Sammensætningen af den børsteløse motorstyring
1. Elektronisk kommutator
roden af den børsteløse motor med et børstemotorområde ligger ikke i den børsteløse motor med elektronisk kommutator erstatter den mekaniske kommutatorbørstemotor, og styringsmetoderne er meget forskellige, kompleks var væsentligt højere. I den børsteløse motorcontroller med seks effekt MOSFET-rør elektronisk kommutator, dens struktur som vist i figur 2. Figur i MOSFET-rør VT1, VT4 komponeres i A børsteløs motorfaseviklingsbroarm, VT3, VT6 udgør børsteløs motorfaseviklingsbroarm, B VT5 og VT2 brohusholder, kan ikke broarm opad og nedadgående arm C-motorfasevikle samme rør, opadgående rørarm. samtidig ledning, ellers brænder du røret ud.
6 power MOSFET rør i henhold til visse krav kun ledning langs tiden, kan realisere den børsteløse motor A, B, C trefaset vikling rund cirkulation, kommutering krav, komplet maskine køre korrekt. I elektrisk børsteløs motorcontroller, de seks strømrør. Modes og brugen af tre tee elektrisk måde, måde. Elektricitet er hvert øjeblik mellem to magt rør elektricitet på samme tid, tre elektriske vej tee hvert øjeblik har tre elektriske rør på samme tid. For. Elektricitet, strømrør skal forberedes i overensstemmelse med VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, VT2 el-ordre, motor kan køre korrekt. For tre-vejs tee-elektricitet skal strømrøret forberedes i overensstemmelse med VT1, VT2, VT3; VT2, VT3 VT4; VT3, VT4 VT5; VT4, VT5 VT6; VT5, VT6 VT1; VT6, VT1 VT2; VT1, VT2 er, rækkefølgen af VT3 elektricitet, motor kan køre korrekt. 2。 Effektrørsniveauer før drivkredsløbet strømrør før drivkredsløbet bruges til at drive kommutatoren af de seks MOSFET-rør, dannet tre af de seks MOSFET-rør i den samme broarm, for de tre af samme broarms drivkredsløb er det samme, således niveau før strømrørsdrivkredsløbet er sammensat af 3 sat ind i den samme struktur af et strømkredsløbs-strømkredsløb, 3 er typiske kredsløbsstrømkredsløb, børste-dynamisk kredsløb. for ingenting er der tre sådanne kredsløb, der driver henholdsvis tre broarme.
~!phoenix_var50_4!~
3. Enkelt chip mikrocomputer kontrolkredsløb
enkelt chip mikrocomputer styrekredsløb er kernedelen af børsteløs motorstyringsapparat, motor, drej hallen signal, overstrøm målesignaler, bremse osv. er direkte input til enkelt chip mikrocomputeren, af enkelt chip mikrocomputer til behandling, og output af enkelt chip mikrocomputer elektronisk kommutator tre bro arme til styring af den enkelte motor kredsløbsstyring af computeren, og motoren styres, og motoren styres, af børsteløs elektrisk maskincontroller. Mikrocontroller PIC16F72 er elektrisk børsteløs motorcontroller af hovedkontrolchippen, besluttede at udsende drivsignalets pulsbredde og motorens hastighed. I øjeblikket på markedet for elbiler til udgangssignalspændingen i 1 ~ 4. 2 v, inde i den består af et lineært hallelement og et magnetisk legeme, drej svinget, magneter, hallelement inducerede ændringer af magnetfelt og udgangsspænding.
4。 Hastighedsbegrænsende kredsløb
hastighedsbegrænsningskredsløbet er gennem partiel trykmodstand, reducere drejningen af det højeste spændingssignal til en enkelt chip mikrocomputer, hvorfra hastigheden begrænses. I SPLIMT-termineringen, R67 og R68 udluftningskredsløb, nemlig skru ned for lavt signal (SPSIG)Ind i MCU-spændingen på 5 fod, hvilket begrænser den maksimale hastighed for elbiler.
5。
halsignaldetekteringskredsløbsmodstand R31 ~ C16 R36, kapacitans ~ C18 input elektrisk vej af hallformationspotentiale, modstand C13, elektrisk kapacitet R36 filtrering effekt, begrænsning interferens signal blev detekteret i 15, 16, 17 fod fra de tre hall position signaler inde i motoren, for at bestemme kommutation tid
6。 R70 underspænding detektion kredsløb
element, R71, R72, C23 batteri spænding detektion kredsløb, værdierne til at sende ind i den enkelte foot, computer værdien af en enkelt chip. børsteløs motorcontroller fungerer ikke, for at beskytte den elektriske pool
8。 Strømkredsløb i den børsteløse motorcontroller, har generelt brug for to sæt strømforsyning, den ene er 14 v strømforsyning til strøm MOSFET drev, den anden er en 5 v strømforsyning, til en enkelt chip mikrocomputer, elektrisk maskine, drej hallen hallen osv. forsyning
9。
strømbegrænsende/overstrømsbeskyttelse kredsløb strømbegrænsende beskyttelse er at styre den børsteløse motorstyring i en maksimal grænse arbejde under den aktuelle værdi, for 36 v controller, strømbegrænsende værdi i 14 & plusmn for nuværende grænseværdi i 17 & plusmn 1A. stigning af strømgrænse er nuværende grænseværdi.