Sastav kontrolera motora bez četkica
1. Elektronički komutator
korijen motora bez četkica s motorom s četkicama područje ne leži u motoru bez četkica s elektroničkim komutatorom zamjenjuje mehanički komutator s motorom s četkicama, a metode upravljanja vrlo su različite, složenost je znatno veća. U kontroleru motora bez četkica, s elektronskim komutatorom od šest energetskih MOSFET cijevi, njegova struktura je prikazana na slici 2. Slika u MOSFET cijevi VT1, VT4 sastoji se od A kraka mosta za namotavanje faze motora bez četkica, VT3, VT6 čine krak mosta za namatanje faze bez četkica, B VT5 i VT2 krak mosta za namotavanje motora bez četkica C, u svakom slučaju, isti krak mosta gore i dolje dvije cijevi ne može u isto vrijeme provoditi, ili ćete pregorjeti cijev.
6 snaga MOSFET cijevi u skladu s određenim zahtjevima samo kondukcija tijekom vremena, može realizirati motor bez četkica A, B, C trofazni namotaj okrugla cirkulacija, komutacijski zahtjevi, kompletan stroj radi ispravno. U električnom regulatoru motora bez četkica, šest energetskih cijevi. Načini i korištenje tri tee električni način, način. Električna energija je u svakom trenutku između dvije električne cijevi za napajanje u isto vrijeme, tri električne struje svaki trenutak imaju tri električne cijevi za napajanje u isto vrijeme. Za. Električnu, strujnu cijev treba pripremiti u skladu s VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, VT2 struja poredak, motor može ispravno raditi. Za trosmjernu električnu energiju, strujna cijev mora biti pripremljena u skladu s VT1, VT2, VT3; VT2、VT3 VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2 je, poredak električne energije VT3, motor može ispravno raditi. 2。 Razine strujne cijevi prije pogonskog kruga Energetska cijev prije pogonskog kruga koristi se za pokretanje komutatora šest MOSFET cijevi, formiranih tri od šest MOSFET cijevi istog kraka mosta, za tri iste pogonske krugove kraka mosta je isti, stoga je razina prije pogonskog kruga energetske cijevi sastavljena od 3 postavljena u istu strukturu grupe krugova, 3 je tipična energetska cijev prije poplave, dinamički dijagram strujnog kruga, kontroler četke za ništa, postoje tri takva kruga, vozeći tri kraka mosta redom.
~!phoenix_var49_4!~
3。 Upravljački krug mikroračunala s jednim čipom
Upravljački krug mikroračunala s jednim čipom osnovni je dio aparata za upravljanje motorom bez četkica, motor, signal za okretanje, signali za mjerenje prekomjerne struje, kočnice itd. izravan je ulaz u mikroračunalo s jednim čipom, pomoću mikroračunala s jednim čipom za obradu, a izlaz pomoću elektroničkog komutatora mikroračunala s jednim čipom, tri kraka mosta prije pogonskog signala, za kontrolu rad motora, a upravljački krug mikroračunala s jednim čipom srce je upravljača električnog stroja bez četkica. Mikrokontroler PIC16F72 je električni kontroler motora bez četkica glavnog kontrolnog čipa, koji odlučuje širinu impulsa izlaznog signala i brzinu motora. Trenutačno na tržištu električnih automobila na napon izlaznog signala od 1 ~ 4,2 v, unutar njega se sastoji od linearnog Hallovog elementa i magnetskog tijela, okrenite se, magneti, Hallov element inducira promjene magnetskog polja i izlaznog napona.
4。 Krug ograničenja brzine
Krug ograničenja brzine je kroz parcijalni otpor tlaka, smanjuje signal najvišeg napona u mikroračunalo s jednim čipom, iz kojeg se ograničava brzina. U završetku SPLIMT, R67 i R68 odzračni krug, naime smanji niski signal (SPSIG） u MCU napon od 5 stopa, ograničavajući maksimalnu brzinu električnih automobila.
5。
otpor kruga detekcije signala Hall R31 ~ C16 R36, kapacitet ~ C18 ulazna električna cesta otkrivanja signala Hall, otpor R34 ~ R36 formiranje na potencijalu, električni kapacitet C16 ~ C18 učinak filtriranja, signal smetnji za zadržavanje. Mikrokontroler je detektiran na udaljenosti od 15, 16, 17 stopa od signala položaja tri Halla, kako bi se odredilo vrijeme komutacije. Element
kruga za otkrivanje podnapona
R71, R72, C23, krug za otkrivanje napona baterije, vrijednosti za slanje u jednočipno mikroračunalo od 3 stope, očitanja ispod određene vrijednosti kada je stopalo. Kontroler motora bez četkica ne radi, kako bi zaštitio električni bazen.
8。 Krug napajanja u kontroleru motora bez četkica, općenito su potrebna dva seta napajanja, jedan je napajanje od 14 V za napajanje MOSFET pogona, a drugo je napajanje od 5 V, za mikroračunalo s jednim čipom, električni stroj, okrenite dvoranu itd. Napajanje od 14 V općenito se dobiva pomoću cijevi za podešavanje LM317, općenito 78 l05 napajanje od 5 V.
Zaštita
od strujnog ograničenja/prenapona je za kontrolu rada regulatora motora bez četkica pri maksimalnoj vrijednosti struje, za regulator od 36 V, vrijednost ograničenja struje u 17 & plusmn; 1A uzrokuje veliko opterećenje, struja se povećava, ali povećanje ograničenja struje je vrijednost ograničenja struje.
