Rezultat razhroščevanja PID induktivnega brezkrtačnega motorja
a, metoda pridobivanja širine komutacijskega impulza
na splošno, natančnost pridobivanja širine komutacijskega impulza, čim višja, tem boljša, vendar tudi omejena z notranjimi podatki MCU, če obstaja odvečen 16-bitni časovnik, ne oklevajte, brezkrtačni motor yuntai ga neposredno uporabite za spremembo širine impulza štetja, natančnost lahko doseže 1 us, brez 16-bitnega časovnika, ki lahko uporabi samo osem časovnika in nato znotraj časovnika prekine njihovo kumulativno štetje.
2, čas delovanja PID kako?
1, faza 6-krat po zagonu PID
za brezkrtačni motor, zaradi majhnih razlik med različnimi strukturami motorja in napake v montažni dvorani običajno ne zbere vsake vrednosti širine impulza aritmetike PID, tako enostavno povzroči tresenje motorja, dobra praksa je, da: zberemo celoten cikel delovanja (komutacijsko obdobje je 6) in nato vnesemo skupno povprečno šest komutacijsko obdobje, zato se sklepa, da je hitrost trenutne vrednosti. Ko dobite novo vrednost hitrosti, je lahko motor dongguan PID aritmetika.
2, omejen na največjo silo operativnega časa PID,
ko v določenem časovnem obdobju (predvsem pri nizki hitrosti) model letalskega motorja ni vedno dal MCU nove vrednosti hitrosti, zato bo moral ta čas določiti aritmetika PID, da se ponovno pridobi nova vrednost moči, naslednji referenčni čas vsiljenega računalniškega PID: 40 - ms Med 150 ms
3, kako odpraviti statično tresenje motorja?
1, ko je pridobitev s širino impulza in nastavljena vrednost širine impulza nekoliko drugačna EKA1 (ni nič!), ni treba narediti aritmetike PID, in sicer se program vrne neposredno, brez računalniškega algoritma.
2, ko sta bili zajem s širino impulza in nastavljena vrednost vrednosti širine impulza EKA2 (EKA1
3, ko je pridobitev širine impulza in nastavljena vrednost razlike v vrednosti širine impulza večja EKA3 (EKA2
