بشكل عام ، دقة الاستحواذ لعرض النبض ، كلما كان ذلك أفضل ، ولكن أيضًا مقيدًا ببيانات MCU الداخلية ، إذا كان هناك جهاز توقيت متكرر ، لا يتردد في الوقت الذي لا يتردد فيه سوى موقوتًا لا يتردد في الوقت الحالي ، وبعد ذلك ، فإن الموقت الدقيق للبئر. داخل الموقت مقاطعة العد التراكمي السعال.
2 ، وقت تشغيل PID كيف؟
1 ، المرحلة 6 مرات بعد تشغيل PID
للمحرك بدون فرش ، بسبب الاختلافات الصغيرة بين بنية المحرك المختلفة والخطأ في قاعة التجميع ، عادةً لا تجمع كل قيمة عرض النبض للحساب PID ، فهذا يسهل التسبب في اهتزاز المحرك ، إنها ممارسات جيدة: إنها تجمع دورة تشغيل كاملة (فترة التهدئة 6) ثم تضع في المتوسط التجريبي في فترة تلاشي ستة. بمجرد حصولك على قيمة سرعة جديدة ، يمكن أن يكون Dongguan Motor ، حسابًا PID.
2 ، مقصورة على أقصى قوة لوقت التشغيل التشغيلي
عندما يكون ذلك على مدى فترة من الزمن (بشكل رئيسي في السرعة المنخفضة) ، محرك الطائرات النمطية ، لم يعط دائمًا قيمة سرعة جديدة MCU ، لذلك يجب أن يتم فرضها هذه المرة من خلال حساب PID ، على استعادة قيمة الطاقة الجديدة ، والوقت المرجعي التالي للحساب القسري: 40 - بين 150 مللي ثانية
، كيف تلاشت على التخلص من الحركة المبهمة؟
1 ، عندما يكون الاستحواذ على عرض النبض وتعيين قيمة عرض عرض النبض مختلفًا قليلاً EKA1 (ليس صفرًا!) ، لا تحتاج إلى القيام بحساب PID ، أي البرنامج يتم إرجاعه مباشرة ، دون خوارزمية الحوسبة.
2 ، عندما تكون عملية الاستحواذ بواسطة عرض النبض وتعيين قيمة قيم عرض النبض EKA2 (EKA1 3 ، عندما يكون الاستحواذ بواسطة عرض النبض وتعيين قيمة اختلاف قيمة عرض النبض أكبر EKA3 (EKA2
