Induktív kefe
A.
nélküli motoros PID hibakeresési eredmény A kumulatív számuk köhög.
2, A PID működési ideje hogyan?
Az 1. pont, a 6. fázis 6 -szor a kefe nélküli motor PID -je után
, mivel az összeszerelőcsarnokban a különböző motorszerkezetek és a hibák közötti apró különbségek vannak, általában nem gyűjtik össze a PID -aritmetika minden impulzusszélességét, olyan könnyen okozhatják a motor remegését, jó gyakorlat: a teljes műveleti ciklus összegyűjtése (a kommutációs periódus 6), majd a felszámoló átlagos átlagos kommutációs periódust, tehát a következtetés, hogy az aktuális érték sebességének sebessége. Ha új sebességértéket kap, a Dongguan Motor PID aritmetika lehet.
2, korlátozva az operatív PID -idő maximális erejére,
amikor egy ideig (főleg alacsony sebességgel), a repülőgépmotor modelljén, nem mindig adta az MCU új sebességértékét, tehát ezúttal a PID aritmetikával kell előírni, hogy visszanyerjék az új teljesítményértéket, a kényszerített számítási PID következő referencia -időtartamát
a Motor statikus dithering -re?
1, Ha az impulzusszélesség általi beszerzés és az impulzusszélesség értékének értékének kissé eltérő eKa1 értékét állítja be (nem nulla!), Nem kell elvégeznie a PID -aritmetikát, nevezetesen közvetlenül a programot, anélkül, hogy kiszámítja az algoritmusot.
2, Amikor az impulzusszélesség általi beszerzés és az impulzusszélesség értékeinek értéke eka2 volt (EKA1
3, Ha az impulzusszélesség általi beszerzés és beállítja az impulzusszélesség -érték különbségét, nagyobb az EKA3 (EKA2
