ኢንዳክቲቭ ብሩሽ አልባ ሞተር ከከፍተኛ ብቃት ጋር የተረጋጋ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሊሆን ይችላል።

ኢንዳክቲቭ ብሩሽ አልባ የሞተር ፒአይዲ ማረም ውጤት

ሀ፣ የመቀየሪያ ምት ስፋቱ ማግኛ ዘዴ

በአጠቃላይ፣ የመቀየሪያ ምት ስፋቱ ትክክለኛ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው ፣ ግን ደግሞ በ MCU ውስጣዊ መረጃ የተገደበ ፣ ተጨማሪ ባለ 16-ቢት ቆጣሪ ካለ ፣ አያመንቱ ፣ yuntailess የሞተር ወርድን በመቁጠር በቀጥታ ሊሰራ ይችላል እኛ፣ ያለ 16-ቢት የሰዓት ቆጣሪ ስምንቱን ብቻ መጠቀም የሚችል እና ከዚያም በሰዓት ቆጣሪው ውስጥ ድምር ቁጥራቸውን ያቋርጣል።

2, የ PID ኦፕሬሽን ጊዜ እንዴት?

1, ደረጃ 6 PID

ለ ብሩሽ-አልባ ሞተር ከሮጠ በኋላ ፣ በተለያዩ የሞተር መዋቅር እና በመሰብሰቢያ አዳራሹ ላይ ባለው ስህተት መካከል ባሉ ጥቃቅን ልዩነቶች ፣ ብዙውን ጊዜ እያንዳንዱን የ PID አርቲሜቲክ የክብደት ስፋት ዋጋ አይሰበስቡ ፣ የሞተር መንቀጥቀጥ እንዲፈጠር ቀላል ነው ፣ ጥሩ ልምምድ ነው-ሙሉ ኦፕሬሽን ዑደት መሰብሰብ (የኮሙዩኒኬሽን ጊዜ 6 ነው) እና ከዚያ የተከማቸ አማካይ ጊዜን ያስቀምጡ ፣ ስለሆነም ስድስት ፍጥነት ይጨምራል። አንዴ አዲስ የፍጥነት ዋጋ ካገኙ፣ ዶንግጓን ሞተር፣ የPID አርቲሜቲክ ሊሆን ይችላል።

2, ለተወሰነ ጊዜ (በዋነኛነት በዝቅተኛ ፍጥነት) በሚሰራው የፒአይዲ ጊዜ ከፍተኛ ኃይል የተገደበ

፣የሞዴል አውሮፕላን ሞተር ሁል ጊዜ ለኤም.ሲ.ዩ አዲስ የፍጥነት ዋጋ አልሰጠም ፣ ስለሆነም ይህ ጊዜ በ PID አርቲሜቲክስ መጫን አለበት ፣ አዲሱን የኃይል እሴት መልሶ ለማግኘት ፣ የግዳጅ ኮምፒዩቲንግ PID የሚከተለው የማጣቀሻ ጊዜ: 40 - ms50 ከ 40-3 መካከል ያለውን

ልዩነት እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል። ሞተር?

1, ግዥው በ pulse ወርድ እና የ pulse width value ዋጋ በትንሹ የተለየ EKA1 (ዜሮ አይደለም!) ሲያዋቅሩ የ PID አርቲሜቲክ ማድረግ አያስፈልግዎትም ፣ ማለትም ፕሮግራም ያለ ስሌት ስልተ-ቀመር በቀጥታ ተመልሷል።

2, በ pulse ወርድ ሲገዙ እና የ pulse ወርድ እሴቶችን ዋጋ ሲያዘጋጁ EKA2 (EKA1)
3, ግዥው በ pulse ወርድ እና የ pulse ወርድ እሴት ልዩነት ዋጋ ሲያስቀምጥ EKA3 (EKA2)