Résultat de débogage du moteur sans ballon inductif Résultat
A, méthode d'acquisition de largeur d'impulsion de commutation
En général, la précision d'acquisition de la largeur d'impulsion de commutation, plus le chronomètre 16 bits est élevé, mais également restreint par le moteur interne MCU, s'il y a une utilisation directe pour le temps de comptage, puis la précision du temps, puis la précision du temps, puis la précision du temps peut atteindre 1 À l'intérieur de la minuterie, interrompre leur décompte cumulé tousse.
2, le temps de fonctionnement du PID Comment?
1, phase 6 fois après avoir exécuté un PID
pour le moteur sans balais, en raison des minuscules différences entre la structure et l'erreur du moteur différentes dans la salle d'assemblage, ne collectez généralement pas chaque valeur de largeur d'impulsion de l'arithmétique PID, si facile à provoquer le tremblement du moteur, il est bonne pratique pour: collecter un cycle de fonctionnement complet (la période de commutation est de 6) et ensuite la valeur accumulée de la valeur de la moyenne de la moyenne de la moyenne. Une fois que vous avez une nouvelle valeur de vitesse, le moteur Dongguan peut être une arithmétique PID.
2, limité à une force maximale de temps de PID opérationnel
lorsque sur une période de temps (principalement à basse vitesse), modèle de moteur d'avion, il n'a pas toujours donné une nouvelle valeur de vitesse MCU, de sorte que cette fois devra être imposée par l'arithmétique PID, pour regagner la nouvelle valeur de puissance, le temps de référence suivant du calcul forcé PID: 40 - Misque le 150 MS
3, comment éliminer le calcul du calcul du moteur?
1, lorsque l'acquisition par la largeur d'impulsion et définissez la valeur de la valeur de la largeur d'impulsion légèrement différente EKA1 (n'est pas nulle!), N'a pas besoin de faire une arithmétique PID, à savoir le programme renvoyé directement, sans calcul d'algorithme.
2, lorsque l'acquisition par la largeur d'impulsion et définir la valeur des valeurs de largeur d'impulsion étaient EKA2 (EKA1
3, lorsque l'acquisition par la largeur d'impulsion et définir la valeur de la différence de valeur de largeur d'impulsion est plus grande EKA3 (EKA2
