La structure du contrôleur de moteur sans balais

La composition du contrôleur de moteur sans balais
1. Le collecteur électronique
la racine du moteur sans balais avec une zone de moteur à balais ne réside pas dans le moteur sans balais avec collecteur électronique remplace le moteur à balais du collecteur mécanique, et les méthodes de contrôle sont très différentes, la complexité était significativement plus élevée. Dans le contrôleur de moteur sans balais, avec commutateur électronique à six tubes MOSFET de puissance, sa structure est illustrée à la figure 2. La figure dans le tube MOSFET VT1, VT4 se compose d'un bras de pont d'enroulement de phase de moteur sans balais, VT3, VT6 constituent un bras de pont d'enroulement de phase de moteur sans balais, B VT5 et VT2 bras de pont d'enroulement de phase de moteur sans balais C, dans tous les cas, le même bras de pont de haut en bas, deux tuyaux ne peuvent pas en même temps conduire, sinon vous brûlerez le tuyau.
Le tube MOSFET de 6 puissances selon certaines exigences, uniquement par conduction dans le temps, peut réaliser la circulation ronde du moteur sans balais A, B, C à enroulement triphasé, les exigences de commutation, le fonctionnement complet de la machine correctement. Dans le contrôleur de moteur électrique sans balais, les six tubes de puissance. Modes et utilisation de trois voies électriques en T, manière. L'électricité est à chaque instant entre deux tubes d'alimentation électrique en même temps, trois voies électriques à chaque instant ont trois tubes d'alimentation électrique en même temps. Pour. L'électricité, le tube de puissance doit être préparé conformément aux VT1, VT2 ; VT2 VT3 ; VT3 VT4 ; VT4 VT5 ; VT5 VT6 ; VT6 VT1 ; Commande électrique VT1, VT2, le moteur peut fonctionner correctement. Pour l'électricité en T à trois voies, le tube de puissance doit être préparé conformément aux VT1, VT2, VT3 ; VT2、VT3 VT4 ; VT3, VT4, VT5 ; VT4、VT5 VT6 ; VT5、VT6 VT1 ; VT6、VT1 VT2 ; VT1, VT2 est, de l'ordre de l'électricité VT3, le moteur peut fonctionner correctement.
2. Les niveaux du tube de puissance avant le circuit de conduite, le tube de puissance avant le circuit de conduite est utilisé pour piloter le commutateur des six tubes MOSFET, formés trois des six tubes MOSFET du même bras de pont, pour les trois mêmes circuits d'entraînement du bras de pont est le même, donc le niveau avant le circuit de conduite du tube de puissance est composé de 3 ensembles dans la même structure du groupe de circuits, 3 est un tube de puissance typique avant l'inondation schéma de circuit dynamique, contrôleur de brosse pour rien, il y a trois de ces circuits, entraînant respectivement trois bras de pont.
3. Circuit de contrôle de micro-ordinateur à puce unique
Le circuit de contrôle de micro-ordinateur à puce unique est la partie centrale de l'appareil de contrôle de moteur sans balais, le moteur, le signal Hall, les signaux de mesure de surintensité, le frein, etc. sont une entrée directe au micro-ordinateur à puce unique, par un micro-ordinateur à puce unique pour le traitement, et une sortie par un commutateur électronique de micro-ordinateur à puce unique à trois bras de pont avant le signal de conduite, pour contrôler le fonctionnement du moteur, et le circuit de contrôle de micro-ordinateur à puce unique est le cœur du contrôleur de machine électrique sans balais. Le microcontrôleur PIC16F72 est un contrôleur de moteur électrique sans balais de la puce de commande principale, décidé de produire la largeur d'impulsion du signal de conduite et la vitesse du moteur. Actuellement sur le marché des voitures électriques à la tension du signal de sortie en 1 ~ 4. 2 v, à l'intérieur il est composé d'un élément hall linéaire et d'un corps magnétique, tournez le tour, les aimants, l'élément hall induit des changements de champ magnétique et de tension de sortie.
4. Circuit de limitation de vitesse :
le circuit de limitation de vitesse passe par une résistance à la pression partielle, réduit le signal de tension le plus élevé dans le micro-ordinateur à puce unique, à partir duquel limiter la vitesse. Dans la terminaison SPLIMT, le circuit de purge R67 et R68, à savoir baisser le signal faible (SPSIG) dans la tension MCU de 5 pieds, limitant la vitesse maximale des voitures électriques.
5.
Résistance du circuit de détection de signal hall R31 ~ C16 R36, capacité ~ C18 route électrique d'entrée de détection du signal hall, résistance R34 ~ R36 formation sur le potentiel, capacité électrique C16 ~ C18 effet de filtrage, retenir le signal d'interférence. Le microcontrôleur a été détecté à 15, 16, 17 pieds des trois signaux de position Hall à l'intérieur du moteur, pour déterminer le temps de commutation.6. Élément
de circuit de détection de sous-tension R70
, circuit de détection de tension de batterie R71, R72, C23, les valeurs à envoyer dans le micro-ordinateur monopuce de 3 pieds, les lectures inférieures à une certaine valeur lorsque le pied, peuvent forcer le contrôleur de moteur sans balais à ne pas fonctionner, afin de protéger la piscine électrique.
Contrôleur de moteur sans balais, nécessite généralement deux ensembles d'alimentation, l'un est une alimentation 14 V pour le moteur MOSFET, l'autre est une alimentation 5 V, pour un micro-ordinateur à puce unique, une machine électrique, tourner le hall, etc. L'alimentation 14 V est généralement obtenue par le tube de réglage LM317, d'une manière générale, 78 l05 obtiennent une alimentation 5 V
9.
La protection de limitation de courant du circuit de limitation de courant/protection contre les surintensités consiste à contrôler le contrôleur de moteur sans balais dans une limite maximale. fonctionne sous la valeur actuelle, pour un contrôleur 36 V, valeur limite de courant en 14 & plusmn; 1 a, contrôleur 48 V pour une valeur limite de courant en 17 & plusmn; 1A. Protection de limitation de courant et protection contre les surcharges, en fait, en montée, la charge entraînera une charge importante, le courant augmente, mais l'augmentation de la limite de courant est la valeur limite actuelle.