Будова контролера безщіткового двигуна

Склад контролера безщіткового двигуна
1. Електронний комутатор
Корінь безщіткового двигуна з щітковим двигуном не лежить у безщітковому двигуні з електронним комутатором, який замінює щітковий двигун механічного комутатора, а методи керування дуже різні, комплекс був значно вищим. У безщітковому контролері двигуна з шістьма силовими трубками MOSFET електронний комутатор, його структура, як показано на малюнку 2. Фігура в трубці MOSFET VT1, VT4 складається з A безщіткового двигуна фазної обмотки плеча моста, VT3, VT6 складають безщітковий двигун фази обмотки моста плеча B VT5 і VT2 безщіткового двигуна фази обмотки моста плеча C, у будь-якому випадку, той самий міст моста вгору та вниз з двох труб не може одночасно проводити провідність, інакше ви перегорите трубу.
6 потужність MOSFET трубки відповідно до певних вимог лише провідність протягом часу, може реалізувати трифазну обмотку безщіткового двигуна A, B, C навколо циркуляції, вимоги до комутації, повна робота машини належним чином. У електричному безщітковому контролері двигуна шість силових трубок. Режими і використання трьох трійників електричного способу, способу. Електроенергія є кожну мить між двома силовими трубками електрики одночасно, три електричні шляхи трійника кожен момент мають три електричні силові трубки одночасно. для. Електричну, силову трубку підготувати відповідно до VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; Порядок електрики VT1, VT2, двигун може працювати належним чином. Для тристоронньої електричної мережі силову трубу необхідно підготувати відповідно до VT1, VT2, VT3; VT2、VT3 VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2, порядок VT3 електроенергії, двигун може працювати належним чином. 2。 Рівні силової трубки перед ланцюгом керування Силова трубка перед схемою керування використовується для керування комутатором шести трубок MOSFET, утворених трьома з шести трубок MOSFET одного плеча моста, для трьох однакових ланцюгів приводу плеча моста однакові, таким чином, рівень перед ланцюгом керування силовою трубкою складається з 3, встановлених у тій самій структурі групи схем, 3 є типовою динамічною електричною схемою силової трубки перед затопленням, контролером щіток. ні за що, є три таких схеми, керуючи трьома мостовими рукавами відповідно.
~!phoenix_var50_4!~
3。 Схема керування однокристальним мікрокомп’ютером.
Схема керування однокристальним мікрокомп’ютером є основною частиною пристрою керування безщітковим двигуном, двигун, сигнал Холла, сигнали вимірювання перевищення струму, гальма тощо є прямим входом до однокристального мікрокомп’ютера, однокристальним мікрокомп’ютером для обробки, і виводом однокристального мікрокомп’ютера, електронним комутатором, трьома плечами мосту перед керуванням сигналом для керування. робота двигуна, а схема керування мікрокомп’ютером з одним чіпом є серцем контролера безщіткової електричної машини. Мікроконтролер PIC16F72 — це електричний безщітковий контролер двигуна основної мікросхеми керування, який вирішив виводити ширину імпульсу керуючого сигналу та швидкість двигуна. В даний час на ринку електромобілів напруга вихідного сигналу в 1 ~ 4. 2 В, всередині він складається з лінійного елемента Холла і магнітного тіла, поворот повороту, магніти, елемент Холла індуковані зміни магнітного поля і вихідної напруги.
4。 Схема обмеження швидкості
Схема обмеження швидкості через парціальний опір тиску, зменшує перетворення сигналу найвищої напруги в однокристальний мікрокомп’ютер, який обмежує швидкість. In the SPLIMT termination, R67 and R68 bleeder circuit, namely turn down low signal (SPSIG）Into the MCU voltage of 5 feet, limiting the maximum speed of electric cars.
5。
hall signal detection circuit resistance R31 ~ C16 R36, capacitance ~ C18 input electric road of hall signal detection, resistance R34 ~ R36 formation on potential, electric capacity C16 ~ C18 filtering effect, restrain interference signal. Microcontroller was detected in 15, 16, 17 feet from the three hall position signals inside the motor, to determine the commutation time.
6。 R70 under-voltage detection circuit
element, R71, R72, C23 battery voltage detection circuit, the values to send into the single chip microcomputer of 3 feet, the readings below a certain value when the foot, can force the brushless motor controller does not work, so as to protect the electric pool.
8。 Power circuit in the brushless motor controller, generally need two sets of power supply, one is 14 v power supply for power MOSFET drive, the other is a 5 v power supply, for single chip microcomputer, electric machine, turn the hall hall, etc. 14 v power generally get by the LM317 adjusting tube, generally speaking, 78 l05 get 5 v power supply.
9。
current-limiting/over-current protection circuit current limiting protection is to control the brushless motor controller in a maximum limit work under the current value, for 36 v controller, current limiting value in 14 & plusmn; 1 a, 48 v controller for current limit value in 17 & plusmn; 1A。 Current limiting protection and overload protection, actually when uphill, load will cause heavy load, current increases, but the increase of current limit is current limit value.