Rezultati i korrigjimit PID të motorit pa furçë
a, metoda e përvetësimit të gjerësisë së pulsit të komutimit
në përgjithësi, saktësia e përvetësimit e gjerësisë së pulsit të komutimit, sa më e lartë aq më mirë, por edhe e kufizuar nga të dhënat e brendshme të MCU, nëse ka një kohëmatës të tepërt 16-bit, mos hezitoni, yuntai mund të bëjë ndryshimin e gjerësisë së motorit pa furçë, duke e përdorur atë drejtpërdrejt. ne, pa kohëmatësin 16-bit që mund të përdorë vetëm tetë të kohëmatësit dhe më pas brenda kohëmatësit të ndërpresë numrin e tyre kumulativ të kollës.
2, koha e funksionimit PID si?
1, faza 6 herë pas drejtimit të një PID
për motorin pa furça, për shkak të dallimeve të vogla midis strukturës së ndryshme të motorit dhe gabimit në sallën e montimit, zakonisht nuk mblidhet çdo vlerë e gjerësisë së pulsit të aritmetikës PID, aq e lehtë për të shkaktuar dridhjen e motorit, është praktikë e mirë që: të mblidhni një cikël të plotë funksionimi (periudha e komutimit është 6) Dhe më pas të vendosni periudhën mesatare të akumulimit të saj gjashtë. vlerën aktuale. Pasi të merrni një vlerë të re shpejtësie, motori dongguan mund të jetë një aritmetikë PID.
2, i kufizuar në një forcë maksimale të kohës operative PID
kur gjatë një periudhe kohore (kryesisht në shpejtësinë e ulët), motori i modelit të avionit, nuk i ka dhënë gjithmonë një vlerë të re shpejtësisë MCU, kështu që kjo kohë do të duhet të imponohet nga aritmetika PID, për të rifituar vlerën e re të fuqisë, kohën e mëposhtme të referencës së PID të llogaritjes së detyruar: 40 - ms15
, duke eliminuar diametrin midis 3. motor?
1, kur përvetësimi nga gjerësia e pulsit dhe vendoset vlera e gjerësisë së pulsit me vlerë paksa të ndryshme EKA1 (Nuk është zero! ), nuk keni nevojë të bëni një aritmetikë PID, përkatësisht programi u kthye direkt, pa algoritëm llogaritës.
2, kur përvetësimi nga gjerësia e pulsit dhe vendosja e vlerës së gjerësisë së pulsit ishin vlerat EKA2 (EKA1
3, kur përvetësimi nga gjerësia e pulsit dhe vendosja e vlerës së diferencës së vlerës së gjerësisë së pulsit është më e madhe EKA3 (EKA2
