Induktiv børsteløs motorisk PID-feilsøking Resultat A
Anskaffelsesmetode
, Pendler Pulsbredde Timeren og deretter inne i tidtakeren avbryter deres kumulative telling hoste.
2, PID -operasjonen Time Hvordan?
1, fase 6 ganger etter å ha kjørt en PID
for den børsteløse motoren, på grunn av de små forskjellene mellom forskjellig motorstruktur og feil i monteringshallen, samler vanligvis ikke hver pulsbreddeverdi av PID -aritmetikk, så lett å forårsake motorisk rystelse, det er den aktuelle verdien. Når du har fått en ny hastighetsverdi, kan Dongguan -motoren være en PID -aritmetikk.
2, begrenset til en maksimal kraft av operasjonell PID -tid
når den over en periode (hovedsakelig i lav hastighet), modellflymotor, den har ikke alltid gitt MCU ny hastighetsverdi, så denne tiden må pålegges PID -aritmetikk, for å gjenvinne den nye strømverdien, følgende referansetid for den tvangsberegning Pid: 40
-
1, når anskaffelsen av pulsbredden og angir verdien av pulsbreddeverdien litt forskjellig EKA1 (ikke er null!), Trenger ikke å gjøre en PID -aritmetikk, nemlig program returnert direkte, uten databehandlingsalgoritme.
2, når anskaffelsen av pulsbredden og setter verdien av pulsbreddeverdiene var EKA2 (EKA1
3, når anskaffelsen av pulsbredden og angir verdien av pulsbreddeverdiforskjell er større EKA3 (EKA2
