Comhdhéanamh an rialaitheora mótair gan . scuab Sa rialtóir mótair gan scuab, le sé fheadán MOSFET cumhachta comaitéir leictreonaigh, a struchtúr mar a thaispeántar i bhFigiúr. Ag an am céanna seoladh, nó déanfaidh tú an píopa a dhó amach. 6 Is féidir le feadán MOSFET Power de réir riachtanais áirithe a sheoladh ach amháin ar feadh an ama, an mótar gan scuab A, B, C a bhaint amach trí chúrsaíocht bhabhta foirceanta trí chéim, riachtanais chomaitéireachta, an meaisín iomlán a reáchtáil i gceart. I rialtóir mótair gan scuab leictreach, na sé fheadán cumhachta. Modhanna agus úsáid trí bhealach leictreach tee, ar bhealach. Is é an leictreachas gach nóiméad idir dhá leictreachas feadán cumhachta ag an am céanna, tá trí fheadán cumhachta leictreachais ag an am céanna ag an am céanna. Do. Tá leictreachas, feadán cumhachta le hullmhú de réir an VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, Ordú Leictreachais VT2, is féidir le mótar rith i gceart. Maidir leis an leictreachas tee trí bhealach, tá an feadán cumhachta le hullmhú de réir an VT1, VT2, VT3; VT2 、 VT3 VT4; VT3 、 VT4 VT5; VT4 、 VT5 VT6; VT5 、 VT6 VT1; VT6 、 VT1 VT2; Is é VT1, VT2, ord an leictreachais VT3, is féidir le mótar rith i gceart. 2。 Power tube levels before driving circuit power tube before driving circuit is used to drive the commutator of the six MOSFET tube, formed three of the six MOSFET tube of the same bridge arm, for the three of the same bridge arm drive circuit is the same, thus level before power tube driving circuit is composed of 3 set into the same structure of the circuit group, 3 is a typical power tube before flooding dynamic circuit diagram, brush controller Ar aon rud, tá trí chiorcad den sórt sin ann, ag tiomáint trí lámh droichid faoi seach. 3。 Ciorcad Rialaithe Microcomputer Sliseanna Aonair Is é ciorcad rialaithe microcomputer sliseanna singil an chuid lárnach de ghaireas rialaithe mótair gan scuab, mótair, cas an comhartha halla, os cionn comharthaí tomhais reatha, coscán, srl. Is é ciorcad rialaithe micrea -ríomhairí croílár an rialaitheora meaisín leictreach gan scuab. Microcontroller Is é PIC16F72 rialtóir mótair gan scuab leictreach den phríomhshlis rialaithe, shocraigh sé leithead cuisle comhartha tiomána a aschur, agus luas an mhótair. Faoi láthair ar mhargadh na ngluaisteán leictreach go dtí an voltas comhartha aschuir i 1 ~ 4. 2. 2 V, tá sé déanta suas de ghné halla líneach agus comhlacht maighnéadach, cas an cas, na maighnéid, an eilimint halla athruithe ar réimse maighnéadach agus voltas aschuir. 4。 Ciorcad Luasteorainn Is é an ciorcad luais trí fhriotaíocht brú páirteach, laghdaigh an casadh an comhartha voltais is airde isteach sa microcomputer sliseanna aonair, as a dteorannaíonn an luas. I gciorcad bleeder R67 agus R68, eadhon, eadhon comhartha íseal (SPSIG） isteach i voltas MCU de 5 troigh, ag srianadh luas uasta na gcarranna leictreacha . Braitheadh éifeacht scagtha, comhartha cur isteach ar an tsraith i 15, 17 troigh ó na trí chomharthaí de chiorcad braite faoi na trí halla . Ní oibríonn an rialtóir mótair, chun an linn snámha leictreach a chosaint . 9。 Ciorcad Cosanta Teorannaithe/Reatha atá ag Teorainn Reatha/Reatha Cosaint Reatha Is é an Chosaint Teorannaithe an Rialaitheoir Mótair gan scuab a rialú in uas-obair teorann faoin luach reatha, do rialtóir 36 V, luach teorannaithe reatha i 14 & Plusmn; 1 A, 48 V Rialaitheoir le haghaidh luach teorann reatha i 17 & Plusmn; 1a。 Cosaint reatha agus cosaint ró -ualaigh a theorannú, i ndáiríre nuair a bhíonn an t -ualach, beidh ualach trom, méaduithe reatha, ach is luach teorann reatha é an méadú ar an teorainn reatha.
