A estrutura do controlador de motor sem escova

A composição do controlador do motor sem escova
1. Comutador eletrônico
a raiz do motor sem escova com uma área de motor com escova não está no motor sem escova com comutador eletrônico substitui o motor com escova do comutador mecânico, e os métodos de controle são muito diferentes, complexos foram significativamente maiores. No controlador de motor sem escova, com comutador eletrônico de seis tubos MOSFET de potência, sua estrutura é mostrada na figura 2. Figura no tubo MOSFET VT1, VT4 compõem um braço de ponte de enrolamento de fase de motor sem escova, VT3, VT6 constituem braço de ponte de enrolamento de fase de motor sem escova, B VT5 e VT2 braço de ponte de enrolamento de fase de motor sem escova C, em qualquer caso, o mesmo braço de ponte para cima e para baixo em dois tubos não pode conduzir ao mesmo tempo, ou você vai queimar o cano.
6 tubo MOSFET de potência de acordo com certos requisitos apenas condução ao longo do tempo, pode realizar o motor sem escova A, B, C circulação redonda de enrolamento trifásico, requisitos de comutação, máquina completa funcionando corretamente. No controlador de motor elétrico sem escova, os seis tubos de potência. Modos e o uso de três vias elétricas, vias. Eletricidade é cada momento entre dois tubos de energia elétrica ao mesmo tempo, três vias elétricas cada momento tem três tubos de energia elétrica ao mesmo tempo. Para. Eletricidade, tubo de alimentação deve ser preparado de acordo com VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; Ordem de eletricidade VT1, VT2, o motor pode funcionar corretamente. Para eletricidade em T de três vias, o tubo de alimentação deve ser preparado de acordo com VT1, VT2, VT3; VT2、VT3 VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5, VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2 é, a ordem da eletricidade VT3, o motor pode funcionar corretamente.
2. Níveis do tubo de alimentação antes do circuito de acionamento O tubo de alimentação antes do circuito de acionamento é usado para acionar o comutador dos seis tubos MOSFET, formados três dos seis tubos MOSFET do mesmo braço da ponte, pois os três do mesmo circuito de acionamento do braço da ponte são os mesmos, portanto, o nível antes do circuito de acionamento do tubo de alimentação é composto por 3 definidos na mesma estrutura do grupo de circuitos, 3 é um tubo de alimentação típico antes de inundar o diagrama de circuito dinâmico, controlador de escova para nada, existem três desses circuitos, acionando três braços de ponte respectivamente.
3. Circuito de controle de microcomputador de chip único
O circuito de controle de microcomputador de chip único é a parte central do aparelho de controle de motor sem escova, motor, sinal de giro do hall, sinais de medição de sobrecorrente, freio, etc. são entrada direta para o microcomputador de chip único, por microcomputador de chip único para processamento e saída por comutador eletrônico de microcomputador de chip único três braços de ponte antes do sinal de condução, para controlar a operação do motor, e o circuito de controle de microcomputador de chip único é o coração do controlador de máquina elétrica sem escova. O microcontrolador PIC16F72 é um controlador de motor elétrico sem escova do chip de controle principal, decidido para gerar a largura de pulso do sinal de acionamento e a velocidade do motor. Atualmente no mercado de carros elétricos para a tensão do sinal de saída em 1 ~ 4. 2 v, dentro dele é composto por um elemento hall linear e um corpo magnético, gire a volta, ímãs, mudanças induzidas pelo elemento hall de campo magnético e tensão de saída.
4. Circuito de limite de velocidade
O circuito de limite de velocidade é através de resistência de pressão parcial, reduz a rotação do sinal de tensão mais alta no microcomputador de chip único, a partir do qual limita a velocidade. Na terminação SPLIMT, circuito de sangria R67 e R68, ou seja, reduza o sinal baixo (SPSIG) na tensão MCU de 5 pés, limitando a velocidade máxima dos carros elétricos.
5。
resistência do circuito de detecção de sinal hall R31 ~ C16 R36, capacitância ~ C18 entrada estrada elétrica de detecção de sinal hall, resistência R34 ~ R36 formação em potencial, capacidade elétrica C16 ~ C18 efeito de filtragem, restringir sinal de interferência. O microcontrolador foi detectado em 15, 16, 17 pés dos três sinais de posição do hall dentro do motor, para determinar o tempo de comutação
6. Elemento do circuito de detecção de subtensão R70
, circuito de detecção de tensão da bateria R71, R72, C23, os valores para enviar para o microcomputador de chip único de 3 pés, as leituras abaixo de um determinado valor quando o pé, pode forçar o controlador do motor sem escova não funcionar, de modo a proteger a piscina elétrica.
8. O circuito de alimentação no controlador do motor sem escova, geralmente precisa de dois conjuntos de fonte de alimentação, um é a fonte de alimentação de 14 V para a unidade MOSFET de alimentação, o outro é uma fonte de alimentação de 5 V, para microcomputador de chip único, máquina elétrica, gire o corredor, etc. A alimentação de 14 V geralmente é obtida pelo tubo de ajuste LM317, de modo geral, 78 l05 obtém fonte de alimentação de 5 V.
9.
A proteção de limitação de corrente do circuito de proteção de sobrecorrente é para. controlar o controlador do motor sem escova em um limite máximo de trabalho sob o valor de corrente, para controlador de 36 v, valor de limite de corrente em 14 & plusmn; controlador de 48 v para valor de limite de corrente em 17 & plusmn;