Výsledek ladění PID indukčního bezkomutátorového motoru
a, metoda získávání šířky komutačního pulzu
obecně, přesnost získávání šířky komutačního pulzu, čím vyšší, tím lepší, ale také omezená interními daty MCU, pokud existuje redundantní 16bitový časovač, neváhejte, bezkomutátorový motor yuntai jej přímo používá ke změně šířky počítacího pulzu, který dokáže pouze 16 bitů šířky počítacího pulzu, přesnost 1, přesnost časovač a pak uvnitř časovače přeruší jejich kumulativní počet kašlou.
2, doba provozu PID, jak?
1, fáze 6krát po spuštění PID
pro bezkomutátorový motor, kvůli nepatrným rozdílům mezi různou strukturou motoru a chybou na montážní hale, obvykle neshromažďujte každou hodnotu šířky impulzu aritmetiky PID, takže je snadné způsobit otřesy motoru, je dobrou praxí: shromáždit celý provozní cyklus (doba komutace je 6) a pak zadat kumulativní hodnotu proudu, průměrná hodnota šestkrát komutace Jakmile získáte novou hodnotu rychlosti, motor dongguan, může být aritmetikou PID.
2, omezeno na maximální sílu provozní doby PID,
když po určitou dobu (hlavně při nízké rychlosti), model letadla, ne vždy udělil MCU novou hodnotu rychlosti, takže tento čas bude muset být uložen aritmetikou PID, aby se znovu získala nová hodnota výkonu, následující referenční čas nuceného výpočetního PID: 40 - ms mezi
3, eliminuje statický rozdíl mezi 15?
1, když se získávání šířky pulsu a nastavená hodnota šířky pulsu mírně liší EKA1 (Není nula!), není třeba provádět aritmetiku PID, konkrétně program vrátil přímo, bez výpočetního algoritmu.
2, kdy akvizice podle šířky pulsu a nastavení hodnoty šířky pulsu byly EKA2 (EKA1
3, kdy je pořízení podle šířky pulzu a nastavena hodnota rozdílu hodnoty šířky pulzu větší EKA3 (EKA2
