Επαγωγικό αποτέλεσμα αποσφαλμάτωσης PID κινητήρα χωρίς ψήκτρες
α, μέθοδος απόκτησης πλάτους παλμού εναλλαγής
γενικά, η ακρίβεια λήψης του πλάτους παλμού μεταγωγής, όσο υψηλότερη τόσο το καλύτερο, αλλά και περιορισμένη από εσωτερικά δεδομένα MCU, εάν υπάρχει περιττός χρονοδιακόπτης 16 bit, μη διστάσετε μας, χωρίς το χρονόμετρο 16 bit που μπορεί να χρησιμοποιήσει μόνο οκτώ από το χρονόμετρο και, στη συνέχεια, μέσα στο χρονόμετρο να διακόψει τη αθροιστική μέτρησή τους.
2, ο χρόνος λειτουργίας PID πώς;
1, φάση 6 φορές μετά τη λειτουργία ενός PID
για τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες, λόγω των μικροσκοπικών διαφορών μεταξύ της διαφορετικής δομής του κινητήρα και του σφάλματος στην αίθουσα συναρμολόγησης, συνήθως δεν συλλέγετε κάθε τιμή πλάτους παλμού της αριθμητικής PID, τόσο εύκολο να προκαλέσετε το τίναγμα του κινητήρα, είναι καλή πρακτική: συλλέγετε έναν πλήρη κύκλο λειτουργίας (Η περίοδος μεταγωγής είναι 6) Και στη συνέχεια βάλτε τη μέση περίοδο συσσώρευσης την τρέχουσα τιμή. Μόλις λάβετε μια νέα τιμή ταχύτητας, ο κινητήρας Dongguan μπορεί να είναι αριθμητική PID.
2, περιορίζεται σε μια μέγιστη δύναμη του χρόνου λειτουργίας PID
όταν σε μια χρονική περίοδο (κυρίως στη χαμηλή ταχύτητα), κινητήρα αεροσκάφους μοντέλου, δεν έδινε πάντα νέα τιμή ταχύτητας στο MCU, επομένως αυτός ο χρόνος θα πρέπει να επιβληθεί από την αριθμητική PID, για να ανακτηθεί η νέα τιμή ισχύος, ο ακόλουθος χρόνος αναφοράς του PID αναγκαστικού υπολογισμού: 40 - ms15
, εξαλείφοντας το distic. κινητήρας;
1, όταν η απόκτηση από το πλάτος παλμού και να ορίσετε την τιμή της τιμής πλάτους παλμού ελαφρώς διαφορετική EKA1 (Δεν είναι μηδέν!), δεν χρειάζεται να κάνετε μια αριθμητική PID, δηλαδή το πρόγραμμα επιστρέφεται απευθείας, χωρίς αλγόριθμο υπολογισμού.
2, όταν η απόκτηση από το πλάτος παλμού και η ρύθμιση της τιμής των τιμών του πλάτους παλμού ήταν EKA2 (EKA1
3, όταν η απόκτηση από το πλάτος παλμού και η τιμή της διαφοράς τιμής πλάτους παλμού είναι μεγαλύτερη EKA3 (EKA2
