Kết quả gỡ lỗi PID không chổi chày PID kết quả
A, Phương pháp thu nhận xung chuyển động
nói chung, độ chính xác thu được của chiều rộng xung chuyển đổi, càng cao, nhưng cũng bị hạn chế bởi dữ liệu bên trong MCU, nếu có thời gian sử dụng thời gian không thể sử dụng. Hẹn giờ làm gián đoạn số lượng tích lũy của họ lên.
2, Thời gian hoạt động PID như thế nào?
1, Giai đoạn 6 lần sau khi chạy PID
cho động cơ không chổi than, do sự khác biệt nhỏ giữa cấu trúc động cơ khác nhau và lỗi trên hội trường, thường không thu thập từng giá trị độ rộng xung của số học PID, dễ dàng gây ra sự rung động của động cơ, do đó, đó là điều tốt. Một khi bạn nhận được một giá trị tốc độ mới, động cơ Dongguan, có thể là một số học pid.
2, bị giới hạn trong một lực tối đa của thời gian hoạt động
khi trong một khoảng thời gian (chủ yếu ở tốc độ thấp), động cơ máy bay mô hình, nó không phải lúc nào cũng mang lại giá trị tốc độ mới của MCU, vì vậy thời gian này sẽ cần phải được áp đặt bởi PID ARITHMETIC, để lấy lại giá trị điện mới,
sau đó sẽ thay đổi thời gian.
1, khi việc thu nhận theo chiều rộng xung và đặt giá trị của giá trị độ rộng xung hơi khác nhau EKA1 (không phải là bằng không!), Không cần phải thực hiện số học PID, cụ thể là chương trình được trả về trực tiếp, mà không tính toán thuật toán.
2, khi thu nhận theo chiều rộng xung và đặt giá trị của các giá trị độ rộng xung là EKA2 (EKA1
3, khi việc thu nhận theo chiều rộng xung và đặt giá trị của chênh lệch giá trị độ rộng xung là EKA3 lớn hơn (EKA2
