ইন্ডাকটিভ ব্রাশলেস মোটর উচ্চ দক্ষতার সাথে স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণ হতে পারে

ইন্ডাকটিভ ব্রাশলেস মোটর পিআইডি ডিবাগিং ফলাফল

a, কম্যুটেশন পালস প্রস্থ অধিগ্রহণ পদ্ধতি

, কম্যুটেশন পালস প্রস্থের অধিগ্রহণের নির্ভুলতা, যত বেশি ভাল, তবে MCU অভ্যন্তরীণ ডেটা দ্বারাও সীমাবদ্ধ, যদি একটি অপ্রয়োজনীয় 16-বিট টাইমার থাকে, তাহলে তাড়াহুড়ো করতে দ্বিধা বোধ করবেন না, সরাসরি ব্যবহার করতে দ্বিধা করবেন না। পালস প্রস্থ, নির্ভুলতা 1 আমাদের পৌঁছতে পারে, 16-বিট টাইমার ছাড়া যে টাইমারের আটটি ব্যবহার করতে পারে এবং তারপর টাইমারের ভিতরে তাদের ক্রমবর্ধমান গণনা কাশিতে বাধা দেয়।

2, পিআইডি অপারেশন সময় কিভাবে?

1, ব্রাশবিহীন মোটরের জন্য একটি পিআইডি চালানোর পর 6 বার ফেজ

, বিভিন্ন মোটর গঠন এবং সমাবেশ হলের ত্রুটির মধ্যে ক্ষুদ্র পার্থক্যের কারণে, সাধারণত PID গাণিতিকের প্রতিটি পালস প্রস্থের মান সংগ্রহ করবেন না, মোটর কাঁপানোর জন্য এত সহজ, এটি ভাল অভ্যাস: একটি পূর্ণ অপারেশন চক্র সংগ্রহ করুন (কমিউটেশন পিরিয়ড গড় ছয়টি কম্পিউটেশন পিরিয়ড হয়) এটা উপসংহার করা হয় যে বর্তমান মান গতি. একবার আপনি একটি নতুন গতির মান, ডংগুয়ান মোটর, একটি পিআইডি গাণিতিক হতে পারে।

2, কর্মক্ষম পিআইডি সময়ের সর্বাধিক শক্তিতে সীমাবদ্ধ

যখন নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে (মূলত কম গতিতে), মডেলের বিমান মোটর, এটি সর্বদা MCU নতুন গতির মান দেয় না, তাই এই সময়টি PID গাণিতিক দ্বারা আরোপ করা প্রয়োজন, নতুন শক্তি মান পুনরুদ্ধার করার জন্য, বাধ্যতামূলক কম্পিউটিং পিআইডি-এর নিম্নলিখিত রেফারেন্স সময়: 40 - ms3, 40, 5, 5, 20, 2000 মোটর

dithering?

1, যখন পালস প্রস্থ দ্বারা অধিগ্রহণ এবং নাড়ি প্রস্থ মান সামান্য ভিন্ন EKA1 মান সেট (শূন্য নয়! ), একটি PID গাণিতিক করতে হবে না, যথা প্রোগ্রাম সরাসরি ফিরে, কম্পিউটিং অ্যালগরিদম ছাড়া.

2, যখন পালস প্রস্থ দ্বারা অধিগ্রহণ এবং নাড়ি প্রস্থের মানগুলির মান সেট করা হয় EKA2 (EKA1)
3, যখন পালস প্রস্থ দ্বারা অধিগ্রহণ এবং নাড়ি প্রস্থ মান পার্থক্য বড় EKA3 (EKA2) মান সেট