Matokeo ya uboreshaji wa gari la brashi ya kupunguka
, njia ya upanaji wa upanaji wa njia
kwa ujumla, usahihi wa kupatikana kwa upana wa kunde, bora zaidi, lakini pia imezuiliwa na data ya ndani ya MCU, ikiwa kuna wakati wa kubadilika wa muda wa miaka 16, usisite, utumiaji wa alama ya 1, usisite, utumiaji wa alama ya 1, usisite 1, usisite 1, usisite 1, usisite 1, usisite 1, usisite 1, usisite 1, usisite 1, usisite 1, usisite 1 utumiaji wa utumiaji wa 1-BIT, usisite 1 utumiaji wa Pregen, usisite 1 wa Pregen, usisite 1 Pregen, usisite 1 Timer na kisha ndani ya timer kukatiza kikohozi chao cha juu.
2, wakati wa operesheni ya PID vipi?
1, Awamu mara 6 baada ya kuendesha PID
kwa gari isiyo na brashi, kwa sababu ya tofauti ndogo kati ya muundo tofauti wa gari na kosa kwenye ukumbi wa kusanyiko, kawaida usikusanyika kila thamani ya upana wa pid, rahisi kusababisha kutikisika kwa gari, ni mazoezi mazuri ya kukusanya mzunguko kamili wa kazi (kipindi cha kawaida ni 6) na kisha kuweka kiwango cha wastani cha hesabu ya wastani. Mara tu unapopata thamani mpya ya kasi, Dongguan motor, inaweza kuwa hesabu ya PID.
2, iliyozuiliwa kwa nguvu ya juu ya wakati wa utendaji wa PID
wakati kwa muda mrefu (haswa kwa kasi ya chini), motor ya ndege ya mfano, haijapewa kila wakati MCU mpya ya kasi ya kasi, kwa hivyo wakati huu utahitaji kuwekwa na hesabu za PID, kupata tena thamani mpya ya nguvu, wakati wa kumbukumbu uliofuata wa PID ya Kulazimishwa: 40 - MSbet kati ya 150 MS
, To the STATIC HOWS 3, Je!
1, wakati kupatikana kwa upana wa mapigo na kuweka thamani ya upana wa mapigo tofauti kidogo EKA1 (sio sifuri!), Haifai kufanya hesabu ya PID, ambayo ni mpango ulirudi moja kwa moja, bila kompyuta algorithm.
2, wakati kupatikana kwa upana wa mapigo na kuweka thamani ya maadili ya upana wa mapigo yalikuwa EKA2 (Eka1
3, wakati kupatikana kwa upana wa mapigo na kuweka thamani ya tofauti ya thamani ya upana wa mapigo ni kubwa EKA3 (EKA2
