Induktív kefe nélküli motor PID hibakeresés eredménye
a, kommutációs impulzusszélesség mérési módszer
általában, a kommutációs impulzusszélesség mérési pontossága, minél nagyobb, annál jobb, de az MCU belső adatai is korlátozzák, ha van redundáns 16 bites időzítő, ne habozzon, a yuntai kefe nélküli motor közvetlenül használja az impulzus szélesség megváltoztatására, 1us 16 bites időzítő, amely csak nyolcat tud használni az időzítőből, majd az időzítőn belül megszakítja a kumulatív számlálást.
2, a PID működési idő hogyan?
1, fázis 6-szor a kefe nélküli motor PID lefuttatása után
, a különböző motorszerkezetek és a szerelőcsarnok hibái közötti apró különbségek miatt általában nem gyűjtik be a PID aritmetikai egyes impulzusszélesség-értékeket, olyan könnyen előidézheti a motor rázkódását, jó gyakorlat, ha: összegyűjti a teljes működési ciklust (a kommutációs periódus 6) És ezután adja meg az átlagot, így a sebesség hat akkumulációs értéke. Miután megkapta az új sebességértéket, a dongguan motor PID aritmetika lehet.
2, az üzemi PID-idő maximális erejére korlátozva,
ha egy bizonyos időtartamon át (főleg alacsony sebességű) repülőgép-modell motorja nem mindig adott új sebességértéket az MCU-nak, ezért ezt az időt PID aritmetikával kell meghatározni az új teljesítményérték visszanyeréséhez, a kényszerített számítási PID következő referenciaideje: 40 - 31,50 ms a
motor kopása?
1, amikor az impulzusszélesség szerinti adatgyűjtés és az impulzusszélesség értékének beállítása némileg eltér EKA1-től (nem nulla!), akkor nem kell PID-számítást végezni, azaz közvetlenül, számítási algoritmus nélkül visszaadott programot.
2, amikor az impulzusszélesség szerinti felvétel és az impulzusszélesség értékének beállítása EKA2 (EKA1
3, ha az impulzusszélesség szerinti felvétel és az impulzusszélesség értékkülönbség értékének beállítása nagyobb EKA3 (EKA2
