Қылқаламсыз қозғалтқыштың реттегішінің құрамы
1.
Қылқаламсыз қозғалтқыштың түбірі щеткасыз қозғалтқыш аймағына жатпайды, электронды коммутаторы бар щеткасыз қозғалтқышта орналаспайды, механикалық коммутатордың щеткалы қозғалтқышын ауыстырады, ал басқару әдістері өте әртүрлі, күрделілігі айтарлықтай жоғары болды. Алты қуатты MOSFET түтіктері бар щеткасыз қозғалтқыш контроллерінде электрондық коммутатор, оның құрылымы 2-суретте көрсетілгендей. MOSFET түтігі VT1, VT4 суреті щеткасыз қозғалтқыштың фазалық орамалы көпір иініне, VT3, VT6 щеткасыз қозғалтқыштың фазалық орамасының тұтқасын құрайды, B VT5 және VT2 щеткасыз қозғалтқыштың иінтісін құрайды, B VT5 және VT2 щеткасыз қозғалтқыш фазасы және C кез келген щеткасыз қозғалтқыш фазасы және C көпірінде бірдей көпірді жоғары көтере алмайды. бірдей уақытта өткізеді, әйтпесе құбырды өртеп жібересіз.
Белгілі бір талаптарға сәйкес 6 қуатты MOSFET түтігі тек уақыт бойы өткізеді, щеткасыз қозғалтқышты A, B, C үш фазалы орам айналымын, коммутация талаптарын, толық машинаның дұрыс жұмыс істеуін жүзеге асыра алады. Электрлік щеткасыз қозғалтқыш контроллерінде алты қуат түтігі. Режимдер және үш тройникті электрлік жолды пайдалану, жол. Электр энергиясы - бұл бір уақытта екі қуат түтігінің арасындағы электр тогы, әр сәтте үш электрлік жолдың бір мезгілде үш электр түтігі бар. үшін. Электр, қуат түтігі VT1, VT2 сәйкес дайындалады; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, VT2 электр тапсырысы, қозғалтқыш дұрыс жұмыс істей алады. Үш жақты электр тогы үшін қуат түтігі VT1, VT2, VT3 сәйкес дайындалуы керек; VT2, VT3 VT4; VT3, VT4 VT5; VT4, VT5 VT6; VT5, VT6 VT1; VT6, VT1 VT2; VT1, VT2 - бұл VT3 электр қуатының тәртібі, қозғалтқыш дұрыс жұмыс істей алады. 2。 Қозғалыс тізбегінің алдында қуат түтігінің деңгейлері алты MOSFET түтігінің коммутаторын басқару үшін пайдаланылады, сол көпір иінінің алты MOSFET түтігінің үшеуін құрады, үш бірдей көпір тұтқасының жетек тізбегі бірдей, сондықтан қуат түтігінің жетекші тізбегі 3-тен тұрады, бұл тізбектің бірдей құрылымына жинақталған, динамикалық схеманың динамикалық щеткасына дейінгі схема 3. бекер, тиісінше, үш көпір тұтқасын басқаратын осындай үш тізбек бар.
~!phoenix_var49_4!~
3。 Бір чипті микрокомпьютерді басқару схемасы
бір чипті микрокомпьютерді басқару тізбегі щеткасыз қозғалтқышты басқару аппаратының негізгі бөлігі, қозғалтқыш, зал сигналы, асқын ток өлшеу сигналдары, тежегіш және т.б. бір чипті микрокомпьютерге тікелей кіріс, өңдеу үшін бір чипті микрокомпьютер арқылы және бір чипті микрокомпьютер жұмысын басқаруға дейін үш тұтқалы микрокомпьютерді басқару сигналын шығарады, мотор және бір микрокомпьютерді басқару схемасы щеткасыз электр машина контроллерінің жүрегі болып табылады. PIC16F72 микроконтроллері - негізгі басқару чипінің электрлік щеткасыз қозғалтқыш контроллері, қозғалыс сигналының импульсінің енін және қозғалтқыштың жылдамдығын шығаруды шешті. Қазіргі уақытта электромобильдер нарығында шығыс сигнал кернеуіне дейін 1 ~ 4. 2 В, оның ішінде сызықты холл элементі мен магниттік корпустан тұрады, бұрылыс, магниттер, холл элементі магнит өрісі мен шығыс кернеуінің индукцияланған өзгерістері.
4。 Жылдамдықты шектеу тізбегі
жылдамдықты шектеу тізбегі ішінара қысым кедергісі арқылы жүзеге асырылады, ең жоғары кернеу сигналын жылдамдықты шектейтін жалғыз чипті микрокомпьютерге айналдырыңыз. SPLIMT аяқталуында, R67 және R68 қан шығарғыш тізбегінде, атап айтқанда төмен сигналды (SPSIG）5 фут MCU кернеуіне дейін төмендетіңіз, бұл электр машиналарының максималды жылдамдығын шектейді.
5。
холл сигналын анықтау тізбегінің кедергісі R31 ~ C16 R36, сыйымдылық ~ C18 кіріс электр сигналының R3, R3 жолындағы потенциалды қалыптастыру кедергісі, R3 жолындағы потенциалды анықтау электр сыйымдылығы C16 ~ C18 фильтрлеу эффектісі, микроконтроллер 15, 16, 17 футтан қозғалтқыштың ішіндегі үш холл позициясының сигналдарымен анықталды, коммутация уақытын анықтау үшін
6。 R70 төмен кернеуді анықтау тізбегі
элементі, R71, R72, C23 микросхемасының мәндерін микросхемаға жібереді. аяғы белгілі бір мәннен төмен көрсеткіштер, электр пулын қорғау үшін щеткасыз мотор контроллері жұмыс істемейді
8。 щеткасыз қозғалтқыш контроллеріндегі қуат тізбегі, әдетте, екі қуат көзінің жиынтығын қажет етеді, біреуі MOSFET қуаты үшін 14 В қуат көзі, екіншісі 5 в қуат көзі, бір микрокомпьютер үшін электр қуатын алу, v т.б. LM317 реттейтін түтік, жалпы айтқанда, 78 l05 5 в қуат көзін алу
9。
токты шектейтін/артық токтан қорғау тізбегі токты шектеуші 36 в контроллері үшін ток шектеу мәнін 14 & плюс 1 a, 18 үшін тоқ шектеуіндегі жұмысты басқару; Токты шектейтін қорғаныс және шамадан тыс жүктемеден қорғау, шын мәнінде, жоғары көтерілгенде, жүктеме ауыр жүктемені тудырады, ток күшейеді, бірақ ток шегінің артуы ток шекті мәні болып табылады.
