Induktiivse harjadeta mootori PID silumise tulemus
a, kommutatsiooniimpulsi laiuse saamise meetod
üldiselt, kommutatsiooniimpulsi laiuse omandamise täpsus, seda suurem, seda parem, kuid piiratud ka MCU siseandmetega, kui on olemas üleliigne 16-bitine taimer, ärge kartke, yuntai harjadeta mootor kasutage seda otse impulsi laiuse muutmiseks, 1usus. 16-bitine taimer, mis saab kasutada ainult kaheksat taimerit ja seejärel katkestab taimeri sees nende kumulatiivse loenduse.
2, kuidas PID tööaeg?
1, faas 6 korda pärast harjadeta mootori PID-i käivitamist
, kuna erinevate mootoristruktuuride ja montaažisaali vigade vahel on väikesed erinevused, ei koguta tavaliselt iga PID-i aritmeetika impulsi laiuse väärtust, nii lihtne on mootori värisemine, hea tava on: koguda kogu töötsükkel (kommutatsiooniperiood on 6) ja seejärel panna kokku kuue kiiruse akumulatsiooniperiood, mis on seega akumulatsiooniperiood. Kui olete saanud uue kiiruse väärtuse, võib dongguani mootor olla PID aritmeetika.
2, mis on piiratud PID tööaja maksimaalse jõuga,
kui teatud aja jooksul (peamiselt madalal kiirusel) mudeli lennuki mootor ei ole alati andnud MCU-le uut kiiruse väärtust, nii et uue võimsuse väärtuse taastamiseks tuleb see aeg määrata PID aritmeetika abil, sunnitud andmetöötluse PID järgmine võrdlusaeg: 40 - 3B etweenms 15et ms.
mootori tuhmumine?
1, kui impulsi laiuse järgi omandamine ja impulsi laiuse väärtuse määramine EKA1 veidi erinev (pole null!), ei pea PID aritmeetikat tegema, st programm tagastatakse otse, ilma arvutusalgoritmita.
2, kui impulsi laiuse järgi omandamine ja impulsi laiuse väärtuste väärtus olid EKA2 (EKA1
3, kui impulsi laiuse järgi omandamine ja impulsi laiuse väärtuse erinevuse väärtus on suurem EKA3 (EKA2
