आगमनात्मक ब्रशलेस मोटर उच्च दक्षता के साथ स्थिर गति नियंत्रण हो सकता है

इंडक्टिव ब्रशलेस मोटर पीआईडी ​​डीबगिंग परिणाम

ए, कम्यूटेशन पल्स चौड़ाई अधिग्रहण विधि

सामान्य रूप से, कम्यूटेशन पल्स की चौड़ाई का अधिग्रहण सटीकता, बेहतर है, लेकिन एमसीयू आंतरिक डेटा द्वारा भी प्रतिबंधित, अगर कोई बेमानी 16-बिट टाइमर है, तो संकोच न करें, यूनाई ब्रशलेस मोटर का उपयोग करें। टाइमर उनकी संचयी गिनती खांसी को बाधित करता है।

2, पीआईडी ​​ऑपरेशन समय कैसे?

1, चरण 6 बार ब्रशलेस मोटर के लिए एक पीआईडी ​​चलाने के बाद

, विधानसभा हॉल पर अलग -अलग मोटर संरचना और त्रुटि के बीच छोटे अंतर के कारण, आमतौर पर पीआईडी ​​अंकगणित के प्रत्येक पल्स चौड़ाई मूल्य को इकट्ठा नहीं करते हैं, इस तरह से मोटर झटकों का कारण बनता है, यह एक पूर्ण ऑपरेशन चक्र (कम्यूटेशन अवधि 6 है 6) एकत्र करें और फिर वर्तमान में सिक्स हेमेटेड की अवधि का निष्कर्ष निकाला जाए, इस प्रकार यह निष्कर्ष निकाला है। एक बार जब आप एक नया गति मूल्य प्राप्त कर लेते हैं, तो डोंगगुआन मोटर, एक पीआईडी ​​अंकगणित हो सकता है।

2, परिचालन पीआईडी ​​समय के अधिकतम बल तक सीमित

जब समय की अवधि में (मुख्य रूप से कम गति में), मॉडल विमान मोटर, यह हमेशा MCU नई गति मूल्य नहीं दिया है, इसलिए इस समय को PID अंकगणित द्वारा लागू करने की आवश्यकता होगी, नए बिजली मूल्य को फिर से प्राप्त करने के लिए, मजबूर कंप्यूटिंग PID के निम्नलिखित संदर्भ समय: 150 MS

3, MSBETINERERING THE THITIC

1, जब पल्स चौड़ाई द्वारा अधिग्रहण और पल्स चौड़ाई मूल्य का मूल्य थोड़ा अलग EKA1 (शून्य नहीं है!) निर्धारित करता है, तो एक पीआईडी ​​अंकगणित करने की आवश्यकता नहीं है, अर्थात् प्रोग्राम को बिना किसी कंप्यूटिंग एल्गोरिथ्म के सीधे वापस लौटा दिया।

2, जब पल्स चौड़ाई द्वारा अधिग्रहण और पल्स चौड़ाई मानों का मूल्य निर्धारित किया गया था
3, जब पल्स चौड़ाई द्वारा अधिग्रहण और पल्स चौड़ाई मूल्य अंतर का मूल्य निर्धारित किया जाता है, तो बड़ा EKA3 (EKA2 (EKA2)