มอเตอร์ไร้แปรงแบบอุปนัยสามารถควบคุมความเร็วได้อย่างมีประสิทธิภาพสูง

การดีบักการดีบัก PID แบบพัดลมแบบอุปนัย

A, วิธีการซื้อของความกว้างของพั

ลส์การแลกเปลี่ยนโดยทั่วไปความแม่นยำในการซื้อกิจการของความกว้างของพัลส์การเปลี่ยนก็จะยิ่งดีขึ้น แต่ก็ถูก จำกัด ด้วยข้อมูลภายในของ MCU หากมีการจับเวลา 16 บิต จากนั้นภายในตัวจับเวลาขัดจังหวะการนับสะสมของพวกเขา

2 เวลาดำเนินการ PID ได้อย่างไร?

1, ระยะ 6 ครั้งหลังจากเรียกใช้ PID

สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงเนื่องจากความแตกต่างเล็กน้อยระหว่างโครงสร้างมอเตอร์ที่แตกต่างกันและข้อผิดพลาดในห้องประชุมมักจะไม่รวบรวมค่าความกว้างพัลส์แต่ละค่าของเลขคณิต PID ซึ่งง่ายต่อการทำให้มอเตอร์สั่น เมื่อคุณได้รับค่าความเร็วใหม่มอเตอร์ Dongguan สามารถเป็นเลขคณิต PID ได้

2 จำกัด เวลาการดำเนินงานสูงสุด

ในช่วงเวลาหนึ่ง (ส่วนใหญ่อยู่ในความเร็วต่ำ) มอเตอร์เครื่องบินแบบจำลองมันไม่ได้ให้ค่าความเร็วใหม่ของ MCU เสมอไปดังนั้นเวลานี้จะต้องถูกกำหนดโดยเลขคณิต PID เพื่อให้ได้ค่าพลังงาน

ใหม่

1 เมื่อการได้มาโดยความกว้างพัลส์และตั้งค่าของค่าความกว้างพัลส์ที่แตกต่างกันเล็กน้อย EKA1 (ไม่ใช่ศูนย์!) ไม่จำเป็นต้องทำเลขคณิต PID คือโปรแกรมที่ส่งคืนโดยตรงโดยไม่ต้องคำนวณอัลกอริทึม

2 เมื่อการได้มาโดยความกว้างพัลส์และตั้งค่าของค่าความกว้างพัลส์คือ EKA2 (EKA1
3 เมื่อการได้มาโดยความกว้างของพัลส์และตั้งค่าของค่าความกว้างของค่าพัลส์ที่แตกต่างกันคือ EKA3 ที่ใหญ่กว่า (EKA2