Ang istraktura ng brushless motor controller

Ang komposisyon ng brushless motor controller
1. Electronic commutator
ang ugat ng brushless motor na may brush motor area ay hindi namamalagi sa brushless motor na may electronic commutator pinapalitan ang mechanical commutator brush motor, at ang mga paraan ng kontrol ay ibang-iba, ang complex ay mas mataas. Sa brushless motor controller, na may anim na power MOSFET tubes na electronic commutator, ang istraktura nito tulad ng ipinapakita sa figure 2. Figure sa MOSFET tube VT1, VT4 compose into A brushless motor phase winding bridge arm, VT3, VT6 constitute brushless motor phase winding bridge arm, B VT5 at VT2 brushless motor phase winding bridge ay hindi maaaring pataas ng magkasabay na bahagi ng C, ang dalawang bahagi ng brushless motor na paikot-ikot na tulay sa magkabilang braso ng C sa parehong oras ng braso. pagpapadaloy, o masusunog mo ang tubo.
6 kapangyarihan MOSFET tube ayon sa ilang mga kinakailangan lamang pagpapadaloy sa kahabaan ng oras, maaari mapagtanto ang brushless motor A, B, C tatlong bahagi paikot-ikot na sirkulasyon ng sirkulasyon, commutation kinakailangan, kumpletong machine tumakbo nang maayos. Sa electric brushless motor controller, ang anim na power tube. Mga mode at ang paggamit ng tatlong katangan electric na paraan, paraan. Ang kuryente ay bawat sandali sa pagitan ng dalawang power tube ng kuryente sa parehong oras, tatlong electrical way tee bawat sandali ay may tatlong electric power tube sa parehong oras. Para sa. Ang kuryente, power tube ay dapat ihanda alinsunod sa VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, VT2 order ng kuryente, motor ay maaaring tumakbo ng maayos. Para sa three way tee electricity, ang power tube ay dapat ihanda alinsunod sa VT1, VT2, VT3; VT2, VT3 VT4; VT3, VT4 VT5; VT4, VT5 VT6; VT5, VT6 VT1; VT6, VT1 VT2; VT1, VT2 ay, ang pagkakasunud-sunod ng VT3 koryente, motor ay maaaring tumakbo ng maayos. 2. Mga antas ng power tube bago ang pagmamaneho ng circuit power tube bago ang driving circuit ay ginagamit upang himukin ang commutator ng anim na MOSFET tube, nabuo ang tatlo sa anim na MOSFET tube ng parehong bridge arm, para sa tatlo sa parehong bridge arm drive circuit ay pareho, kaya ang antas bago ang power tube driving circuit ay binubuo ng 3 set sa parehong istraktura ng circuit group, 3 ay isang tipikal na power circuit na diagram, mayroong tatlong circuit ng pagmamaneho para sa dynamic na circuit, na may mga dynamic na diagram ng circuit. tatlong bridge arm ayon sa pagkakabanggit.
~!phoenix_var46_4!~
3. Ang single chip microcomputer control circuit
single chip microcomputer control circuit ay ang pangunahing bahagi ng brushless motor control apparatus, motor, turn the hall signal, over current measurement signals, preno, atbp ay direktang input sa single chip microcomputer, sa pamamagitan ng single-chip microcomputer para sa pagproseso, at output sa pamamagitan ng single-chip microcomputer electronic commutator tatlong bridge arm bago ang operasyon ng microcomputer ng motor, at kontrolin ang single chip circuit ng motor, upang kontrolin ang single chip microcomputer, at ang single-chip microcomputer na output bago ang operasyon ng microcomputer ng motor, at kontrolin ang single chip circuit. controller ng de-koryenteng makina. Microcontroller PIC16F72 ay electric brushless motor controller ng pangunahing control chip, nagpasya na output pagmamaneho signal pulse lapad, at ang bilis ng motor. Kasalukuyang nasa merkado ng mga de-koryenteng kotse sa output signal boltahe sa 1 ~ 4. 2 v, sa loob nito ay binubuo ng isang linear hall elemento at isang magnetic katawan, i-on ang pagliko, magneto, hall elemento sapilitan pagbabago ng magnetic field at output boltahe.
4. Speed ​​limit circuit
ang speed limit circuit ay sa pamamagitan ng partial pressure resistance, bawasan ang turn ang pinakamataas na signal ng boltahe sa single chip microcomputer, kung saan limitahan ang bilis. Sa pagwawakas ng SPLIMT, R67 at R68 bleeder circuit, lalo na i-down ang mababang signal (SPSIG）Sa boltahe ng MCU na 5 talampakan, nililimitahan ang maximum na bilis ng mga de-koryenteng sasakyan.
5。
hall signal detection circuit resistance R31 ~ C16 R36, kapasidad ~ C18 input electric road ng hall signal detection, resistensya ng kapasidad ng pag-detect ng signal ng bulwagan, paglaban ng kapasidad ng C36 ~ R36 na pag- filter ng
kuryente
, pagbubuo ng epekto ng kuryente sa R34 ~ R36. Interference signal. Microcontroller ay nakita sa 15, 16, 17 talampakan mula sa tatlong hall posisyon signal sa loob ng motor, upang matukoy ang oras commutation
6。 R70 under-boltahe detection circuit elemento, R71, R72, C23 baterya boltahe detection circuit, ang mga halaga upang ipadala sa solong chip microcomputer, kaya ang pagbabasa ng mga paa ay hindi maaaring magsipilyo sa ibaba ng 3 talampakan ang halaga, ang pagbabasa ng motor ay hindi.
protektahan
ang electric pool circuit kasalukuyang nililimitahan proteksyon ay upang kontrolin ang brushless motor controller sa isang maximum na limitasyon ng trabaho sa ilalim ng kasalukuyang halaga, para sa 36 v controller, kasalukuyang limitasyon ng halaga sa 14 & plusmn 1 a, 48 v controller para sa kasalukuyang limitasyon ng halaga sa 17 & plusmn.