به طور کلی، دقت کسب عرض پالس کموتاسیون، هرچه بالاتر باشد بهتر است، اما همچنین توسط داده های داخلی MCU محدود می شود، اگر یک تایمر اضافی 16 بیتی وجود داشته باشد، دریغ نکنید، yuntai می توانید عرض موتور بدون جاروبک را تغییر دهید، به طور مستقیم از آن استفاده کنید. ما، بدون تایمر 16 بیتی که فقط می تواند از هشت تایمر استفاده کند و سپس در داخل تایمر تعداد تجمعی آنها را قطع کند.
2، زمان عملیات PID چگونه؟
1، 6 بار پس از اجرای PID
برای موتور بدون جاروبک، به دلیل تفاوت‌های کوچک بین ساختار موتور مختلف و خطا در سالن مونتاژ، معمولاً هر مقدار عرض پالس محاسبه PID را جمع‌آوری نمی‌کند، به همین راحتی می‌توان موتور را تکان داد، تمرین خوب این است که: یک چرخه کامل عملیات جمع‌آوری شود (دوره تعویض 6 است) و سپس میانگین دوره انباشت آن را شش عدد قرار دهید. مقدار فعلی هنگامی که یک مقدار سرعت جدید دریافت کردید، موتور Dongguan می تواند یک محاسبات PID باشد.
2، محدود به حداکثر نیروی زمان عملیاتی PID
زمانی که در یک بازه زمانی (عمدتاً در سرعت پایین)، موتور هواپیما مدل، همیشه مقدار سرعت جدیدی به MCU داده نمی‌شود، بنابراین این زمان باید توسط محاسبات PID اعمال شود تا مقدار توان جدید، زمان مرجع زیر PID محاسبه اجباری: 40 - ms3150
، با حذف فاصله‌ای از فاصله بین 150 میلی‌ثانیه. موتور؟
1، هنگامی که اکتساب توسط عرض پالس و تنظیم مقدار عرض پالس مقدار کمی متفاوت EKA1 (صفر نیست!)، نیازی به انجام یک محاسبات PID، یعنی برنامه به طور مستقیم، بدون الگوریتم محاسبه بازگشت.
2، هنگامی که به دست آوردن توسط عرض پالس و تنظیم مقدار از مقادیر عرض پالس EKA2 (EKA1
3، هنگامی که به دست آوردن با عرض پالس و تنظیم مقدار اختلاف مقدار عرض پالس EKA3 بزرگتر است (EKA2
