誘導性ブラシレスモーターは、高効率で安定した速度制御になる可能性があります

誘導性ブラシレスモーターPIDデバッグ結果

A、整流パルス幅の取得方法

全般、整流パルス幅の取得精度、より高いだけでなく、冗長な16ビットタイマーがある場合はMCUの内部データによって制限されます。タイマーの内部では、累積カウントの咳を遮断します。

2、PID動作時間はどうですか？

1、フェーズ6倍ブラシレスモーターのPIDを実行した後

、アセンブリホールの異なるモーター構造とエラーの間の小さな違いのために、通常、PID算術の各パルス幅の値を収集しないでください。モーターの揺れを簡単に引き起こすことができます。新しい速度値を取得すると、DongguanモーターはPID算術になります。

2は、

一定期間（主に低速）、モデル航空機モーターである場合の運用上のPID時間の最大力に制限されているため、常にMCUの新しい速度値を与えているわけではないため、今回はPID算術によって課される必要があります

。

1、パルス幅による取得とパルス幅の値の値をわずかに異なるEKA1（ゼロではない！）を設定すると、Algorithmを計算せずにPID算術、つまりプログラムが直接返される必要はありません。

2、パルス幅による取得とパルス幅の値の値を設定したとき、EKA2（EKA1
3、パルス幅による取得とパルス幅の値の値の値を設定すると、EKA3が大きい場合