Inductive brushless motor သည် မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် တည်ငြိမ်သော အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

Inductive brushless motor PID debugging ရလဒ်

a၊ commutation pulse width ရယူခြင်းနည်းလမ်း

ယေဘုယျအားဖြင့်၊ commutation pulse width ၏ ရယူမှုတိကျမှု၊ ပိုမိုမြင့်မားလေ၊ MCU internal data မှလည်း ကန့်သတ်ထားပါသည်၊ မလိုအပ်သော 16-bit timer ရှိပါက မတွန့်ဆုတ်ပါနှင့်၊ yuntai ၏ brushless width ကို တိုက်ရိုက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည် timer ရှစ်ခုသာသုံးနိုင်သော 16-bit timer မပါဘဲ၊ ထို့နောက် timer အတွင်းရှိ ၎င်းတို့၏ တိုးပွားလာသော အရေအတွက်ကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါသည်။

2, PID လည်ပတ်မှုအချိန်ကိုဘယ်လို?

1, phase 6 ကြိမ် brushless motor အတွက် PID ကို run ပြီးနောက်

၊ assembly hall ပေါ်ရှိ မတူညီသော မော်တာတည်ဆောက်ပုံနှင့် error ကြားသေးငယ်သော ကွဲပြားမှုများကြောင့် PID ဂဏန်းသင်္ချာ၏ pulse width value တစ်ခုစီကို မစုဆောင်းတတ်ပါ၊ ထိုကဲ့သို့ မော်တာတုန်ခါရန်လွယ်ကူသည်၊ လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းကို စုဆောင်းရန် အလေ့အကျင့်ကောင်းဖြစ်သည် (Commutation period မှာ 6) ထို့နောက် ပျမ်းမျှအားဖြင့် comccuation ခြောက်ခုကို ကောက်ချက်ချပါ။ လက်ရှိတန်ဖိုး၏အမြန်နှုန်း။ မြန်နှုန်းတန်ဖိုးအသစ်တစ်ခုရသောအခါ၊ ဒေါင်ဂွမ်မော်တာသည် PID ဂဏန်းသင်္ချာဖြစ်နိုင်သည်။

2၊

အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ (အဓိကအားဖြင့်နိမ့်သောအမြန်နှုန်း)၊ မော်ဒယ်လေယာဉ်မော်တာသည် အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ လည်ပတ်နိုင်သော PID ၏အမြင့်ဆုံးစွမ်းအားကို ကန့်သတ်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် MCU ၏အမြန်နှုန်းအသစ်တန်ဖိုးကို အမြဲတမ်းမပေးသောကြောင့်၊ ထို့ကြောင့် ဤအချိန်သည် PID ဂဏန်းသင်္ချာဖြင့်သတ်မှတ်ထားရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ပါဝါတန်ဖိုးအသစ်ပြန်လည်ရရှိရန်၊ အတင်းအကြပ်တွက်ချက်မှု PID ၏အောက်ပါရည်ညွှန်းအချိန်- 40 - 1 ms အကြား 3 မှ 2 စက္ကန့်

အကြား ငြိမ်နေခြင်း၊ မော်တာ?

1၊ pulse width ဖြင့် ရယူပြီး pulse width တန်ဖိုး၏ တန်ဖိုးကို သတ်မှတ်သောအခါ အနည်းငယ်ကွဲပြားသော EKA1 (မဟုတ်ပါ! ) PID ဂဏန်းသင်္ချာကို ပြုလုပ်ရန် မလိုအပ်ပါ၊ တွက်ချက်မှု algorithm မပါဘဲ ပရိုဂရမ်ကို တိုက်ရိုက်ပြန်ပေးပါသည်။

2၊ pulse width ဖြင့် acquisition နှင့် pulse width တန်ဖိုးများကို သတ်မှတ်သောအခါ EKA2 (EKA1၊
3, pulse width ဖြင့် ဝယ်ယူသောအခါ pulse width value ၏ value ကွာခြားချက်သည် EKA3 (EKA2) ပိုကြီးသည်၊