Inductive Brushless Motor PID Debugging Resulta
A, Commutation Pulse Width Paraan ng Pagkuha
sa pangkalahatan, ang accisition Precision of Commutation Pulse Width, mas mataas ang mas mahusay, ngunit din pinigilan ng MCU Internal Data, kung may isang kalabisan Sa loob ng timer ay nakakagambala sa kanilang pinagsama -samang bilang ng pag -ubo.
2, ang oras ng operasyon ng PID paano?
1, Phase 6 beses pagkatapos ng pagpapatakbo ng isang PID
para sa walang brush na motor, dahil sa maliit na pagkakaiba -iba sa pagitan ng iba't ibang istraktura ng motor at pagkakamali sa pagpupulong ng pagpupulong, karaniwang hindi kinokolekta ang bawat halaga ng lapad ng pulso ng isang buong operasyon ng aritmetika, tulad ng madaling maging sanhi ng pag -alog ng motor, mahusay na kasanayan na: mangolekta ng isang buong siklo ng operasyon (ang panahon ng commutation ay 6) at pagkatapos ay ilagay ang maipon na average na anim na panahon ng komite, sa gayon ito ay tapusin na ang bilis ng kasalukuyang halaga. Kapag nakakuha ka ng isang bagong halaga ng bilis, ang motor ng Dongguan, ay maaaring maging isang aritmetika ng PID.
2, na pinaghihigpitan sa isang maximum na puwersa ng oras ng pagpapatakbo ng PID
kapag sa loob ng isang panahon (higit sa lahat sa mababang bilis), ang modelo ng motor na sasakyang panghimpapawid, hindi ito palaging binigyan ng bagong halaga ng MCU, kaya ang oras na ito ay kailangang ipataw ng PID aritmetika, upang mabawi ang bagong halaga ng kuryente, ang sumusunod na oras ng sanggunian ng sapilitang pag -compute ng pid: 40 - MSBetween ang 150 ms
3, kung paano ipahayag ang static dithering ng motor?
1, kapag ang pagkuha ng lapad ng pulso at itakda ang halaga ng halaga ng lapad ng pulso na bahagyang naiiba ang EKA1 (ay hindi zero!), Hindi na kailangang gumawa ng isang aritmetika ng PID, lalo na ang programa ay bumalik nang direkta, nang walang pag -compute ng algorithm.
2, kapag ang pagkuha ng lapad ng pulso at itinakda ang halaga ng mga halaga ng lapad ng pulso ay EKA2 (EKA1
3, kapag ang pagkuha ng lapad ng pulso at itakda ang halaga ng pagkakaiba sa halaga ng lapad ng pulso ay mas malaki ang EKA3 (EKA2
