A estrutura do controlador de motor sem escova

A composição do controlador do motor sem escova
1. Comutador eletrônico
A raiz do motor sem escova com uma área do motor de escova não está no motor sem escova com o comutador eletrônico substitui o motor da escova de comutador mecânico e os métodos de controle são muito diferentes, o complexo foi significativamente maior. In the brushless motor controller, with six power MOSFET tubes electronic commutator, its structure as shown in figure 2. Figure in MOSFET tube VT1, VT4 compose into A brushless motor phase winding bridge arm, VT3, VT6 constitute brushless motor phase winding bridge arm, B VT5 and VT2 brushless motor phase winding bridge arm C, in any case, the same bridge arm up and down two pipe cannot at the same time conduction, or you'll burn fora do cano.
6 Power MOSFET Tubo De acordo com certos requisitos apenas condução ao longo do tempo, pode realizar o motor sem escova A, B, C Circulação redonda de enrolamento trifásico, requisitos de comutação, a máquina completa é executada corretamente. No controlador de motor sem escova elétrica, o tubo de seis energia. Modos e o uso de três camisetas elétricas, Way. A eletricidade está a cada momento entre dois tubos de energia eletricidade ao mesmo tempo, três camisetas elétricas a cada momento têm três tubos de energia elétrica ao mesmo tempo. Para. Eletricidade, o tubo de energia deve ser preparado de acordo com o VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, Ordem de eletricidade VT2, o motor pode funcionar corretamente. Para a eletricidade de três vias, o tubo de energia deve ser preparado de acordo com o VT1, VT2, VT3; VT2 、 VT3 VT4; VT3 、 VT4 VT5; VT4 、 VT5 VT6; VT5 、 VT6 VT1; VT6 、 VT1 VT2; VT1, VT2 é, a ordem da eletricidade do VT3, o motor pode funcionar corretamente.
2。 Power tube levels before driving circuit power tube before driving circuit is used to drive the commutator of the six MOSFET tube, formed three of the six MOSFET tube of the same bridge arm, for the three of the same bridge arm drive circuit is the same, thus level before power tube driving circuit is composed of 3 set into the same structure of the circuit group, 3 is a typical power tube before flooding dynamic circuit diagram, brush controller for nothing, there are three such circuitos, dirigindo três braços de ponte, respectivamente.
3。 Single chip microcomputer control circuit
single chip microcomputer control circuit is the core part of brushless motor control apparatus, motor, turn the hall signal, over current measuring signals, brake, etc are direct input to the single chip microcomputer, by single-chip microcomputer for processing, and output by single-chip microcomputer electronic commutator three bridge arms before driving signal, to control the operation of the motor, and single chip O circuito de controle do microcomputador é o coração do controlador de máquina elétrica sem escova. O microcontrolador PIC16F72 é o controlador de motor sem escova elétrico do chip de controle principal, decidiu que a largura do pulso do sinal de acionamento e a velocidade do motor. Atualmente, no mercado de carros elétricos, na tensão do sinal de saída em 1 ~ 4. 2 V, no interior é composto de um elemento linear do salão e um corpo magnético, gire a curva, ímãs, elemento do elemento de salão, alterações de campo magnético e tensão de saída.
4。 Circuito de limite de velocidade
O circuito de limite de velocidade é através da resistência à pressão parcial, reduza o sinal de tensão mais alto no microcomputador de chip único, do qual limitam a velocidade. In the SPLIMT termination, R67 and R68 bleeder circuit, namely turn down low signal (SPSIG）Into the MCU voltage of 5 feet, limiting the maximum speed of electric cars.
5。
hall signal detection circuit resistance R31 ~ C16 R36, capacitance ~ C18 input electric road of hall signal detection, resistance R34 ~ R36 formation on potential, electric capacity C16 ~ C18 Efeito de filtragem, restringir o sinal de
interferência
. Trabalho, para proteger o pool elétrico
.
9。
A proteção limitadora do circuito de proteção contra limitação de corrente/excesso de corrente é controlar o controlador do motor sem escova em um trabalho limite máximo sob o valor atual, para o controlador de 36 V, valor de limitação de corrente em 14 & PlusMN; 1 A, controlador de 48 V para o valor limite atual em 17 & PlusMN; 1A。 Proteção de limitação de corrente e proteção contra sobrecarga, na verdade, quando a carga causará carga pesada, aumenta a corrente, mas o aumento do limite de corrente é o valor limite da corrente.