La struttura del controller del motore brushless

La composizione del controller del motore brushless
1. Commutatore elettronico
la radice del motore brushless con un'area del motore a spazzole non risiede nel motore brushless con commutatore elettronico sostituisce il motore a spazzole con commutatore meccanico e i metodi di controllo sono molto diversi, la complessità era significativamente più alta. Nel controller del motore brushless, con sei tubi MOSFET di potenza commutatore elettronico, la sua struttura è come mostrato in figura 2. Figura nel tubo MOSFET VT1, VT4 si compongono in A braccio a ponte di avvolgimento di fase del motore brushless, VT3, VT6 costituiscono braccio a ponte di avvolgimento di fase del motore brushless, B VT5 e VT2 braccio a ponte di avvolgimento di fase del motore brushless C, in ogni caso, lo stesso braccio del ponte su e giù per due tubi non può condurre contemporaneamente, altrimenti brucerai il tubo.
6 tubo MOSFET di potenza in base a determinati requisiti solo conduzione nel tempo, può realizzare la circolazione circolare dell'avvolgimento trifase del motore brushless A, B, C, i requisiti di commutazione, la macchina completa funziona correttamente. Nel controller del motore elettrico senza spazzole, il tubo a sei potenze. Modalità e utilizzo di tre tee elettrici, molto. L'elettricità è in ogni momento tra due tubi elettrici allo stesso tempo, tre vie elettriche in ogni momento hanno tre tubi elettrici contemporaneamente. Per. Elettricità, il tubo di alimentazione deve essere preparato in conformità con VT1, VT2; VT2 VT3; VT3VT4; VT4VT5; VT5VT6; VT6 VT1; Ordine elettrico VT1, VT2, il motore può funzionare correttamente. Per l'elettricità a T a tre vie, il tubo di potenza deve essere preparato in conformità con VT1, VT2, VT3; VT2, VT3 VT4; VT3, VT4 VT5; VT4, VT5 VT6; VT5, VT6 VT1; VT6, VT1 VT2; VT1, VT2 è, nell'ordine dell'elettricità VT3, il motore può funzionare correttamente.
2. Livelli del tubo di potenza prima del circuito di pilotaggio Il tubo di potenza prima del circuito di pilotaggio viene utilizzato per azionare il commutatore del tubo a sei MOSFET, formato da tre dei sei tubi MOSFET dello stesso braccio a ponte, poiché i tre circuiti di comando del braccio a ponte sono uguali, quindi il livello prima del circuito di comando del tubo di potenza è composto da 3 inseriti nella stessa struttura del gruppo di circuiti, 3 è un tipico tubo di potenza prima dell'allagamento dello schema del circuito dinamico, controller della spazzola per niente, ci sono tre di questi circuiti, che pilotano rispettivamente tre bracci del ponte.
3. Circuito di controllo del microcomputer a chip singolo
Il circuito di controllo del microcomputer a chip singolo è la parte centrale dell'apparato di controllo del motore senza spazzole, motore, attivazione del segnale Hall, segnali di misurazione della sovracorrente, freno, ecc. Sono input diretti al microcomputer a chip singolo, dal microcomputer a chip singolo per l'elaborazione e emessi dal commutatore elettronico del microcomputer a chip singolo tre bracci del ponte prima del segnale di azionamento, per controllare il funzionamento del motore, e il circuito di controllo del microcomputer a chip singolo è il cuore del controller della macchina elettrica senza spazzole. Il microcontrollore PIC16F72 è un controller del motore elettrico brushless del chip di controllo principale, che ha deciso di emettere la larghezza dell'impulso del segnale di guida e la velocità del motore. Attualmente sul mercato delle auto elettriche con tensione del segnale di uscita di 1 ~ 4,2 V, al suo interno è costituito da un elemento Hall lineare e un corpo magnetico, gira la svolta, magneti, variazioni indotte dall'elemento Hall del campo magnetico e della tensione di uscita.
4. Circuito di limite di velocità
: il circuito di limite di velocità avviene attraverso una resistenza alla pressione parziale, riduce la trasformazione del segnale di tensione più alto nel microcomputer a chip singolo, da cui limita la velocità. Nella terminazione SPLIMT, il circuito di spurgo R67 e R68, ovvero abbassa il segnale basso (SPSIG) nella tensione MCU di 5 piedi, limitando la velocità massima delle auto elettriche.
5.
Resistenza del circuito di rilevamento del segnale Hall R31 ~ C16 R36, capacità ~ C18 ingresso strada elettrica del rilevamento del segnale Hall, resistenza R34 ~ R36 formazione sul potenziale, capacità elettrica C16 ~ C18 effetto di filtraggio, trattene il segnale di interferenza. Microcontrollore è stato rilevato a 15, 16, 17 piedi dai tre segnali di posizione della sala all'interno del motore, per determinare il tempo di commutazione.
6. L'elemento del circuito di rilevamento di sottotensione R70
, il circuito di rilevamento della tensione della batteria R71, R72, C23, i valori da inviare al microcomputer a chip singolo di 3 piedi, le letture inferiori a un determinato valore quando il piede, può forzare il controller del motore brushless a non funzionare, in modo da proteggere il
circuito elettrico del motore brushless controller, generalmente necessitano di due set di alimentatori, uno è un alimentatore da 14 V per l'azionamento del MOSFET di potenza, l'altro è un alimentatore da 5 V, per un microcomputer a chip singolo, una macchina elettrica, gira la sala, ecc. L'alimentazione da 14 V generalmente viene ottenuta dal tubo di regolazione LM317, in generale, 78 l05 ottengono un alimentatore da 5 V.
9.
Circuito di limitazione di corrente/protezione da sovracorrente La protezione di limitazione di corrente serve a controllare il controller del motore brushless in un limite massimo di lavoro sotto la corrente. valore, per controller da 36 V, valore di limitazione di corrente in 14 & plusmn; 1 a, controller da 48 V per valore di limite di corrente in 17 & plusmn; Protezione di limitazione di corrente e protezione da sovraccarico, in realtà in salita, il carico causerà un carico pesante, la corrente aumenta, ma l'aumento del limite di corrente è il valore limite di corrente.