유도 성 브러시리스 모터는 고효율로 안정적인 속도 제어 일 수 있습니다.

유도 된 브러시리스 모터 PID 디버깅 결과

A, 정류 펄스 폭 획득 방법

, 일반적으로 정류 펄스 폭의 획득 정밀도, 더 높을수록 MCU 내부 데이터에 의해 더 높을수록, 중복 16 비트 타이머가 있으면, 주저하지 말고, 얀타이 브러시 스러쉬 모터를 바로 사용하기 위해 직접 사용하여 1 미국에 도달 할 수 있고, 16 세의 타이머에 도달 할 수 있습니다. 타이머는 누적 카운트 기침을 방해합니다.

2, PID 작동 시간 어떻게? 어셈블리 홀의 다른 모터 구조와 오차 사이의 작은 차이로 인해 브러시리스 모터에 대한

PID를 실행 한 후 6 번, 1, 6 단계는

일반적으로 PID 산술의 각 펄스 폭 값을 수집하지 않기 때문에 모터 흔들림을 유발하기 쉽지 않기 때문에 전체 작동주기 (정류 기간이 6)를 수집하므로 현재의 가치를 결정한다는 결론을 내립니다. 새로운 속도 값을 얻으면 Dongguan Motor는 PID 산술이 될 수 있습니다.

2,

일정 기간 (주로 저속), 모델 항공기 모터의 최대 작동 PID 시간으로 제한되며, MCU의 새로운 속도 값을 항상 제공하지 않았으므로 이번에는 새로운 전력 값에 의해 부과되어야합니다

.

1, 펄스 폭에 의한 획득 및 펄스 폭 값의 값을 설정하면 약간 다른 eka1 (0이 아니다!)은 PID 산술, 즉 컴퓨팅 알고리즘없이 직접 반환 할 필요가 없습니다.

2, 펄스 폭에 의한 획득 및 펄스 폭 값의 값이 EKA2 (eka1) 일 때
3, 펄스 폭에 의한 획득 및 펄스 폭 값 차이가 더 큰 eka3 (eka2) 일 때.