Будова контролера безщіткового двигуна

Склад контролера безщіткового двигуна
1. Електронний комутатор
Корінь безщіткового двигуна з щітковим двигуном не лежить у безщітковому двигуні з електронним комутатором, який замінює механічний комутаторний щітковий двигун, і методи керування дуже різні, комплекс був значно вищим. У безщітковому контролері двигуна з шістьма силовими трубками MOSFET електронний комутатор, його структура, як показано на малюнку 2. Фігура в трубці MOSFET VT1, VT4 складається з A плеча безщіткового двигуна з обмоткою фази, VT3, VT6 складають плече моста з обмоткою фази безщіткового двигуна, B VT5 і VT2 плече моста з обмоткою фази безщіткового двигуна C, у будь-якому випадку, те саме плече моста вгору та вниз з двох труб. не може одночасно проводити провідність, інакше ви перегорите трубу.
6 потужність MOSFET трубки відповідно до певних вимог лише провідність протягом часу, може реалізувати трифазну обмотку безщіткового двигуна A, B, C навколо циркуляції, вимоги до комутації, повна робота машини належним чином. У електричному безщітковому контролері двигуна шість силових трубок. Режими і використання трьох трійників електричного способу, способу. Електроенергія є кожну мить між двома силовими трубками електрики одночасно, три електричні шляхи трійника кожен момент мають три електричні силові трубки одночасно. для. Електричну, силову трубку підготувати відповідно до VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; Порядок електрики VT1, VT2, двигун може працювати належним чином. Для тристоронньої трійникової електрики силову трубку необхідно підготувати відповідно до VT1, VT2, VT3; VT2、VT3 VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2, порядок VT3 електроенергії, двигун може працювати належним чином. 2。 Рівні силової трубки перед ланцюгом керування Силова трубка перед схемою керування використовується для керування комутатором шести трубок MOSFET, утворених трьома з шести трубок MOSFET одного плеча моста, для трьох однакових ланцюгів приводу плеча моста однакові, таким чином, рівень керування ланцюгом керування силовою трубкою складається з 3, встановлених у тій самій структурі групи ланцюгів, 3 є типовою динамічною схемою схеми силової трубки перед затопленням, контролер щітки. ні за що, є три таких схеми, керуючи трьома мостовими рукавами відповідно.
~!phoenix_var52_4!~
3。 Схема керування однокристальним мікрокомп’ютером.
Схема керування однокристальним мікрокомп’ютером є основною частиною апарату керування безщітковим двигуном, двигуном, сигналом Холла, сигналами вимірювання перевищення струму, гальмуванням тощо є прямим входом до однокристального мікрокомп’ютера, однокристальним мікрокомп’ютером для обробки, і виходом за допомогою електронного комутатора однокристального мікрокомп’ютера, трьох плечей моста перед керуванням сигналом для керування. робота двигуна, а схема керування мікрокомп’ютером з одним чіпом є серцем контролера безщіткової електричної машини. Мікроконтролер PIC16F72 - це електричний безщітковий контролер двигуна основної мікросхеми керування, який вирішив виводити ширину імпульсу керуючого сигналу та швидкість двигуна. В даний час на ринку електромобілів напруга вихідного сигналу в 1 ~ 4. 2 В, всередині він складається з лінійного елемента Холла і магнітного тіла, поворот повороту, магніти, елемент Холла індуковані зміни магнітного поля і вихідної напруги.
4。 Схема обмеження швидкості
Схема обмеження швидкості через парціальний опір тиску, зменшує перетворення сигналу найвищої напруги в однокристальний мікрокомп’ютер, який обмежує швидкість. У кінцевій частині SPLIMT, R67 і R68 ланцюг прокачки, а саме зменшують низький сигнал (SPSIG） в напругу MCU 5 футів, обмежуючи максимальну швидкість електромобілів.
5。
опір схеми виявлення сигналу Холла R31 ~ C16 R36, ємність ~ C18 вхідної електричної дороги виявлення сигналу Холла, опір R34 ~ R36 формування потенціалу, електрична ємність C16 ~ C18 фільтруючий ефект, сигнал перешкод був виявлений на відстані 15, 16, 17 футів від трьох сигналів холла всередині двигуна, щоб визначити час комутації. Елемент
схеми виявлення зниженої напруги R70
, схема виявлення напруги акумулятора R71, R72, значення, які надсилаються в однокристальний мікрокомп’ютер на 3 фути, показання нижче певного значення, коли нога. Контролер безщіткового двигуна не працює, щоб захистити електричний пул.
8。 Схема живлення в контролері безщіткового двигуна, як правило, потребує двох комплектів джерела живлення, один - джерело живлення 14 В для силового приводу MOSFET, інший - джерело живлення 5 В, для однокристального мікрокомп'ютера, електричної машини, поворотного залу тощо. l05 отримайте джерело живлення 5 В.
Захист
від обмеження струму/перевантаження по струму призначений для керування безщітковим контролером двигуна при максимальному значенні струму, для контролера 36 В, значення обмеження струму в 14 і плюс mn; 48 В для граничного значення струму в 17 і плюс 1 А викликають велике навантаження, струм збільшується, але збільшення обмеження струму є значенням обмеження струму.