Mótar ionduchtach brushless PID toradh dífhabhtaithe
a, modh fála leithead cuisle cómhalartaithe
i gcoitinne, an cruinneas a fháil leithead cuisle cómhalartán, an níos airde an níos fearr, ach freisin srianta ag sonraí inmheánacha MCU, má tá an lasc ama iomarcach 16-giotán, ná bíodh aon leisce ort, yuntai brushless mótair é a úsáid go díreach chun athrú a dhéanamh ar chomhaireamh leithead cuisle, is féidir le cruinneas a úsáid ach amháin 1 leithead cuisle, is féidir cruinneas a bhaint amach 1 leithead cuisle linn. ocht gcinn den lasc ama agus ansin taobh istigh den lasc ama cur isteach ar a n-áireamh carnach casacht suas.
2, an t-am oibríocht PID conas?
1, céim 6 huaire tar éis PID a reáchtáil
don mhótar gan scuab, mar gheall ar na difríochtaí bídeacha idir struchtúr mótair éagsúla agus earráid ar an halla tionóil, de ghnáth ní bhailítear gach luach leithead cuisle de PID uimhríochtúil, éasca le croitheadh mótair, is dea-chleachtas é: timthriall oibríochta iomlán a bhailiú (Is é an tréimhse cómhalartúcháin 6) Agus ansin an tréimhse carntha a chur i gcrích, is é an meánluach reatha sé cinn. Nuair a gheobhaidh tú luach luas nua, is féidir le mótair dongguan, a bheith ina uimhríochtúil PID.
2, teoranta do fhórsa uasta ama PID oibriúcháin
nuair thar thréimhse ama (Go príomha sa luas íseal), mótair aerárthaigh múnla, níor thug sé luach luas nua MCU i gcónaí, mar sin beidh gá le PID uimhríochtúil a ghearradh ar an am seo, chun an luach cumhachta nua a fháil ar ais, an t-am tagartha seo a leanas den PID ríomhaireachta éigean: 40 - msIdir an
mótarfheithicil statach 150 ms?
1, nuair a fháil ag an leithead Pulse agus a leagtar ar an luach leithead cuisle luach beagán difriúil EKA1 (Nach bhfuil nialas! ), Ní gá a dhéanamh PID uimhríochtúil, eadhon clár ar ais go díreach, gan algartam ríomhaireachta.
2, nuair a bhí EKA2 (EKA1) éadáil ag an leithead cuisle agus leag an luach luachanna leithead cuisle
3, nuair a bheidh an éadáil ag an leithead Pulse agus a leagtar ar an luach difríocht luach cuisle leithead níos mó EKA3 (EKA2
