Compoziția controlerului motorului fără perii
1. Comutatorul electronic
rădăcina motorului fără perii cu o zonă a motorului cu perie nu se află în motorul fără perii cu comutatorul electronic înlocuiește motorul cu perie a comutatorului mecanic, iar metodele de control sunt foarte diferite, complexe a fost semnificativ mai mare. În controlerul de motor fără perii, cu comutator electronic cu șase tuburi MOSFET de putere, structura sa așa cum este prezentată în figura 2. Figura din tubul MOSFET VT1, VT4 se compune într-un braț de înfășurare a fazei motorului fără perii, VT3, VT6 constituie brațul punții de înfășurare a fazei motorului fără perii, B VT5 și VT2 fără perii, brațul de înfășurare a fazei motorului fără perii nu poate în același timp nici un braț de înfășurare, brațul C, în același timp. conducție sau vei arde conducta.
Tubul MOSFET de 6 putere în conformitate cu anumite cerințe, numai conducție de-a lungul timpului, poate realiza motorul fără perii A, B, C circulație rotundă înfășurată trifazată, cerințe de comutare, mașină completă funcționată corect. În controlerul motorului electric fără perii, cele șase tuburi de putere. Moduri și utilizarea a trei tee cale electrică, mod. Electricitatea este în fiecare moment între două tuburi de energie electrică în același timp, tee cu trei căi electrice în fiecare moment are trei tuburi de putere electrică în același timp. Pentru. Electricitatea, tubul de alimentare trebuie să fie pregătit în conformitate cu VT1, VT2; VT2 VT3; VT3 VT4; VT4 VT5; VT5 VT6; VT6 VT1; Comanda electrică VT1, VT2, motorul poate funcționa corect. Pentru electricitatea cu trei căi, tubul de alimentare trebuie pregătit în conformitate cu VT1, VT2, VT3; VT2、VT3 VT4; VT3、VT4 VT5; VT4、VT5 VT6; VT5、VT6 VT1; VT6、VT1 VT2; VT1, VT2 este, în ordinea energiei electrice VT3, motorul poate funcționa corect. 2. Nivelurile tubului de putere înainte de circuitul de conducere tubul de putere înainte de circuitul de antrenare este folosit pentru a conduce comutatorul celor șase tuburi MOSFET, formate trei dintre cele șase tuburi MOSFET ale aceluiași braț de punte, pentru cele trei circuite de antrenare ale aceluiași braț de punte sunt aceleași, astfel că nivelul înainte de circuitul de comandă al tubului de putere este compus din 3 setați în aceeași structură a grupului de circuite, 3 este un tub de putere tipic pentru circuitul de periaj înainte de circuitul dinamic, nu există trei circuite dinamice de periaj, care antrenează trei brațe de pod, respectiv.
~!phoenix_var50_4!~
3. Circuitul de control al microcomputerului cu un singur cip
Circuitul de control al microcomputerului cu un singur cip este componenta centrală a aparatului de control al motorului fără perii, motorul, semnalul hol, semnalele de măsurare a supracurentului, frâna etc. sunt introduse direct la microcomputerul cu un singur cip, de către un microcomputer cu un singur cip pentru procesare și ieșite de la microcomputer cu un singur cip înainte de a controla comutatorul electronic de trei, puntea, controlul brațului și comutatorul electronic de control al comutatorului unic. circuitul este inima controlerului mașinii electrice fără perii. Microcontrolerul PIC16F72 este un controler de motor electric fără perii al cipului de control principal, a decis să emită lățimea impulsului semnalului de conducere și viteza motorului. În prezent, pe piața de mașini electrice la tensiunea semnalului de ieșire în 1 ~ 4. 2 v, în interiorul acestuia este alcătuit dintr-un element de sală liniar și un corp magnetic, rotește virajul, magneți, elementul de sală induse modificări ale câmpului magnetic și ale tensiunii de ieșire.
4。 Circuitul de limitare a vitezei
circuitul de limitare a vitezei este prin rezistența la presiune parțială, reduceți transformarea semnalului de cea mai mare tensiune în microcomputerul cu un singur cip, de la care limitează viteza. În terminarea SPLIMT, circuitul de purjare R67 și R68, și anume scăderea semnalului scăzut (SPSIG）În tensiunea MCU de 5 picioare, limitând viteza maximă a mașinilor electrice.
5。
Rezistența circuitului de detectare a semnalului hală R31 ~ C16 R36, capacitate ~ C18 intrarea C18, potențialul de intrare R36 a potențialului de formare a semnalului de hală ~ C316, capacitatea R36 de detecție a semnalului electric ~ Efectul de filtrare C18, microcontrolerul de interferență a fost detectat la 15, 16, 17 picioare de la cele trei semnale de poziție din interiorul motorului, pentru a determina timpul de comutare
6。 R70 elementul circuitului de detectare a tensiunii reduse
, R71, R72, C23, circuitul de detectare a tensiunii bateriei, atunci când valorile de mai jos microcomputer pentru a trimite o anumită valoare. Picior, poate forța controlerul motorului fără perii nu funcționează, astfel încât să protejeze piscina electrică
8。 Circuitul de alimentare în controlerul motorului fără perii, în general, au nevoie de două seturi de alimentare, unul este o sursă de alimentare de 14 V pentru unitatea MOSFET de putere, celălalt este o sursă de alimentare de 5 V, pentru microcomputer cu un singur cip, mașină electrică, întoarceți sala, etc. l05 obține alimentare de 5 v.
9。
limitarea curentului/protecția la supracurent este de a controla controlerul motorului fără perii într-un lucru limită maximă sub valoarea curentului, pentru controler de 36 v, valoarea limită de curent în 1 a, controler de 48 v pentru valoarea limită de curent în 17 & plusmn, protecția curentă, supraîncărcarea și supraîncărcarea crește, dar creșterea limitei curentului este valoarea limită a curentului.
