Komposisi pengawal motor tanpa berus
1. Komutator elektronik
punca motor tanpa berus dengan kawasan motor berus tidak terletak pada motor tanpa berus dengan penukar elektronik menggantikan motor berus komutator mekanikal, dan kaedah kawalan adalah sangat berbeza, kompleks adalah lebih tinggi dengan ketara. Dalam pengawal motor tanpa berus, dengan enam tiub MOSFET kuasa komutator elektronik, strukturnya seperti yang ditunjukkan dalam rajah 2. Rajah dalam tiub MOSFET VT1, VT4 mengarang menjadi lengan jambatan penggulungan fasa motor tanpa berus, VT3, VT6 membentuk lengan jambatan penggulungan fasa motor tanpa berus, B VT5 dan VT2 jambatan penggulungan fasa motor tanpa berus pada mana-mana jambatan kes berlengan ke bawah tidak boleh ke atas dan lengan C tanpa lengan yang sama. pengaliran, atau anda akan membakar paip.
6 kuasa MOSFET tiub mengikut keperluan tertentu sahaja pengaliran sepanjang masa, boleh merealisasikan motor tanpa berus A, B, C tiga fasa penggulungan pusingan peredaran, keperluan pertukaran, mesin lengkap berjalan dengan betul. Dalam pengawal motor tanpa berus elektrik, enam tiub kuasa. Mod dan penggunaan tiga tee cara elektrik, cara. Elektrik adalah setiap saat antara dua tiub kuasa elektrik pada masa yang sama, tiga cara elektrik tee setiap saat mempunyai tiga tiub kuasa elektrik pada masa yang sama. Untuk. Elektrik, tiub kuasa hendaklah disediakan mengikut VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; Perintah elektrik VT1, VT2, motor boleh berjalan dengan baik. Untuk elektrik tee tiga hala, tiub kuasa hendaklah disediakan mengikut VT1, VT2, VT3; VT2、VT3 VT4; VT3, VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2 adalah, susunan elektrik VT3, motor boleh berjalan dengan baik. 2. Tahap tiub kuasa sebelum memandu tiub kuasa litar sebelum litar memandu digunakan untuk memacu komutator enam tiub MOSFET, membentuk tiga daripada enam tiub MOSFET lengan jambatan yang sama, untuk tiga daripada litar pemacu lengan jambatan yang sama adalah sama, oleh itu tahap sebelum litar pemanduan tiub kuasa terdiri daripada 3 set ke dalam struktur yang sama kumpulan litar, 3 adalah tiub litar kuasa yang biasa memandu, tiada apa-apa litar pemanduan biasa, litar pemanduan litar yang sama sebelum itu, litar pemanduan litar yang sama adalah sama. tiga batang jambatan masing-masing.
~!phoenix_var50_4!~
3. Litar kawalan mikrokomputer cip tunggal
litar kawalan mikrokomputer cip tunggal adalah bahagian teras peralatan kawalan motor tanpa berus, motor, pusing isyarat dewan, isyarat pengukur arus lebih, brek, dan lain-lain adalah input terus kepada mikrokomputer cip tunggal, oleh mikrokomputer cip tunggal untuk pemprosesan, dan output oleh mikrokomputer cip tunggal komutator elektronik tiga jambatan lengan sebelum operasi mikrokomputer tanpa operasi, untuk mengawal isyarat mikrokomputer tanpa operasi, untuk mengawal isyarat mikrokomputer tanpa kendalian pengawal mesin elektrik. Pengawal mikro PIC16F72 ialah pengawal motor tanpa berus elektrik bagi cip kawalan utama, memutuskan untuk mengeluarkan lebar nadi isyarat memandu, dan kelajuan motor. Pada masa ini di pasaran kereta elektrik kepada voltan isyarat keluaran dalam 1 ~ 4. 2 v, di dalamnya terdiri daripada elemen dewan linear dan badan magnet, pusingkan giliran, magnet, elemen dewan disebabkan perubahan medan magnet dan voltan keluaran.
4。 Litar had laju
litar had laju adalah melalui rintangan tekanan separa, mengurangkan pusingan isyarat voltan tertinggi ke dalam mikrokomputer cip tunggal, dari mana mengehadkan kelajuan. Dalam penamatan SPLIMT, litar bleeder R67 dan R68, iaitu turn down isyarat rendah (SPSIG）Ke dalam voltan MCU 5 kaki, mengehadkan kelajuan maksimum kereta elektrik.
5。
rintangan litar pengesanan isyarat dewan R31 ~ C16 R36, kapasiti ~ C18 masukan jalan elektrik pengesanan isyarat dewan, rintangan pembentukan kapasiti R36 ~ R36 kesan penapisan elektrik, penapisan potensi hujan elektrik R36 ~ R36 isyarat gangguan. Mikropengawal dikesan dalam 15, 16, 17 kaki dari tiga isyarat kedudukan dewan di dalam motor, untuk menentukan masa pertukaran
6。 R70 elemen litar pengesanan bawah voltan
, R71, R72, litar pengesanan voltan bateri, nilai-nilai untuk menghantar ke dalam cip tunggal mikrokomputer, jadi tidak memaksa motor tidak berus untuk membaca apabila tidak berus. melindungi kolam elektrik.
8。 Litar kuasa dalam pengawal motor tanpa berus, secara amnya memerlukan dua set bekalan kuasa, satu adalah bekalan kuasa 14 v untuk pemacu MOSFET kuasa, yang lain ialah bekalan kuasa 5 v, untuk mikrokomputer cip tunggal, mesin elektrik, pusingkan dewan, dll. Kuasa 14 v secara amnya diperolehi oleh tiub pelaras LM317, secara amnya mendapat perlindungan arus lebih 78 l
perlindungan
mengehadkan arus litar adalah untuk mengawal pengawal motor tanpa berus dalam kerja had maksimum di bawah nilai semasa, untuk pengawal 36 v, nilai mengehadkan semasa dalam 14 & plusmn 1 a, pengawal 48 v untuk nilai had semasa dalam 17 & plusmn.
