موتور بدون برس باسن می تواند کنترل سرعت پایدار با راندمان بالا باشد

نتیجه اشکال زدایی پید بدون برس موتوری بدون برس

، روش دستیابی به عرض پالس

به طور کلی ، به طور کلی ، دقت کسب عرض پالس جابجایی ، هرچه بهتر باشد ، اما همچنین توسط داده های داخلی MCU محدود می شود ، اگر یک تایمر 16 بیتی وجود داشته باشد ، اگر یک موتور بدون برس وجود داشته باشد ، به طور مستقیم از آن استفاده می کند و می تواند با استفاده از Pulse Width ، دقیق باشد. تایمر شمارش تجمعی آنها را قطع می کند.

2 ، زمان عمل PID چگونه؟

1 ، فاز 6 بار پس از اجرای یک PID

برای موتور بدون برس ، به دلیل تفاوت های کوچک بین ساختار حرکتی مختلف و خطای در سالن مونتاژ ، معمولاً هر مقدار پالس حسابی PID را جمع نمی کنید ، چنین آسان برای لرزش حرکتی ، این یک عمل خوب است: جمع آوری یک چرخه عمل کامل (دوره رفت و آمد 6) و سپس به طور متوسط ​​جمع بندی شده است که به طور متوسط ​​پایان می یابد. پس از دریافت مقدار سرعت جدید ، موتور دونگگوآن ، می تواند یک حساب PID باشد.

2 ، محدود به حداکثر نیروی PID عملیاتی

که در طی یک دوره زمانی (عمدتا با سرعت کم) ، موتور هواپیمای مدل ، همیشه به MCU ارزش سرعت جدید داده نشده است ، بنابراین این بار نیاز به تحمیل شده توسط حسابی PID ، برای بازیابی مقدار قدرت جدید ، زمان مرجع زیر PID اجباری PID: 40 - MSTEBENE INDENTION BEEND PIDING MSTATIC THE STATIC OF THE THE THE THE THE THE THE THE THE TUCKINGE DITATIC

؟

1 ، هنگامی که دستیابی به عرض پالس و مقدار مقدار عرض پالس را کمی متفاوت EKA1 (صفر نیست!) تنظیم کنید ، نیازی به انجام حسابی PID نیست ، یعنی برنامه به طور مستقیم ، بدون محاسبه الگوریتم.

2 ، هنگامی که دستیابی به عرض پالس و تعیین مقدار مقادیر عرض پالس EKA2 بود (EKA1
3 ، هنگامی که کسب با عرض پالس و تعیین مقدار اختلاف عرض پالس EKA3 بزرگتر است (EKA2