không phải bằng 0! ), không cần thực hiện phép tính PID, cụ thể là chương trình được trả về trực tiếp mà không cần thuật toán tính toán.
2, khi việc thu thập độ rộng xung và thiết lập giá trị của các giá trị độ rộng xung là EKA2 (EKA1
3, khi việc thu thập bằng độ rộng xung và thiết lập giá trị chênh lệch giá trị độ rộng xung lớn hơn EKA3 (EKA2
