Comhdhéanamh an rialaitheora mótair brushless
1. Cómhalartán leictreonach
ní luíonn fréamh an mhótair brushless le limistéar mótair scuab sa mhótar brushless le cómhalartán leictreonach in ionad an mótair scuab cómhalartán meicniúil, agus tá modhanna rialaithe an-difriúil, bhí casta i bhfad níos airde. Sa rialtóir mótair brushless, le sé cómhalartán cumhachta feadáin MOSFET leictreonach, a struchtúr mar a thaispeántar i bhfíor 2. Figiúr i MOSFET feadán VT1, VT4 comhdhéanta i A lámh droichead foirceannadh chéim mótair brushless, VT3, VT6 ionann brushless céim mótair foirceannadh lámh droichead, B VT5 agus VT2 brushless chéim mótair foirceannadh droichead lámh C, in aon chás, ní féidir leat an lámh agus an droichead céanna seoltaí píopa sruthán síos ar aon nós amach an píopa.
6 chumhacht feadán MOSFET de réir riachtanais áirithe seoltacht ach amháin ar feadh an t-am is féidir, a bhaint amach ar an mótar brushless A, B, C trí chéim foirceannadh scaipeadh bhabhta, riachtanais cómhalartán, meaisín iomlán a reáchtáil i gceart. I rialtóir mótair brushless leictreacha, na sé feadán cumhachta. Modhanna agus úsáid trí bhealach leictreach tee, bealach. Tá leictreachas gach nóiméad idir dhá leictreachas feadán cumhachta ag an am céanna, tá trí bhealach leictreach tee gach nóiméad trí fheadán cumhachta leictreach ag an am céanna. Le haghaidh. Tá leictreachas, feadán cumhachta le hullmhú i gcomhréir leis an VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; Ordú leictreachais VT1, VT2, is féidir le mótair rith i gceart. Maidir leis an leictreachas tee trí bhealach, tá feadán cumhachta le hullmhú de réir an VT1, VT2, VT3; VT2, VT3 VT4; VT3, VT4 VT5; VT4, VT5 VT6; VT5, VT6 VT1; VT6, VT1 VT2; Is é VT1, VT2, ord an leictreachais VT3, is féidir le mótair a reáchtáil i gceart. 2 。 Leibhéil feadán cumhachta roimh an fheadán cumhachta ciorcad tiomána sula n-úsáidtear ciorcad tiomána chun cómhalartán na sé fheadáin MOSFET a thiomáint, déanta trí cinn de na sé fheadáin MOSFET den lámh droichead céanna, ar feadh trí cinn den chiorcad tiomána lámh droichead mar an gcéanna, mar sin leibhéal roimh ciorcad tiomána feadán cumhachta comhdhéanta de 3 atá leagtha isteach sa struchtúr céanna den ghrúpa ciorcad, tá 3 ina struchtúr feadán cumhachta tipiciúil, tá trí cinn de na ciorcad rialaithe brú dinimiciúla ann, tá trí léaráid chiorcad dinimiciúla ann, sula ndéantar sreangán droichead tiomána den sórt sin. faoi seach.
~!phoenix_var101_4!~
3。 Ciorcad rialaithe microcomputer sliseanna aonair
ciorcad rialaithe microcomputer sliseanna aonair an chuid lárnach den gaireas rialaithe mótair brushless, mótair, cas ar an comhartha halla, thar na comharthaí tomhais atá ann faoi láthair, coscáin, srl ionchur díreach chuig an microcomputer sliseanna aonair, trí aon-sliseanna microcomputer le haghaidh próiseála, agus aschur ag micrea-sliseanna singil-sliseanna cómhalartán rialaitheora leictreonach, ag tiomáint an rialaitheora comhartha micrea-sliseanna amháin, an droichead agus an t-armas rialaithe comhartha tiomána mótair. ciorcad atá i gcroílár rialtóir meaisín leictreach gan scuab. Is microcontroller PIC16F72 rialtóir mótair brushless leictreacha sliseanna rialaithe is mó, chinn aschur comhartha tiomána leithead cuisle, agus an luas an mhótair. Faoi láthair ar mhargadh na ngluaisteán leictreacha go dtí an voltas comhartha aschuir i 1 ~ 4. 2 v, taobh istigh de tá sé comhdhéanta de eilimint halla líneach agus comhlacht maighnéadach, cas an cas, maighnéid, eilimint halla athruithe ionduchtaithe réimse maighnéadach agus voltas aschuir.
4。 Ciorcad luasteorann
is é an ciorcad teorainn luais trí fhriotaíocht brú páirteach, a laghdú cas an comhartha voltas is airde isteach sa microcomputer sliseanna aonair, as a theorannú an luas. I bhfoirceannadh SPLIMT, ciorcad bleeder R67 agus R68, is é sin, cas síos comhartha íseal (SPSIG） isteach an voltas MCU de 5 troigh, a theorannú an luas uasta na ngluaisteán leictreacha.
Braitheadh
comhartha isteach srianadh microcontroller i 15, 16, 17 troigh ó na comharthaí seasamh trí halla taobh istigh den mhótair, chun a chinneadh an t-am cómhalartán 6。 R70 faoi-voltais eilimint chuaird a bhrath, R71, R72, C23 ciorcad braite voltas,
na
luachanna a sheoladh isteach sa sliseanna aonair microcomputer ní féidir leis an rialtóir cosa faoi bhun 3, cosa mótair áirithe a léamh. obair, ionas go gcosnófar an linn snámha leictreach
8。 Cumhacht ciorcad sa rialtóir mótair brushless, go ginearálta gá dhá shraith de sholáthar cumhachta, tá sé ar cheann 14 v soláthar cumhachta do thiomáint MOSFET cumhachta, is é an ceann eile soláthar cumhachta 5 v, le haghaidh sliseanna aonair microcomputer, meaisín leictreacha, cas an halla halla, etc 14 v cumhachta a fháil go ginearálta ag an LM317 soláthar cumhachta a choigeartú, l05, go ginearálta v0. ciorcad cosanta reatha-theorannú / ró-reatha a theorannú atá ann faoi láthair chun rialú a dhéanamh ar an rialtóir mótair brushless in obair teorainn uasta faoin luach reatha, le haghaidh 36 v rialtóir, luach teorannú reatha i 1 a, 48 v
rialtóir
le haghaidh luach teorann reatha i 17 & plusmn 1A。 Beidh teorainn reatha cosaint agus cosaint ró-ualach faoi deara, i ndáiríre nuair a mhéadú an t-ualach teorainn reatha, méadú ar an luach reatha agus ró-ualach.
