โครงสร้างของตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

องค์ประกอบของตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
1.
รากของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่มีบริเวณมอเตอร์แปรงไม่ได้อยู่ในมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่มีตัวสับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์มาแทนที่มอเตอร์แปรงสับเปลี่ยนเชิงกล และวิธีการควบคุมมีความแตกต่างกันมาก ซับซ้อนสูงกว่าอย่างมีนัยสำคัญ ในตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านซึ่งมีตัวสับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์แบบหลอด MOSFET จำนวน 6 หลอด โครงสร้างดังแสดงในรูปที่ 2 รูปในหลอด MOSFET VT1, VT4 ประกอบเป็นแขนสะพานที่คดเคี้ยวเฟสมอเตอร์ไร้แปรง VT3, VT6 ถือเป็นแขนสะพานที่คดเคี้ยวเฟสมอเตอร์ไร้แปรง B VT5 และ VT2 มอเตอร์ไร้แปรงเฟสที่คดเคี้ยวแขนสะพาน C ไม่ว่าในกรณีใดแขนสะพานเดียวกันขึ้นและลงสองท่อไม่สามารถดำเนินการในเวลาเดียวกันหรือคุณจะเผาท่อ
6 หลอด MOSFET กำลังไฟตามข้อกำหนดบางประการเท่านั้นการนำตามเวลาสามารถรับรู้ถึงมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน A, B, C สามเฟสที่คดเคี้ยวรอบการไหลเวียนข้อกำหนดในการเปลี่ยนเครื่องที่สมบูรณ์ทำงานอย่างถูกต้อง ในตัวควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าแบบไร้แปรงถ่านมีหลอดกำลังหกหลอด โหมดและการใช้สามทีไฟฟ้าทาง, ทาง ไฟฟ้าคือทุกช่วงเวลาระหว่างไฟฟ้าสองหลอดในเวลาเดียวกัน สามทางไฟฟ้าทุกช่วงเวลามีสามหลอดไฟฟ้าในเวลาเดียวกัน สำหรับ. ไฟฟ้า,ท่อส่งกำลังต้องเตรียมตาม VT1,VT2; วีที2 วีที3; วีที3 วีที4; วีที4 วีที5; วีที5 วีที6; วีที6 วีที1; การสั่งไฟ VT1, VT2 มอเตอร์สามารถทำงานได้ตามปกติ สำหรับทีไฟฟ้าสามทาง ต้องเตรียมท่อส่งกำลังตาม VT1, VT2, VT3; วีที2、วีที3 วีที4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; วีที5、VT6 วีที1; วีที6、วีที1 วีที2; VT1, VT2 คือลำดับการจ่ายไฟของ VT3 มอเตอร์สามารถทำงานได้ตามปกติ
2。 ระดับของหลอดกำลังก่อนขับวงจร หลอดไฟฟ้าก่อนขับวงจรจะใช้ในการขับเคลื่อนสับเปลี่ยนของหลอด MOSFET หกหลอด ซึ่งสร้างสามในหกหลอด MOSFET ของแขนสะพานเดียวกัน สำหรับสามของวงจรขับแขนสะพานเดียวกันจะเหมือนกัน ดังนั้นระดับก่อนที่วงจรขับหลอดพลังงานจะประกอบด้วย 3 ชุดเป็นโครงสร้างเดียวกันของกลุ่มวงจร 3 เป็นหลอดพลังงานทั่วไปก่อนน้ำท่วมไดอะแกรมวงจรไดนามิก ตัวควบคุมแปรงไม่มีอะไร มีสามวงจรดังกล่าว ขับรถสามแขนสะพานตามลำดับ
3 วงจรควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว
วงจรควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวเป็นส่วนหลักของอุปกรณ์ควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน, มอเตอร์, หมุนสัญญาณฮอลล์, สัญญาณการวัดกระแสเกิน, เบรก ฯลฯ เป็นอินพุตโดยตรงไปยังไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวโดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวสำหรับการประมวลผล และส่งออกโดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวอิเล็กทรอนิกส์สับเปลี่ยนสามแขนสะพานก่อนที่จะขับรถสัญญาณเพื่อควบคุมการทำงานของมอเตอร์และวงจรควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวเป็นหัวใจของตัวควบคุมเครื่องไฟฟ้าไร้แปรงถ่าน ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F72 เป็นตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงไฟฟ้าของชิปควบคุมหลัก ตัดสินใจส่งสัญญาณความกว้างพัลส์การขับขี่และความเร็วของมอเตอร์ ปัจจุบันรถยนต์ไฟฟ้าในตลาดมีแรงดันไฟฟ้าสัญญาณเอาท์พุตอยู่ที่ 1 ~ 4.2 โวลต์ ภายในประกอบด้วยองค์ประกอบฮอลล์เชิงเส้นและตัวแม่เหล็ก หมุนเลี้ยว แม่เหล็ก องค์ประกอบของฮอลล์ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของสนามแม่เหล็กและแรงดันเอาต์พุต
4 วงจรจำกัดความเร็ว
วงจรจำกัดความเร็วผ่านความต้านทานแรงดันบางส่วน ลดสัญญาณแรงดันไฟฟ้าสูงสุดลงในไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว ซึ่งจำกัดความเร็ว ในการสิ้นสุด SPLIMT, R67 และ R68 bleeder วงจรคือเปิดลงสัญญาณต่ำ (SPSIG) เป็น MCU แรงดันไฟฟ้า 5 ฟุต,จำกัดความเร็วสูงสุดของรถยนต์ไฟฟ้า
5.
hall การตรวจจับสัญญาณวงจรความต้านทาน R31 ~ C16 R36, ความจุ ~ C18 อินพุตไฟฟ้าแผนที่ hall การตรวจจับสัญญาณ, ความต้านทาน R34 ~ R36 การสร้างศักยภาพไฟฟ้าความจุ C16 ~ C18 กรองผล, ยับยั้งสัญญาณรบกวน ตรวจพบไมโครคอนโทรลเลอร์ใน 15, 16, 17 ฟุตจากสัญญาณตำแหน่งฮอลล์สามตัวภายในมอเตอร์เพื่อกำหนดเวลาการเปลี่ยน
6. องค์ประกอบวงจรตรวจจับแรงดันต่ำ R70
, R71, R72, C23 วงจรตรวจจับแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่, ค่าที่จะส่งไปยังไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว 3 ฟุต, การอ่านค่าต่ำกว่าค่าที่กำหนดเมื่อเท้า, สามารถบังคับให้ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงไม่ทำงาน, เพื่อปกป้องสระไฟฟ้า
8 วงจรไฟฟ้าในตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรง, โดยทั่วไปต้องมีแหล่งจ่ายไฟสองชุด หนึ่งคือแหล่งจ่ายไฟ 14 v สำหรับไดรฟ์ MOSFET พลังงาน อีกอันคือแหล่งจ่ายไฟ 5 v สำหรับไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว เครื่องไฟฟ้า เปิดห้องโถง ฯลฯ พลังงาน 14 v โดยทั่วไปได้รับจากหลอดปรับ LM317 โดยทั่วไปแล้ว 78 l05 ได้รับแหล่งจ่ายไฟ 5 v
9
วงจรป้องกันกระแสไฟเกิน / กระแสไฟเกิน การป้องกันกระแสไฟคือการควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรงในขีดจำกัดสูงสุดทำงานภายใต้ค่าปัจจุบันสำหรับ ตัวควบคุม 36 v ค่าจำกัดกระแสใน 14 & plusmn; 1 a, ตัวควบคุม 48 v สำหรับค่าจำกัดปัจจุบันใน 17 & plusmn; 1A。 การป้องกันการจำกัดกระแสและการป้องกันการโอเวอร์โหลด จริง ๆ แล้วเมื่อขึ้นเนิน โหลดจะทำให้เกิดภาระหนัก กระแสเพิ่มขึ้น แต่การเพิ่มขึ้นของขีดจำกัดปัจจุบันคือค่าขีดจำกัดปัจจุบัน