इंडक्टिव ब्रशलेस मोटर पीआईडी डिबगिंग परिणाम
, सामान्य रूप से कम्यूटेशन पल्स चौड़ाई अधिग्रहण विधि
, कम्यूटेशन पल्स चौड़ाई की अधिग्रहण परिशुद्धता, जितना अधिक बेहतर, लेकिन एमसीयू आंतरिक डेटा द्वारा भी प्रतिबंधित है, अगर कोई अनावश्यक 16-बिट टाइमर है, तो संकोच न करें, यून्टाई ब्रशलेस मोटर सीधे पल्स चौड़ाई की गिनती में बदलाव करने के लिए इसका उपयोग करती है, परिशुद्धता 1 यूएस तक पहुंच सकती है, 16-बिट टाइमर के बिना जो केवल आठ टाइमर का उपयोग कर सकता है और फिर टाइमर के अंदर उनकी संचयी गिनती को बाधित करें, खाँसें।
2, पीआईडी आपरेशन समय कैसे?
1, चरण 6 बार ब्रशलेस मोटर के लिए पीआईडी चलाने के बाद
, विभिन्न मोटर संरचना और असेंबली हॉल पर त्रुटि के बीच छोटे अंतर के कारण, आमतौर पर पीआईडी अंकगणित के प्रत्येक पल्स चौड़ाई मान को एकत्र नहीं किया जाता है, जिससे मोटर हिलना आसान हो जाता है, यह अच्छा अभ्यास है: एक पूर्ण ऑपरेशन चक्र इकट्ठा करें (कम्यूटेशन अवधि 6 है) और फिर संचयी औसत छह कम्यूटेशन अवधि डालें, इस प्रकार यह निष्कर्ष निकाला जाता है कि वर्तमान मूल्य की गति। एक बार जब आप एक नया गति मान प्राप्त कर लेते हैं, डोंगगुआन मोटर, एक पीआईडी अंकगणित हो सकता है।
2, परिचालन पीआईडी समय की अधिकतम शक्ति तक सीमित
जब समय की अवधि में (मुख्य रूप से कम गति में), मॉडल विमान मोटर, इसने हमेशा एमसीयू को नया गति मूल्य नहीं दिया है, इसलिए इस समय को पीआईडी अंकगणित द्वारा लागू करने की आवश्यकता होगी, नए पावर मूल्य को पुनः प्राप्त करने के लिए, मजबूर कंप्यूटिंग पीआईडी का निम्नलिखित संदर्भ समय: 40 - एमएस 150 एमएस
3 के बीच, मोटर की स्थैतिक डिथरिंग को कैसे खत्म करें?
1, जब पल्स चौड़ाई द्वारा अधिग्रहण और पल्स चौड़ाई मान का मान थोड़ा अलग EKA1 (शून्य नहीं है!) निर्धारित किया जाता है, तो PID अंकगणित करने की आवश्यकता नहीं होती है, अर्थात् प्रोग्राम एल्गोरिदम कंप्यूटिंग के बिना सीधे वापस आ जाता है।
2, जब पल्स चौड़ाई द्वारा अधिग्रहण और पल्स चौड़ाई मानों का मान EKA2 (EKA1) निर्धारित किया गया था
3, जब पल्स चौड़ाई द्वारा अधिग्रहण और पल्स चौड़ाई मूल्य अंतर का मूल्य निर्धारित किया जाता है तो बड़ा EKA3 (EKA2) होता है
