מנוע חסר מברשות אינדוקטיבי יכול להיות בקרת מהירות יציבה עם יעילות גבוהה

תוצאת איתור באגים PID של מנוע אינדוקטיבי

א, שיטת רכישת רוחב הדופק בהעברה

באופן כללי, דיוק הרכישה של רוחב דופק ההעברה, ככל שיותר גבוה יותר כך טוב יותר, אך גם מוגבל על ידי נתונים פנימיים של MCU, אם יש טיימר מיותר של 16 סיביות, אל תהססו, yuntai זה יכול לבצע שינוי דופק ללא מברשות להשתמש ישירות במנוע. 1 אותנו, ללא הטיימר של 16 סיביות שיכול להשתמש רק בשמונה מהטיימר ואז בתוך הטיימר להפסיק את הספירה המצטברת שלהם להשתעל.

2, זמן הפעולה PID איך?

1, שלב 6 פעמים לאחר הפעלת PID

עבור המנוע ללא מברשות, בגלל ההבדלים הזעירים בין מבנה מנוע ושגיאה שונה באולם ההרכבה, בדרך כלל לא אוספים כל ערך רוחב דופק של חשבון PID, כל כך קל לגרום לרעד של המנוע, זה נוהג טוב: לאסוף מחזור פעולה מלא (תקופת הקומוטציה היא 6) ובכך להסיק את התקופה המצטברת של 6 מהירות. הערך הנוכחי. ברגע שאתה מקבל ערך מהירות חדש, מנוע דונגגוואן, יכול להיות אריתמטיקה PID.

2, מוגבל לכוח מרבי של זמן PID תפעולי

כאשר על פני תקופה של זמן (בעיקר במהירות נמוכה), מנוע מטוס דגם, הוא לא תמיד נתן ל-MCU ערך מהירות חדש, כך שהזמן הזה יצטרך להיות מוטל על ידי אריתמטיקה PID, כדי להחזיר את ערך ההספק החדש, זמן ההתייחסות הבא של PID החישוב הכפוי: 40 - 150 msb

. של המנוע?

1, כאשר הרכישה על ידי רוחב הדופק ולהגדיר את הערך של ערך רוחב הדופק מעט שונה EKA1 (אינו אפס!), אין צורך לבצע אריתמטיקה PID, כלומר תוכנית מוחזרת ישירות, ללא אלגוריתם מחשוב.

2, כאשר הרכישה על ידי רוחב הדופק וקביעת הערך של ערכי רוחב הדופק היו EKA2 (EKA1
3, כאשר הרכישה על ידי רוחב הדופק והגדרת הערך של הפרש ערכי רוחב הדופק גדול יותר EKA3 (EKA2