Hasil debugging motor motor tanpa sikat induktif
A, metode akuisisi lebar pulsa pergantian
pada umumnya, ketepatan akuisisi dari pulsa gejolak, semakin tinggi semakin baik, tetapi juga dibatasi oleh data internal MCU, jika ada pengatur waktu 16-bit yang tidak ada lagi, tidak ada can-bike, nada-biksi, tidak ada cane-b tanpa waktu yang dapat digunakan untuk mengubah jumlah puisor, tanpa ada cane, tanpa ada perubahan. Kemudian di dalam timer menyela jumlah kumulatif mereka batuk.
2, waktu operasi PID bagaimana?
1, fase 6 kali setelah menjalankan PID
untuk motor tanpa sikat, karena perbedaan kecil antara struktur motor yang berbeda dan kesalahan di ruang perakitan, biasanya tidak mengumpulkan setiap nilai lebar pulsa dari aritmatika PID, mudah untuk menyebabkan motor yang bergetar, itu adalah praktik yang baik untuk: Mengumpulkan siklus operasi penuh (periode pergantian adalah 6) dan kemudian menempatkan akumul rata -rata, dengan demikian. Setelah Anda mendapatkan nilai kecepatan baru, Dongguan Motor, bisa menjadi aritmatika PID.
2, restricted to a maximum force of operational PID time
when over a period of time (Mainly in the low speed), model aircraft motor, it has not always given MCU new speed value, so this time will need to be imposed by PID arithmetic, to regain the new power value, the following reference time of the forced computing PID: 40 - msBetween the 150 ms
3, how to eliminate static dithering of the motor?
1, ketika akuisisi dengan lebar pulsa dan mengatur nilai nilai lebar pulsa sedikit EKA1 (tidak nol!), Tidak perlu melakukan aritmatika PID, yaitu program dikembalikan secara langsung, tanpa algoritma komputasi.
2, ketika akuisisi dengan lebar pulsa dan mengatur nilai nilai lebar pulsa adalah Eka2 (EKA1
3, ketika akuisisi dengan lebar pulsa dan menetapkan nilai perbedaan nilai lebar pulsa lebih besar Eka3 (EKA2
