Induktivisch-bürstenloser Motor-PID-Debugging-Ergebnis
A, Commutation Impulsbreite Erfassungsmethode
im Allgemeinen, die Erfassungsgenauigkeit der Kommutierungsimpulsbreite, desto höher, desto besser, aber auch durch MCU-interne Daten eingeschränkt, wenn es einen redundanten 16-Bit-Timer gibt, desto zögert nicht. Timer unterbricht ihre kumulativen Zählung husten.
2, die PID -Betriebszeit wie?
1, Phase 6 mal nach dem Ausführen einer PID
für den bürstenlosen Motor aufgrund der winzigen Unterschiede zwischen unterschiedlicher Motorstruktur und Fehler in der Montagehalle sammeln normalerweise nicht jeden Wert der Pulsbreite von PID -Arithmetik, so leicht zu verursachen, dass der motorische Schütteln eine gute Praxis ist: Erfassen Sie einen vollständigen Betriebszyklus (Commutation Periode) und anschließend den Ankäufungszeitraum für den Ankassungszeitraum. Sechs gewährleisten. Sobald Sie einen neuen Geschwindigkeitswert erhalten haben, kann Dongguan Motor eine PID -Arithmetik sein.
2, beschränkt auf eine maximale Kraft der operativen PID -Zeit,
wenn der Modellflugzeugmotor über einen Zeitraum (hauptsächlich bei niedriger Geschwindigkeit) den MCU -neuen Geschwindigkeitswert nicht immer angegeben wird. Diese Zeit muss daher durch PID -Arithmetik, um den neuen Leistungswert wiederzugewinnen, die folgende Referenzzeit des Zwangsberechnens: 40 - MSBet zwischen den 150 -MS -MS
3, wie die 150 -MS -3 -MS -30 -MS -30 -MS -30 -MS -30 -MS -30 -MS -MS -30 -MS -MS -30 -MS -MS -30 -MS -MS -30 -MS -MS -30 -MS -MS -30 -MS -MS -30 -M -M -MSBETE -MS -30 -MS -Menge, wie die 150 -MS -3 -MS -3 -MS -MS -3 -MS -MS -30 -M -MS -Dokumente beseitigt.
1, wenn die Erfassung durch die Pulsbreite und den Wert des Impulsbreitwerts leicht unterschiedlich EKA1 festlegen (ist nicht Null!), Müssen Sie keine PID -Arithmetik durchführen, nämlich direkt zurückgegeben, ohne Algorithmus zu berechnen.
2, wenn die Erfassung durch die Pulsbreite und festgelegt wurde, dass der Wert der Impulsbreitenwerte EKA2 war (EKA1
3, wenn die Akquisition durch die Pulsbreite und festgelegt wird, dass der Wert der Impulsbreitenwertdifferenz größer ist, ist EKA3 (EKA2
