ኢንዳክቲቭ ብሩሽ አልባ ሞተር ከከፍተኛ ብቃት ጋር የተረጋጋ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሊሆን ይችላል።

ኢንዳክቲቭ ብሩሽ አልባ የሞተር ፒአይዲ ማረም ውጤት

ሀ፣ የመቀየሪያ ምት ስፋቱ ማግኛ ዘዴ

በአጠቃላይ፣ የመቀየሪያ ምት ስፋቱ ትክክለኛ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው ፣ ግን በ MCU ውስጣዊ መረጃ የተገደበ ፣ ተጨማሪ 16-ቢት የሰዓት ቆጣሪ ካለ ፣ አያመንቱ ፣ yuntailess የሞተር ወርድን በመቁጠር በቀጥታ ሊሰራ ይችላል እኛ፣ ያለ 16-ቢት የሰዓት ቆጣሪ ስምንቱን ብቻ መጠቀም የሚችል እና ከዚያም በሰዓት ቆጣሪው ውስጥ ድምር ቁጥራቸውን ያቋርጣል።

2, የ PID ኦፕሬሽን ጊዜ እንዴት?

1, ደረጃ 6 PID ን

ለ ብሩሽ-አልባ ሞተር ከሮጡ በኋላ ፣ በተለያዩ የሞተር መዋቅር እና በመሰብሰቢያ አዳራሹ ላይ ባሉ ስህተቶች መካከል ባሉ ጥቃቅን ልዩነቶች ፣ ብዙውን ጊዜ እያንዳንዱን የ PID አርቲሜቲክ የ pulse ወርድ እሴት አይሰበስቡ ፣ የሞተር መንቀጥቀጥ እንዲፈጠር ቀላል ነው ፣ ይህ ጥሩ ልምምድ ነው-ሙሉ ኦፕሬሽን ዑደት መሰብሰብ (የኮሙዩኒኬሽን ጊዜ 6 ነው) እና በመቀጠል የተከማቸ አማካይ ጊዜን ያስቀምጡ ፣ ስለሆነም ስድስት ፍጥነት ይጨምራል። አንዴ አዲስ የፍጥነት ዋጋ ካገኙ፣ ዶንግጓን ሞተር፣ የPID አርቲሜቲክ ሊሆን ይችላል። 2,

ጊዜ ተገድቧል ፣ ስለሆነም አዲሱን የኃይል ዋጋ መልሶ ለማግኘት ፣ የግዳጅ ኮምፒዩቲንግ PID የሚከተለውን የማመሳከሪያ ጊዜ: 40 - ms50 ከ 40 -

ለተወሰነ ጊዜ (በዋነኛነት በዝቅተኛ ፍጥነት) ለሞዴል አውሮፕላን ሞተር ለኤም.ሲ.ዩ አዲስ የፍጥነት ዋጋ አልሰጠም ፣ ስለሆነም ለከፍተኛው የሥራ ኃይል (PID)

3 መካከል ያለውን ልዩነት እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል። ሞተር?

1, በ pulse ወርድ ሲገዙ እና የ pulse ወርድ እሴትን በትንሹ የተለየ EKA1 (ዜሮ አይደለም!) ሲያዘጋጁ, የ PID አርቲሜቲክ ማድረግ አያስፈልግዎትም, ማለትም ፕሮግራም, ያለ ስሌት ስልተ-ቀመር በቀጥታ ተመልሷል.

2, በ pulse ወርድ ሲገዙ እና የ pulse ወርድ እሴቶችን ዋጋ ሲያዘጋጁ EKA2 (EKA1)
3, ግዥው በ pulse ወርድ እና የ pulse ወርድ እሴት ልዩነት ዋጋ ሲያስቀምጥ EKA3 (EKA2)