Fırçasız motor kontrol ünitesinin bileşimi
1. Elektronik komütatör,
fırça motorlu fırçasız motorun kökünde yer almaz, elektronik komütatörlü fırçasız motor, mekanik komütatörlü fırça motorunun yerini alır ve kontrol yöntemleri çok farklıdır, karmaşıklığı önemli ölçüde daha yüksektir. Fırçasız motor kontrol ünitesinde, altı adet güç MOSFET tüplü elektronik komütatör, yapısı şekil 2'de gösterildiği gibidir. Şekilde MOSFET tüp VT1, VT4, A fırçasız motor faz sarım köprüsü kolunu oluşturur, VT3, VT6 fırçasız motor faz sarım köprüsü kolunu, B VT5 ve VT2 fırçasız motor faz sarım köprüsü kolunu C oluşturur, her durumda, aynı köprü kolu yukarı ve aşağı iki boru aynı anda iletim yapamaz, yoksa yakarsınız boru.
6 güç MOSFET tüpü, belirli gereksinimlere göre yalnızca zaman boyunca iletim sağlar, fırçasız motor A, B, C üç fazlı sargılı yuvarlak sirkülasyonu, komütasyon gereksinimlerini, makinenin tamamının düzgün çalışmasını gerçekleştirebilir. Elektrikli fırçasız motor kontrol cihazında altı güç tüpü bulunur. Modlar ve üç tee elektrik yolu kullanımı, yol. Elektrik her an iki güç tüpü arasında aynı anda elektrik, üç elektrik yolu tee'sinde her an aynı anda üç elektrik tüpü bulunur. İçin. Elektrik, güç tüpü VT1, VT2'ye uygun olarak hazırlanacaktır; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; VT1, VT2 elektrik düzeni, motor düzgün çalışabilir. Üç yollu T elektriği için güç tüpü VT1, VT2, VT3'e uygun olarak hazırlanacaktır; VT2, VT3 VT4; VT3, VT4 VT5; VT4, VT5 VT6; VT5, VT6 VT1; VT6, VT1 VT2; VT1, VT2, VT3'ün elektriği sırasına göre motor düzgün çalışabilir.
2. Sürüş devresinden önceki güç tüpü seviyeleri, sürüş devresi altı MOSFET tüpünün komütatörünü sürmek için kullanılır, aynı köprü kolunun altı MOSFET tüpünden üçünü oluşturur, aynı köprü kolu tahrik devresinin üçü için aynıdır, dolayısıyla güç tüpü sürüş devresinden önceki seviye, devre grubunun aynı yapısına 3 setten oluşur, 3, dinamik devre diyagramını su basmadan önce tipik bir güç tüpüdür, hiçbir şey için fırça kontrolörü, bu tür üç devre vardır, sırasıyla üç köprü kolunu çalıştırır.
3。 Tek çipli mikro bilgisayar kontrol devresi,
tek çipli mikro bilgisayar kontrol devresi, fırçasız motor kontrol aparatının temel parçasıdır, motor, salon sinyalini çevirin, aşırı akım ölçüm sinyalleri, fren vb., tek çipli mikro bilgisayara doğrudan giriş, işleme için tek çipli mikro bilgisayar tarafından ve motorun çalışmasını kontrol etmek için sürüş sinyalinden önce üç köprü kolu tarafından tek çipli mikro bilgisayar elektronik komütatörü tarafından çıkış ve tek çipli mikro bilgisayar kontrol devresi, fırçasız elektriğin kalbidir makine kontrolörü. Mikrodenetleyici PIC16F72, ana kontrol çipinin elektrikli fırçasız motor kontrol cihazıdır, sürüş sinyali darbe genişliğini ve motorun hızını çıkarmaya karar verir. Şu anda piyasada elektrikli otomobillerin çıkış sinyali voltajı 1 ~ 4.2 v'dir, içinde doğrusal bir salon elemanı ve manyetik bir gövdeden oluşur, dönüş dönüşü, mıknatıslar, salon elemanının manyetik alan ve çıkış voltajında kaynaklanan değişiklikler.
4。 Hız sınırı devresi
Hız sınırı devresi kısmi basınç direncinden geçer, en yüksek voltaj sinyalini hızı sınırlayan tek çipli mikro bilgisayara dönüştürür. SPLIMT sonlandırmasında, R67 ve R68 tahliye devresi, yani düşük sinyali (SPSIG) 5 feet'lik MCU voltajına çevirir, elektrikli arabaların maksimum hızını sınırlar.
5。
salon sinyali algılama devresi direnci R31 ~ C16 R36, kapasitans ~ C18 salon sinyali algılamanın elektrik yolu girişi, potansiyelde direnç R34 ~ R36 oluşumu, elektrik kapasitesi C16 ~ C18 filtreleme etkisi, girişimi sınırlama Sinyal, komütasyon süresini belirlemek için motorun içindeki üç salon konum sinyalinden 15, 16, 17 feet uzakta tespit edildi.
6。 R70 düşük voltaj algılama devre
elemanı, R71, R72, C23 akü voltajı algılama devresi, 3 feet'lik tek çipli mikrobilgisayarlara gönderilecek değerler, ayak belirli bir değerin altında olduğunda, elektrik havuzunu korumak için fırçasız motor kontrol cihazını çalışmamaya zorlayabilir.
8。 Fırçasız motor kontrol ünitesindeki güç devresi, genellikle iki set güç kaynağına ihtiyaç duyar, biri güç MOSFET sürücüsü için 14 v güç kaynağıdır, diğeri ise tek çipli mikro bilgisayar, elektrikli makine, salon salonunu çevirmek vb. için 5 v güç kaynağıdır. 14 v güç genellikle LM317 ayarlama tüpünden alınır, genel olarak konuşursak, 78 l05 5 v güç kaynağı alır
9.
akım sınırlama/aşırı akım koruma devresi akım sınırlama. koruma, fırçasız motor kontrol cihazını mevcut değerin altında maksimum limit çalışmasında kontrol etmektir, 36 v kontrol cihazı için, akım sınırlama değeri 14 & plusmn; 1 a, 48 v kontrol cihazı, 17 & plusmn akım limit değeri için; Akım sınırlama koruması ve aşırı yük koruması, aslında yokuş yukarı olduğunda yük ağır yüke neden olur, akım artar, ancak akım sınırının artması akım sınır değeridir.
