מנוע ללא מברשות אינדוקטיבי יכול להיות בקרת מהירות יציבה עם יעילות גבוהה

תוצאת ניפוי ניפוי דגים מוטורית ללא מברשת אינדוקטיבית

, שיטת רכישת רוחב דופק של דופק

באופן כללי, דיוק הרכישה של רוחב הדופק של הקוממוטציה, ככל שיהיה גבוה יותר טוב, אך גם מוגבלת על ידי נתונים פנימיים של MCU, אם יש טיימר מיותר 16 סיביות, אל תגיעו ל -16, כך שתוכל להגיע ל -16 טיימרים, כך שתוכל להגיע לטייטור של 16- בתוך הטיימר קוטע את הרוזן המצטבר שלהם משתעל.

2, זמן פעולת ה- PID איך?

1, שלב 6 פעמים לאחר הפעלת PID

למנוע ללא מברשות, בגלל ההבדלים הזעירים בין מבנה מוטורי שונה לטעות באולם ההרכבה, בדרך כלל אינם אוספים כל ערך רוחב הדופק של אריתמטיקה של PID, כל כך קל לגרום לטלטול המוטורי, זה נוהג טוב: לאסוף מחזור פעולה מלא (תקופת ההקצאה היא 6) ואז הציב את תקופת ההצטיינות של המוצא. ברגע שתקבל ערך מהירות חדש, מנוע דונגוגן, יכול להיות חשבון PID.

2, מוגבל לכוח מקסימלי של זמן PID מבצעי

כאשר לאורך תקופה (בעיקר במהירות הנמוכה), דגם מנוע מטוס, הוא לא תמיד נתן ל- MCU ערך מהירות חדש, כך שהפעם יהיה צורך להטיל על ידי אריתמטיקה PID, כדי להחזיר את ערך הכוח החדש, זמן ההתייחסות של המחשוב הכפוי: 40 - MSBetweeen the 150 ms

3

1, כאשר הרכישה ברוחב הדופק וקבעה את הערך של ערך רוחב הדופק EKA1 שונה במקצת (אינו אפס!), לא צריך לעשות אריתמטיקה PID, כלומר תוכנית שהוחזרה ישירות, ללא אלגוריתם מחשוב.

2, כאשר הרכישה ברוחב הדופק וקבעה את הערך של ערכי רוחב הדופק הייתה EKA2 (EKA1
3, כאשר הרכישה ברוחב הדופק וקבעה את הערך של הפרש ערך רוחב הדופק היא גדולה יותר EKA3 (EKA2