به طور کلی، دقت کسب عرض پالس کموتاسیون، هرچه بالاتر باشد بهتر است، اما همچنین توسط داده های داخلی MCU محدود می شود، اگر یک تایمر 16 بیتی اضافی وجود دارد، دریغ نکنید، yuntai می تواند باعث تغییر عرض موتور بدون جاروبک شود. ما، بدون تایمر 16 بیتی که فقط می تواند از هشت تایمر استفاده کند و سپس در داخل تایمر تعداد تجمعی آنها را قطع کند.
2، زمان عملیات PID چگونه؟
1، 6 بار پس از اجرای PID
برای موتور بدون جاروبک، به دلیل تفاوت های کوچک بین ساختار موتور مختلف و خطا در سالن مونتاژ، معمولاً هر مقدار عرض پالس محاسبه PID را جمع آوری نمی کنید، به همین راحتی می توان موتور را تکان داد، تمرین خوبی است که: جمع آوری یک چرخه کامل عملیات (دوره تعویض 6 است) و سپس میانگین دوره انباشت آن را شش قرار دهید. مقدار فعلی هنگامی که یک مقدار سرعت جدید دریافت کردید، موتور Dongguan می تواند یک محاسبات PID باشد.
2، محدود به حداکثر نیروی زمان عملیاتی PID
زمانی که در یک بازه زمانی (عمدتا در سرعت پایین)، موتور هواپیمای مدل، همیشه مقدار سرعت جدیدی به MCU داده نمیشود، بنابراین این زمان باید توسط محاسبات PID اعمال شود، تا مقدار توان جدید، زمان مرجع زیر PID محاسبه اجباری: 40 - ms3150
برای حذف مقدار سرعت جدید. موتور؟
1، هنگامی که اکتساب توسط عرض پالس و تنظیم مقدار عرض پالس مقدار کمی متفاوت EKA1 (صفر نیست!)، نیازی به انجام یک محاسبات PID، یعنی برنامه به طور مستقیم، بدون الگوریتم محاسباتی بازگشت.
2، هنگامی که به دست آوردن توسط عرض پالس و تنظیم مقدار از مقادیر عرض پالس EKA2 (EKA1
3، هنگامی که به دست آوردن با عرض پالس و تنظیم مقدار اختلاف مقدار عرض پالس EKA3 بزرگتر است (EKA2
