a، عام طور پر کمیوٹیشن پلس چوڑائی کے حصول کا طریقہ
، کمیوٹیشن پلس چوڑائی کے حصول کی درستگی، جتنا زیادہ بہتر، لیکن MCU اندرونی ڈیٹا کے ذریعے بھی محدود، اگر کوئی فالتو 16 بٹ ٹائمر ہے، تو اسے تبدیل کرنے میں ہچکچاہٹ نہ کریں، براہ راست استعمال کرنے میں جلدی نہ کریں۔ نبض کی چوڑائی، درستگی 1 ہم تک پہنچ سکتی ہے، بغیر 16 بٹ ٹائمر کے جو صرف آٹھ ٹائمر کا استعمال کر سکتا ہے اور پھر ٹائمر کے اندر ان کی مجموعی گنتی میں خلل پڑتا ہے۔
2، پی آئی ڈی آپریشن کے وقت کس طرح؟
1، برش لیس موٹر کے لیے PID چلانے کے بعد 6 بار
، اسمبلی ہال میں موٹر کے مختلف ڈھانچے اور خرابی کے درمیان چھوٹے فرق کی وجہ سے، عام طور پر PID ریاضی کی ہر پلس چوڑائی کی قیمت کو جمع نہیں کرتے، موٹر ہلانے کا سبب بننا اتنا آسان ہے، یہ اچھی مشق ہے: ایک مکمل آپریشن سائیکل جمع کریں (کمیوٹیشن کی مدت 6 ہے، پھر اوسطاً 6 عدد)۔ یہ نتیجہ اخذ کیا گیا ہے کہ موجودہ قدر کی رفتار۔ ایک بار جب آپ کو نئی رفتار کی قیمت مل جائے، ڈونگ گوان موٹر، پی آئی ڈی ریاضی ہو سکتی ہے۔
2، آپریشنل PID وقت کی زیادہ سے زیادہ قوت تک محدود ہے
جب ایک مدت کے دوران (بنیادی طور پر کم رفتار میں)، ماڈل ہوائی جہاز کی موٹر، اس نے ہمیشہ MCU کو نئی رفتار کی قدر نہیں دی ہے، اس لیے اس وقت کو PID ریاضی کے ذریعے نافذ کرنے کی ضرورت ہوگی، نئی طاقت کی قیمت کو دوبارہ حاصل کرنے کے لیے، جبری کمپیوٹنگ PID کا درج ذیل حوالہ وقت: 40 - 50 سے 50 تک
موٹر کی خرابی؟
1، پلس چوڑائی کی طرف سے حصول اور پلس چوڑائی قدر قدرے مختلف EKA1 کی قدر مقرر کرتے ہیں (صفر نہیں ہے! )، ایک PID ریاضی کرنے کی ضرورت نہیں ہے، یعنی پروگرام الگورتھم کمپیوٹنگ کے بغیر، براہ راست واپس آئے.
2، جب نبض کی چوڑائی کے ذریعے حصول اور نبض کی چوڑائی کی قدروں کی قدر EKA2 تھی (EKA1
3، جب نبض کی چوڑائی کی طرف سے حصول اور نبض کی چوڑائی کی قدر کے فرق کی قدر کو مقرر کیا جاتا ہے تو EKA3 (EKA2)
