Будова контролера безщіткового двигуна

Склад контролера безщіткового двигуна
1. Електронний комутатор
Корінь безщіткового двигуна з щітковим двигуном не лежить у безщітковому двигуні з електронним комутатором, який замінює щітковий двигун механічного комутатора, а методи керування дуже різні, комплекс був значно вищим. У безщітковому контролері двигуна з шістьма силовими трубками MOSFET електронний комутатор, його структура, як показано на малюнку 2. Фігура в трубці MOSFET VT1, VT4 складається з A безщіткового плеча обмотки фази двигуна, VT3, VT6 складають плече моста обмотки фази безщіткового двигуна, B VT5 і VT2 плече моста обмотки фази безщіткового двигуна C, у будь-якому випадку, той же плече моста вгору та вниз з двох труб. не може одночасно проводити провідність, інакше ви перегорите трубу.
6 потужність MOSFET трубки відповідно до певних вимог лише провідність протягом часу, може реалізувати трифазну обмотку безщіткового двигуна A, B, C навколо циркуляції, вимоги до комутації, повна робота машини належним чином. У електричному безщітковому контролері двигуна шість силових трубок. Режими і використання трьох трійників електричного способу, способу. Електроенергія є кожну мить між двома силовими трубками електрики одночасно, три електричні шляхи трійника кожен момент мають три електричні силові трубки одночасно. для. Електричну, силову трубку підготувати відповідно до VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; Порядок електрики VT1, VT2, двигун може працювати належним чином. Для тристоронньої електричної мережі силову трубу необхідно підготувати відповідно до VT1, VT2, VT3; VT2、VT3 VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2, порядок VT3 електроенергії, двигун може працювати належним чином. 2。 Рівні силової трубки перед керуючою ланцюгом Силова трубка перед керуючою ланцюгом використовується для керування комутатором шести трубок MOSFET, утворених трьома з шести трубок MOSFET одного плеча моста, для трьох однакових ланцюгів приводу плеча моста однакові, таким чином, рівень перед керуючою ланцюгом силової трубки складається з 3, встановлених у тій самій структурі групи ланцюгів, 3 є типовою динамічною електричною схемою силової трубки перед затопленням, контролером щіток. ні за що, є три таких схеми, керуючи трьома мостовими рукавами відповідно.
~!phoenix_var46_4!~
3。 Схема керування однокристальним мікрокомп’ютером.
Схема керування однокристальним мікрокомп’ютером є основною частиною пристрою керування безщітковим двигуном, двигуном, сигналом Холла, сигналами вимірювання перевищення струму, гальмуванням тощо є прямим входом до однокристального мікрокомп’ютера, однокристальним мікрокомп’ютером для обробки, і виведенням однокристальним електронним комутатором мікрокомп’ютера, трьома перемикачами перед керуванням сигналом керування. робота двигуна, а схема керування мікрокомп’ютером з одним чіпом є серцем контролера безщіткової електричної машини. Мікроконтролер PIC16F72 - це електричний безщітковий контролер двигуна основної мікросхеми керування, який вирішив виводити ширину імпульсу керуючого сигналу та швидкість двигуна. В даний час на ринку електромобілів напруга вихідного сигналу в 1 ~ 4. 2 В, всередині він складається з лінійного елемента Холла і магнітного тіла, поворот повороту, магніти, елемент Холла індуковані зміни магнітного поля і вихідної напруги.
4。 Схема обмеження швидкості
Схема обмеження швидкості здійснюється через парціальний опір тиску, зменшує перетворення сигналу найвищої напруги в однокристальний мікрокомп’ютер, який обмежує швидкість. У кінцевій частині SPLIMT, R67 і R68 ланцюга відкачування, а саме зменшують низький сигнал (SPSIG） в напругу MCU 5 футів, обмежуючи максимальну швидкість електромобілів.
5。
Опір схеми виявлення сигналу Холла R31 ~ C16 R36, ємність ~ C18 вхідної електричної дороги виявлення сигналу Холла, опір R34 ~ R36 формування потенціалу, електрична ємність C16 ~ C18 фільтруючий сигнал, сигнал перешкод був виявлений на відстані 15, 16, 17 футів від трьох сигналів холла всередині двигуна, щоб визначити час комутації. Елемент
схеми виявлення зниженої напруги
R71, R72, схема виявлення напруги акумулятора, значення для надсилання в однокристальний мікрокомп’ютер 3 фути, показання нижче певного значення, коли нога. Контролер безщіткового двигуна не працює, щоб захистити електричний пул.
8。 Схема живлення в контролері безщіткового двигуна, як правило, потребує двох комплектів джерела живлення, один - джерело живлення 14 В для живлення приводу MOSFET, інший - джерело живлення 5 В, для однокристального мікрокомп'ютера, електричної машини, поворотного залу тощо. l05 отримайте джерело живлення 5 В.
Захист
від обмеження струму/перевантаження по струму призначений для керування безщітковим контролером двигуна при максимальному значенні струму, для контролера 36 В, значення обмеження струму в 14 і плюс mn; 48 В для граничного значення струму в 17 і плюс 1 А викликають велике навантаження, струм збільшується, але збільшення обмеження струму є значенням обмеження струму.