Induktiivne harjadeta motoorse pid silumistulemus
a, kommutatsioonimpulsi laiuse omandamise meetod
üldiselt, mida üldiselt on kommutatsioonimpulsi laiuse omandamise täpsus, mida kõrgem, seda parem, aga ka MCU sisemised andmed, kui on ka koondatud 16-bitine taimer, siis ärge kõhklege, et Yuntai harjadeta mootor kasutab otse, et muuta see kangaks, et muuta see kangaks, et muuta see kangaks, kui see kantakse, kui see kantakse, kui see on mõeldud kangast, kuni 16-bit. Taimer katkestab nende kumulatiivse loenduse köha.
2, PID -operatsiooni aeg kuidas?
1, faas 6 korda pärast pintsita mootori PID -i käitamist
, kuna monteerimissaali erineva mootori struktuuri ja vigade vahel on pisikesi erinevusi, tavaliselt ei kogu pid -aritmeetika iga impulsi laiuse väärtust, nii lihtne mootori raputamise põhjustamiseks, see on hea tava: koguda täielik töötsükkel (kommutatsiooniperiood on 6) ja seejärel kogunenud kuue kommunikatsiooniperiood. Kui olete saanud uue kiiruse väärtuse, Dongguan Motor, võib olla PID aritmeetika.
2, mis piirdub maksimaalse operatiivse PID -aja jõuga,
kui teatud aja jooksul (peamiselt madala kiirusega), mudelile õhusõidukite mootor, ei ole see alati andnud MCU uue kiiruse väärtuse, seega tuleb see aeg kehtestada PID -aritmeetika abil, et taastada uus võimsusväärtus, järgmine võrdlusaeg kandev arvutusaeg PID: 40 - MSBET DEATIOONI MOOTORI KOHT
3, KOHE KOHE KOHE KOHE THEIC, KOHE KOHTI KOHE THEIC -DOKSIOONI KOHTUD, KOHE THEIC -DOKTIILISEKS THEIC -DOKSIILI KOHTI KOHTI KOHTI KOHE KOHTUD KOHTUD THEIC -i.
1, kui omandamine impulsi laiusega ja määrake impulsi laiuse väärtuse väärtuse pisut erinev EKA1 (pole null!), Ei pea tegema pid aritmeetikat, nimelt programm otse tagasi, ilma et arvutada algoritm.
2, kui omandamine impulsi laiuse ja impulsi laiuse väärtuste väärtuse määramisel oli EKA2 (EKA1
3, kui omandamine impulsi laiusega ja seada impulsi laiuse väärtuse erinevus on suurem EKA3 (EKA2
