Резултат отклањања грешака код индуктивног мотора без четкица
а, метода аквизиције ширине комутационог импулса
уопште, прецизност стицања ширине комутационог импулса, што је већа то боље, али и ограничено интерним подацима МЦУ-а, ако постоји редундантни 16-битни тајмер, не оклевајте, иунтаи може директно да промени ширину мотора без броја импулса, може да промени ширину пре пулса без употребе 1 нас, без 16-битног тајмера који може да користи само осам тајмера, а затим унутар тајмера прекида њихов кумулативни број.
2, ПИД време рада како?
1, фаза 6 пута након покретања ПИД-а
за мотор без четкица, због ситних разлика између различите структуре мотора и грешке у хали за монтажу, обично не прикупљају сваку вредност ширине импулса ПИД аритметике, тако да је лако изазвати подрхтавање мотора, добра је пракса да: прикупите пуни циклус рада (период комутације је 6) И тако се закључује акумулирана просечна вредност периода брзине шест. Једном када добијете нову вредност брзине, Донггуан мотор, може бити ПИД аритметика.
2, ограничено на максималну снагу оперативног ПИД времена
када током одређеног временског периода (углавном у малој брзини), модел мотора авиона, није увек давао МЦУ нову вредност брзине, тако да ће ово време морати да буде наметнуто ПИД аритметиком, да би се повратила нова вредност снаге, следеће референтно време принудног рачунарског ПИД-а: 40 - мс150
мера за елиминисање статички мотор?
1, када је аквизиција по ширини импулса и подешена вредност ширине импулса незнатно другачија ЕКА1 (Није нула!), не треба да радите ПИД аритметику, односно програм се враћа директно, без алгоритма за рачунање.
2, када су аквизиција по ширини импулса и подешена вредност ширине импулса били ЕКА2 (ЕКА1
3, када је аквизиција по ширини импулса и подешена вредност разлике вредности ширине импулса већа ЕКА3 (ЕКА2
