ब्रशलेस मोटर नियंत्रक की संरचना

ब्रशलेस मोटर नियंत्रक की संरचना
1. इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर,
ब्रश मोटर क्षेत्र के साथ ब्रशलेस मोटर की जड़, इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर के साथ ब्रशलेस मोटर में निहित नहीं है, मैकेनिकल कम्यूटेटर ब्रश मोटर की जगह लेती है, और नियंत्रण विधियां बहुत अलग हैं, जटिल काफी अधिक था। ब्रशलेस मोटर नियंत्रक में, छह पावर MOSFET ट्यूब इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर के साथ, इसकी संरचना चित्र 2 में दिखाई गई है। MOSFET ट्यूब VT1 में चित्र, VT4 एक ब्रशलेस मोटर चरण वाइंडिंग ब्रिज आर्म में बनता है, VT3, VT6 ब्रशलेस मोटर चरण वाइंडिंग ब्रिज आर्म, B VT5 और VT2 ब्रशलेस मोटर चरण वाइंडिंग ब्रिज आर्म C बनाता है, किसी भी स्थिति में, एक ही ब्रिज आर्म ऊपर और नीचे दो पाइप एक ही समय में संचालन नहीं कर सकते हैं, या आप जल जाएंगे। पाइप.
6 शक्ति MOSFET ट्यूब कुछ आवश्यकताओं के अनुसार केवल समय के साथ चालन, ब्रशलेस मोटर ए, बी, सी तीन चरण घुमावदार दौर परिसंचरण, कम्यूटेशन आवश्यकताओं, पूरी मशीन को ठीक से चलाने का एहसास कर सकती है। इलेक्ट्रिक ब्रशलेस मोटर नियंत्रक में, छह पावर ट्यूब। मोड और तीन टी इलेक्ट्रिक तरीके का उपयोग, रास्ता। बिजली हर पल एक ही समय में दो पावर ट्यूब बिजली के बीच होती है, तीन विद्युत मार्ग टी में हर पल एक ही समय में तीन बिजली ट्यूब बिजली होती है। के लिए। बिजली, पावर ट्यूब को VT1, VT2 के अनुसार तैयार किया जाना है; वीटी2 वीटी3; वीटी3 वीटी4; वीटी4 वीटी5; वीटी5 वीटी6; वीटी6 वीटी1; VT1, VT2 बिजली ऑर्डर, मोटर ठीक से चल सकती है। तीन तरह की टी बिजली के लिए, पावर ट्यूब को VT1, VT2, VT3 के अनुसार तैयार किया जाना है; VT2、VT3 VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2 है, VT3 बिजली का क्रम, मोटर ठीक से चल सकता है।
2。 ड्राइविंग सर्किट से पहले पावर ट्यूब का स्तर छह MOSFET ट्यूब के कम्यूटेटर को चलाने के लिए उपयोग किया जाता है, एक ही ब्रिज आर्म के छह MOSFET ट्यूब में से तीन का गठन किया जाता है, एक ही ब्रिज आर्म ड्राइव सर्किट के तीन के लिए समान होता है, इस प्रकार पावर ट्यूब ड्राइविंग सर्किट से पहले का स्तर सर्किट समूह की एक ही संरचना में 3 सेट से बना होता है, 3 डायनेमिक सर्किट आरेख को बाढ़ करने से पहले एक विशिष्ट पावर ट्यूब है, कुछ भी नहीं के लिए ब्रश नियंत्रक, ऐसे तीन सर्किट हैं, जो क्रमशः तीन ब्रिज आर्म चला रहे हैं।
3。 सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण सर्किट
सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण सर्किट ब्रशलेस मोटर नियंत्रण उपकरण का मुख्य हिस्सा है, मोटर, हॉल सिग्नल को चालू करें, वर्तमान मापने वाले सिग्नल, ब्रेक इत्यादि सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर में सीधे इनपुट होते हैं, प्रोसेसिंग के लिए सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर द्वारा, और मोटर के संचालन को नियंत्रित करने के लिए ड्राइविंग सिग्नल से पहले सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेटर तीन ब्रिज आर्म्स द्वारा आउटपुट होता है, और सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण सर्किट ब्रशलेस इलेक्ट्रिकल का दिल है मशीन नियंत्रक. माइक्रोकंट्रोलर PIC16F72 मुख्य नियंत्रण चिप का इलेक्ट्रिक ब्रशलेस मोटर नियंत्रक है, जो ड्राइविंग सिग्नल पल्स चौड़ाई और मोटर की गति को आउटपुट करने का निर्णय लेता है। वर्तमान में इलेक्ट्रिक कारों के बाजार में आउटपुट सिग्नल वोल्टेज 1 ~ 4. 2 वी है, इसके अंदर एक रैखिक हॉल तत्व और एक चुंबकीय निकाय से बना है, मोड़, मैग्नेट, हॉल तत्व प्रेरित चुंबकीय क्षेत्र और आउटपुट वोल्टेज के परिवर्तन।
4。 गति सीमा सर्किट
गति सीमा सर्किट आंशिक दबाव प्रतिरोध के माध्यम से है, एकल चिप माइक्रो कंप्यूटर में उच्चतम वोल्टेज सिग्नल को कम करें, जिससे गति सीमित हो जाती है। SPLIMT समाप्ति में, R67 और R68 ब्लीडर सर्किट, अर्थात् कम सिग्नल (SPSIG) को 5 फीट के MCU वोल्टेज में बंद कर देते हैं, जिससे इलेक्ट्रिक कारों की अधिकतम गति सीमित हो जाती है।
5。
हॉल सिग्नल डिटेक्शन सर्किट प्रतिरोध R31 ~ C16 R36, कैपेसिटेंस ~ C18 हॉल सिग्नल डिटेक्शन की इनपुट इलेक्ट्रिक रोड, क्षमता पर प्रतिरोध R34 ~ R36 का गठन, इलेक्ट्रिक क्षमता C16 ~ C18 फ़िल्टरिंग प्रभाव, हस्तक्षेप संकेत को नियंत्रित करें। कम्यूटेशन समय निर्धारित करने के लिए, मोटर के अंदर तीन हॉल स्थिति संकेतों से 15, 16, 17 फीट में माइक्रोकंट्रोलर का पता लगाया गया था।
6。 R70 अंडर-वोल्टेज डिटेक्शन सर्किट
तत्व, R71, R72, C23 बैटरी वोल्टेज डिटेक्शन सर्किट, 3 फीट के एकल चिप माइक्रो कंप्यूटर में भेजने के लिए मान, एक निश्चित मूल्य से नीचे रीडिंग, ब्रशलेस मोटर नियंत्रक को काम नहीं करने के लिए मजबूर कर सकता है। पूल।
8。 ब्रशलेस मोटर नियंत्रक में पावर सर्किट, आम तौर पर बिजली की आपूर्ति के दो सेट की आवश्यकता होती है, एक पावर एमओएसएफईटी ड्राइव के लिए 14 वी बिजली की आपूर्ति है, दूसरा 5 वी बिजली की आपूर्ति है, सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर, इलेक्ट्रिक मशीन, हॉल हॉल को चालू करने आदि के लिए। 14 वी बिजली आम तौर पर एलएम 317 समायोजन ट्यूब द्वारा प्राप्त होती है, आम तौर पर बोलते हुए, 78 एल05 को 5 वी बिजली की आपूर्ति मिलती है।
9。
वर्तमान-सीमित / अधिक-वर्तमान सुरक्षा सर्किट वर्तमान सीमित सुरक्षा ब्रशलेस मोटर नियंत्रक को वर्तमान मूल्य के तहत अधिकतम सीमा कार्य में नियंत्रित करना है, 36 वी नियंत्रक के लिए, 14 और प्लस 1 ए में वर्तमान सीमा मूल्य, 17 और प्लस 1 ए में वर्तमान सीमा मूल्य के लिए 48 वी नियंत्रक। वर्तमान सीमित सुरक्षा और अधिभार संरक्षण, वास्तव में जब चढ़ाई होती है, तो भार भारी भार का कारण बनता है, लेकिन वर्तमान सीमा में वृद्धि वर्तमान सीमा मूल्य है।