Rezultati induktiv i debugging-ut i PID-it pa furçë
, një metodë e blerjes së gjerësisë së pulsit të komutimit
në përgjithësi, saktësia e blerjes së gjerësisë së pulsit të komutimit, aq më i lartë aq më i mirë, por i kufizuar edhe nga të dhënat e brendshme të MCU, nëse ka një kohë të tepërt 16-bit, mos hezitoni, me kohë të vogël, duke e përdorur atë me kohë, duke e përdorur atë, duke e përdorur vetëm atë, duke e përdorur atë, duke e përdorur vetëm atë, duke përdorur atë, duke e përdorur vetëm atë, duke e përdorur atë, duke e përdorur vetëm atë, duke përdorur atë, duke përdorur atë, duke e përdorur vetëm tetë-bit, duke përdorur Timer-in e Timer, të përdorur, duke përdorur Timer, duke përdorur Timer Timer, që të përdorë Timer Timer. Brenda kohëmatësit ndërpresin numrin e tyre kumulativ të kollës.
2, koha e operacionit PID si?
1, faza 6 herë pas drejtimit të një PID
për motor pa furçë, për shkak të ndryshimeve të vogla midis strukturës së ndryshme motorike dhe gabimit në sallën e montimit, zakonisht nuk mbledhin secilën vlerë të gjerësisë së pulsit të aritmetikës PID, e tillë e lehtë për të shkaktuar lëkundjen e motorit, është praktika e mirë: të mbledhësh një cikël të plotë të funksionimit (periudha e komoditetit është 6) dhe më pas vendosni periudhën mesatare mesatare të akumulimit, kështu që është përfunduar se shpejtësia e shpejtë e vlerës së tanishme. Pasi të merrni një vlerë të re të shpejtësisë, Dongguan Motor, mund të jetë një aritmetikë PID.
2, i kufizuar në një forcë maksimale të kohës operacionale të PID
kur gjatë një periudhe kohe (kryesisht me shpejtësi të ulët), modeli i aeroplanit, jo gjithmonë i ka dhënë vlera të reja të shpejtësisë së shpejtë të MCU, kështu që kjo kohë do të duhet të vendoset nga aritmetika PID, për të rifituar vlerën e re të energjisë, kohën e mëposhtme të referencës së PID -it të llogaritur të detyruar: 40 - MSBets MSBets midis 150 ms
3, si të eliminoni statikën e statikës së makinës?
1, kur blerja nga gjerësia e pulsit dhe vendosni vlerën e vlerës së gjerësisë së pulsit pak më të ndryshme EKA1 (nuk është zero!), Nuk ka nevojë të bëni një aritmetikë PID, përkatësisht programi i kthyer direkt, pa algoritëm informatikë.
2, kur blerja nga gjerësia e pulsit dhe vendosni vlerën e vlerave të gjerësisë së pulsit ishin EKA2 (EKA1
3, kur blerja nga gjerësia e pulsit dhe vendosni vlerën e diferencës së vlerës së gjerësisë së pulsit është më e madhe EKA3 (EKA2
