Индуктивті щеткасыз моторлы PID Дитерлуалды қалпына келтіру
, жалпы импульстің енін алу әдісі
, егер жалпы 16 биттік таймерді сатып алу, бірақ сонымен қатар, санаулы импульстің ені болса, дәлірек, дәлірек, дәл қазір, дәлдікке қол жеткізе алады, ол тек сегіз таймерді, содан кейін қолдануға болады Таймер ішіне олардың жинақталған санын үзіп, жөтелді тоқтатыңыз.
2, PID жұмыс уақыты қалай?
1, фаза
щеткасыз мотор үшін 6 рет, әдетте, әр түрлі мотор құрылымы мен қателіктерінің, әдетте, толық жұмыс циклінің (коммутация кезеңі 6) жинайды, содан кейін жинақтаушы орташа алты коммутацияны жинаңыз, осылайша ағымдағы мәннің жылдамдығы туралы қорытынды жасалды. Жаңа жылдамдықты алғаннан кейін, DongGuan Motor, PID арифметикасы болуы мүмкін.
2, мысалы,
авиациялық қозғалтқыш модельден өткен кезде, бұл уақыт біраз уақыт ішінде (негізінен төмен жылдамдықта), бұл уақытты әрқашан бере бермейді, сондықтан бұл уақытты мәжбүрлеп есептеудің келесі уақыты берілмейді, ал 150 мс
3-тен кейін мотордың статикалық диверсиясын қалай жою керек?
1, Импульстің ені бойынша сатып алу және импульсті енінің мәнінің мәнін біршама төмендеткен кезде EKA1 (нөлге тең!), PID арифметикасын жасаудың қажеті жоқ, атап айтқанда, алгоритмді есептеусіз тікелей бағдарлама.
2, импульстің ені бойынша сатып алу кезінде және импульстің ені мәндерінің мәнін SECA2 (EKA1) деп орнатқанда
3, Импульстің ені бойынша сатып алу кезінде және импульстің ені мәнінің мәнін орнатқан кезде EAGE3 (EKA2)
